批量包装后的玻璃基板的追溯方法技术

本公开涉及一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，包括：判断玻璃基板的品质，其中品质包括再清洗品和废品；和控制取片机器人根据玻璃基板的品质将再清洗品放置在第一A型架上，将废品放置在第二A型架上。通过取片机器人自动按品质将玻璃基板分类，可以提高生产效率，并且可以避免损伤玻璃基板。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法。
技术介绍
玻璃基板批量包装后追溯通常采用人工搬运玻璃基板的方法，此方法增加了作业人员的劳动强度；玻璃基板在搬运过程中容易破碎，也容易造成人身伤害；同时作业人员在搬运过程中会对产品品质以及洁净环境造成影响；此外，还存在人员搬运过程中因计数不准确而导致整架良品数量错误的风险。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，该方法可以快速、安全、稳定地对玻璃基板进行追溯。为了实现上述目的，本公开提供一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，包括：判断玻璃基板的品质，其中所述品质包括再清洗品和废品；和控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上。可选地，所述判断玻璃基板的品质的步骤包括：判断批量包装中一片玻璃基板的品质，据此确定整批玻璃基板的品质。可选地，所述方法还包括：确定玻璃基板的数量。可选地，首先确定玻璃基板的数量，再判断玻璃基板的品质，所述判断玻璃基板的品质的步骤包括：判断批量包装中一片玻璃基板的品质，据此确定整批玻璃基板的品质。可选地，所述判断玻璃基板的品质的方法为机器检测或人工检测。可选地，所述取片机器人连接有用于控制所述取片机器人动作的操作系统，所述操作系统上设有操作终端，所述控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上的步骤还包括：将玻璃基板的数量信息及品质信息输入所述操作终端，然后控制所述取片机器人根据所述玻璃基板的数量信息及品质信息动作。可选地，在追溯前，所述玻璃基板放置在第三A型架上，相邻的两片所述玻璃基板之间设置有间隔纸，所述取片机器人上设置有取片吸盘和取纸吸盘，所述控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上的步骤包括：控制所述取片吸盘和取纸吸盘分别从所述第三A型架上取走对应数量的所述玻璃基板和间隔纸。可选地，所述控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上的步骤包括：在判断所述玻璃基板为废品时，控制所述取纸吸盘进行扔纸操作。可选地，所述取纸吸盘用于通过真空吸附所述间隔纸，所述扔纸操作包括：破除所述取纸吸盘的真空环境。可选地，将所述取片吸盘和取纸吸盘分别设置为卤化橡胶材质。通过上述技术方案，对批量包装后的玻璃基板进行追溯时，首先确定玻璃基板的品质，在确定玻璃基板的品质后，通过取片机器人自动按品质将玻璃基板分类，可以提高生产效率，并且可以避免损伤玻璃基板。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一个实施方式的批量包装后的玻璃基板的追溯方法。图2是根据本公开的另一个实施方式的批量包装后的玻璃基板的追溯方法。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。首先需要说明的是，本公开中提及的玻璃基板的追溯方法是针对包装后的玻璃基板良品进行的追溯，在玻璃基板的生产过程中，例如发现某一玻璃基板出现品质问题，需要对其相同或相近批次的玻璃基板进行追溯。如图1所示，本公开提供的批量包装后的玻璃基板的追溯方法包括：步骤s101，判断玻璃基板的品质，其中品质包括再清洗品和废品；和步骤s102，控制取片机器人根据玻璃基板的品质将再清洗品放置在第一A型架上，将废品放置在第二A型架上，其中，取片机器人设置有动作程序，可以根据操作人员的指令进行动作，其动作程序例如包括从下述的第三A型架上取片，以及将玻璃基板放置在第一A型架或第二A型架上等，这些动作程序为本领域内普通技术人员所熟知，此处不做具体限定。其中判断玻璃基板品质的方法可以为现有的任何人工检测方法或机器检测方法，在此不做限制。至于具体采用的取片机器人，例如可以是市售的安川品牌的YASKAWAmcl130型号取片机器人，这类机器人由电控系统控制动作，自动化程度较高。利用取片机器人对追溯的玻璃基板进行搬运，降低操作人员的劳动强度，操作人员不会受到碎片的影响，同时还避免了操作人员在搬运过程中对玻璃基板造成的损伤。需要说明的是，进行追溯后的玻璃基板，即使没有质量问题，也需要重新清洗以杜绝追溯过程中玻璃基板受到损伤，所以本公开中玻璃基板仅分为再清洗品和废品。需要说明的是，在判断玻璃基板的品质的步骤中，可以是人工检测，也可以是机器检测，其检测方法与玻璃基板在加工过程中的检测类似，例如可以通过仪器检测表面粗糙度以及玻璃基板两侧表面的平行度等。本公开对玻璃基板品质的检测方法不做限定，只需要能够获取检测结果，即能确定玻璃基板为再清洗品或为废品即可。进一步地，由于需要追溯的玻璃基板为批量包装，成批的玻璃基板通常具有相同的品质，所以上述的判断玻璃基板的品质的步骤可以为判断批量包装中的一片玻璃基板的品质，即选取其中一片玻璃基板判断其品质为再清洗品或废品，其它玻璃基板可以认为与上述的一片玻璃基板具有相同的品质，从而极大地提高工作效率。进一步地，如图2所示，本公开中的方法还包括：步骤s103，确定玻璃基板的数量，其中具体的数量由操作人员依据经验和实际生产需要而定，在这种情况下，可以首先确定玻璃基板的数量，再判断玻璃基板的品质，然后可以一次性地将玻璃基板的品质信息和数量信息发送给取片机器人，后续动作由取片机器人独自完成，不需要人工干预。其中对于确定数量的玻璃基板，其品质信息如上所述可以通过其中一片玻璃基板的品质进行确定。由于在输入玻璃基板的数量信息后，取片机器人可以自动化地取片，避免了因操作人员搬运玻璃基板过程中计数不准确导致整架玻璃基板良品数量错误的风险。具体地，取片机器人连接有用于控制取片机器人动作的操作系统，该操作系统中包括上述的动作程序，操作系统上设有操作终端，该操作终端可以设有数量输入界面以及玻璃基板品质输入界面，步骤s102包括将玻璃基板的数量信息及品质信息输入操作终端。具体地，如图2所示，当玻璃基板为再清洗品时，在步骤s1021a，将再清洗品的数量信息及品质信息输入操作终端；在步骤s1021b中，当玻璃基板为废品时，将废品的数量信息及品质信息输入操作终端，进而控制取片机器人根据玻璃基板的数量信息及品质信息执行动作。进一步地，在进行追溯前，将玻璃基板放置在第三A型架上，相邻的两片玻璃基板之间设置有间隔纸，取片机器人上设置有取片吸盘和取纸吸盘，这样，步骤s102进一步可以包括控制取片吸盘和取纸吸盘分别取走对应数量的玻璃基板和间隔纸。其中，对应数量是指对应于上述的输入操作终端的数量。为了操作方便，本公开中，将取片吸盘和取纸吸盘分别设置在取片机器人上的对应于吸附玻璃基板和间隔纸的位置，可以提高取片机器人的取片及取纸效率，取片机器人的一个动作可以完成取片操作和取纸操作。此外，为了保持吸盘的柔韧性，同时避免吸盘对产品和/或间隔纸造成二次污染，本公开中，取片吸盘和取纸吸盘可以分别设置为卤化橡胶材质。在上述的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，其特征在于，包括：判断玻璃基板的品质，其中所述品质包括再清洗品和废品；和控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上。

【技术特征摘要】
1.一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，其特征在于，包括：判断玻璃基板的品质，其中所述品质包括再清洗品和废品；和控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断玻璃基板的品质的步骤包括：判断批量包装中一片玻璃基板的品质，据此确定整批玻璃基板的品质。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定玻璃基板的数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，首先确定玻璃基板的数量，再判断玻璃基板的品质，所述判断玻璃基板的品质的步骤包括：判断批量包装中一片玻璃基板的品质，据此确定整批玻璃基板的品质。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断玻璃基板的品质的方法为机器检测或人工检测。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述取片机器人连接有用于控制所述取片机器人动作的操作系统，所述操作系统上设有操作终端，所述控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，陆成州，董光明，赵阳，石志强，李震，李俊生，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34