【技术实现步骤摘要】
本公开涉及玻璃研磨的，尤其涉及一种玻璃基板的研磨装置，还涉及一种玻璃基板的研磨方法。
技术介绍
1、光电显示玻璃基板通过溢流下拉法生产后，要进行加加工处理才能出货。在四边研磨过程中由于产品切割精度与研磨本身设备平台精度问题，会导致玻璃局部区域研磨量偏大偏小问题，造成烧边、破片、欠磨、掉片等缺陷。
2、专利文献cn217638768u公开了一种磨边机玻璃检测机构，其通过ccd相机检测磨边质量；然而，玻璃的边缘并非绝对直线，该方案并没有在玻璃边缘的不同位置处调节研磨轮的相对位置，导致各个位置的研磨量并不相同影响了研磨质量。
技术实现思路
1、本公开所要解决的一个技术问题是：玻璃边缘的各个位置的研磨量不同，影响研磨质量。
2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃基板的研磨装置，其中，包括：
3、安装板；
4、研磨轮，研磨轮设置在安装板上且能够沿第一方向相对于安装板移动；以及
5、前置相机，前置相机设置在安装板上，并且前置相机沿垂直于第一方向的第二方向设置在研磨轮的前部，前置相机能够识别玻璃基板的边缘并测量前置相机视野的中心线与玻璃基板的边缘的实时距离d；
6、其中，玻璃基板的研磨装置能够设置为：根据实时距离d控制研磨轮沿第一方向的实时进给量，以控制玻璃基板的实时研磨量。
7、在一些实施例中，还包括沿第二方向设置在研磨轮前部的吹气件。
8、在一些实施例中，还包括设置在安装板上的后置相机，
9、在一些实施例中，还包括沿第二方向延伸的导轨，安装板可移动地设置在导轨上。
10、在一些实施例中，包括沿第二方向间隔排列的多个研磨轮，多个研磨轮彼此独立地沿第一方向移动。
11、在一些实施例中，多个研磨轮包括分别用于粗磨、细磨和抛光的研磨轮。
12、另一方面，本方案还提供了一种玻璃基板的研磨方法，其中，包括：
13、准备玻璃基板的研磨装置；
14、沿第一方向调节研磨轮，使得研磨轮的外侧边缘处的沿第二方向的切线与前置相机的视野中心线对齐；
15、将玻璃基板放置在研磨位置，通过前置相机扫描玻璃基板的边缘，以测量玻璃基板的边缘与前置相机的视野中心线的实时距离d；
16、沿第二方向移动安装板，根据实时距离d调节研磨轮的进给量l，以通过研磨轮研磨玻璃基板的边缘。
17、在一些实施例中，还包括：以安装板移动10-20mm的时间为间隔，前置相机间隔地测量玻璃基板的边缘与前置相机的视野中心线的实时距离d。
18、在一些实施例中，研磨轮的外侧边缘处的沿第二方向的切线与前置相机的视野中心线的偏差小于0.05mm。
19、在一些实施例中，还包括：当实时距离d的波动范围超过预设值时，报警提示来料不良。
20、通过上述技术方案，本公开提供的研磨装置可以通过相机测量玻璃基板边缘的位置，以针对性地实时调节研磨轮的进给量，保证各个位置的研磨量相同，保证了研磨质量。
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1.一种玻璃基板的研磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，还包括沿所述第二方向设置在所述研磨轮(2)前部的吹气件(5)。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板(1)上的后置相机(6)，所述后置相机(6)沿所述第二方向设置在所述研磨轮(2)的后部。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，还包括沿所述第二方向延伸的导轨(4)，所述安装板(1)可移动地设置在所述导轨(4)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，包括沿所述第二方向间隔排列的多个所述研磨轮(2)，多个所述研磨轮(2)彼此独立地沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，多个所述研磨轮(2)包括分别用于粗磨、细磨和抛光的研磨轮(2)。
7.一种玻璃基板的研磨方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的玻璃基板的研磨方法，其特征在于，还包括：以所述安装板(1)移动10-20mm的
9.根据权利要求7所述的玻璃基板的研磨方法，其特征在于，所述研磨轮(2)的外侧边缘处的沿所述第二方向的切线与所述前置相机(3)的视野中心线的偏差小于0.05mm。
10.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨方法，其特征在于，还包括：当所述实时距离D的波动范围超过预设值时，报警提示来料不良。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板的研磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，还包括沿所述第二方向设置在所述研磨轮(2)前部的吹气件(5)。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板(1)上的后置相机(6)，所述后置相机(6)沿所述第二方向设置在所述研磨轮(2)的后部。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，还包括沿所述第二方向延伸的导轨(4)，所述安装板(1)可移动地设置在所述导轨(4)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板的研磨装置，其特征在于，包括沿所述第二方向间隔排列的多个所述研磨轮(2)，多个所述研磨轮(2)彼此独立地沿所述第一方向移动。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，方红义，董光明，陈涛涛，周荧彬，翟星宇，赵玉乐，李震，马强，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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