【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种贴标压胶圈装置及直流电机压装方法。
技术介绍
1、双输出轴电机是一种具有贯通式主轴的电机，其主轴两端均伸出电机外，形成两个输出端。双输出轴的直流电机是空调上常使用的一种电机形式。直流电机在生产过程中需要进行压胶圈及贴标签操作。压胶圈是在直流电机具有输出端的端面安装减震胶圈，贴标签是在直流电机的壳体上粘贴标签。
2、现有生产中，直流电机安装减震胶圈和粘贴标签是分开独立进行的，且安装减震胶圈和粘贴标签均采用人工手动作业的方式。
3、对于安装减震胶圈，减震胶圈与电机本体采用过盈配合，安装减震胶圈时需要工人先按住减震胶圈内圈，然后双手同时施力将减震胶圈按压到位，最后还需在垂直方向再次按压一次减震胶圈，才能完成减震胶圈与电机本体的装配。装配操作费时费力，工人持续的作业，劳动强度大，效率低，同时，受人为因素影响，安装时存在安装不到位的情况，安装质量难以保证。
4、对于粘贴标签，在生产线上一般都通过标签剥离器来将一整片的标签剥离，并且通过人工拿取剥离的标签粘贴到直流电机的壳体上，人工贴标，工人持续的重复贴标动作，劳动强度大，效率不高，同时，受人为因素影响，粘贴时存在标签贴歪等情况，粘贴质量难以保证。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的提供一种贴标压胶圈装置及直流电机压装方法，能实现自动压胶圈及自动粘贴标签，在胶圈压装组件进行减震胶圈压装时，贴标组件同时进行贴标签作业，提高生产效率。
2、
3、包括胶圈压装组件、贴标组件和标签剥离器；
4、所述胶圈压装组件包括压装基座、驱动件和两个胶圈承载单元，两个胶圈承载单元分设在压装基座的两侧，两个胶圈承载单元均连接驱动件，驱动件能驱动两个胶圈承载单元相向或相背移动，所述压装基座能承载固定呈水平状态的直流电机；
5、所述贴标组件包括吸附件、施力件和移载件，吸附件和施力件安装在移载件的移动端，所述移载件能驱动吸附件在压装基座与标签剥离器之间移动，以实现标签的移载，所述吸附件能吸附标签中部，所述施力件在贴标签时能对标签中部两侧施加向下的压力，以使得标签与直流电机粘接。
6、本贴标压胶圈装置能实现自动压胶圈及自动粘贴标签，在胶圈压装组件进行减震胶圈压装时，贴标组件同时进行贴标签作业，提高生产效率；
7、减震胶圈压装包括：
8、将减震胶圈装入胶圈承载单元；
9、驱动件驱动两个胶圈承载单元相向移动，两个胶圈承载单元分别从压装基座上承载的直流电机的两侧施加压力，将减震胶圈压入直流电机的两端；
10、所述贴标签作业包括：
11、移载件将吸附件移栽至标签剥离器；
12、吸附件吸取标签剥离器上完成剥离的标签；
13、移载件将吸取有标签的吸附件移栽至压装基座上承载的直流电机上；
14、施力件对标签施加向下的压力，使标签与直流电机粘接。
15、在本专利技术较佳的技术方案中，为保证压装精度，压装基座能对直流电机进行承载和限位，压装时直流电机受压装基座的限制，直流电机不能相对压装基座发生位移。
16、在本专利技术较佳的技术方案中，所述移载件包括支架、升降组件、旋转组件和移栽臂；
17、所述移载件具有上料位和下料位，所述标签剥离器设置在上料位，所述压装基座设置在下料位；
18、所述升降组件安装在支架上，所述旋转组件安装在升降组件的升降端，所述移栽臂中部连接旋转组件的旋转端；
19、所述移栽臂两端均安装有吸附件；
20、所述旋转组件能带动移栽臂进行180度旋转，以实现移栽臂端部的吸附件在上料位和下料位之间的切换。
21、贴标组件进行贴标签作业的具体流程如下：
22、s1:旋转组件带动移栽臂进行180度旋转，使吸附件转动至标签剥离器上方；
23、s2:升降组件带动吸附件下移到位，吸附件通入负压，将标签剥离器上完成剥离的标签吸附；
24、s3:升降组件带动吸附件上升复位；
25、s4:旋转组件带动移栽臂进行180度旋转，使吸附有标签的吸附件转动至压装基座上承载的直流电机上方；
26、s5:升降组件带动吸附件下移到位，使吸附件将标签压在电机上；
27、s6:吸附件停止通入负压，不在吸附标签，同时，施力件对标签施加向下的压力，使标签与直流电机粘接；
28、s7:升降组件带动吸附件上升复位；
29、重复步骤s1-s7进行下一次贴标签作业。
30、在本专利技术较佳的技术方案中，所述吸附件为真空吸盘；所述施力件为高压气嘴，高压气嘴的出气口朝下，当标签被移栽置压装基座上的直流电机上时，高压气嘴输出高压脉冲气流，高压脉冲气流作用于标签上，使标签与直流电机表面贴合。
31、在本专利技术较佳的技术方案中，所述吸附件两侧对称设置有两个施力件，因标签薄而长，吸附件吸附标签中部后，在移栽过程中，标签两端侧是下垂的，当升降组件驱动吸附件下移到位后，吸附件会将标签底面中部与直流电机的外壳粘接，此时，标签两端侧并未与直流电机形成有效的连接，施力件的作用是，当吸附件会将标签底面中部与直流电机的外壳粘接后，通过对标签两端侧施加压力使得标签两端侧与直流电机的外壳粘接。
32、在本专利技术较佳的技术方案中，所述胶圈压装组件、贴标组件和标签剥离器均安装在台面上；
33、所述胶圈承载单元包括移动座和承载座，所述承载座上设置有用以承载减震胶圈的槽口，所述移动座设置有纵轴和用于对直流电机的主轴进行让位的横孔；
34、所述移动座连接驱动件并与台面沿第一水平方向滑动配合，所述纵轴垂直于第一水平方向，横孔平行于第一水平方向；
35、所述承载座安装在纵轴一端，纵轴另一端连接摆转驱动件；
36、所述摆转驱动件能驱动承载座进行90度摆转，以实现槽口在水平与竖直之间切换；
37、槽口处于水平时为入料状态，此时，可向槽口内放置减震胶圈，槽口处于竖直状态时为压装状态，此时，承载座由移动座带动移动，以将减震胶圈压入直流电机。
38、在本专利技术较佳的技术方案中，所述驱动件可以气缸或直线滑台。示例性的，所述驱动件包括驱动电机和两侧具有旋向相反螺纹的丝杆，所述驱动电机的输出轴于丝杆连接传动，连接传动方式为链传动、带传动、齿轮传动或联轴器直接传动；所述丝杆两侧对称安装有螺母，螺母与同侧的移动座相连接。
39、使用时，驱动电机驱动丝杆正转，从而带动两侧的胶圈承载单元相向移动，相向移动过程中，摆转驱动件驱动承载座进行90度摆转使槽口由水平状态切换为竖直状态，此时，槽口内的减震胶圈朝向压装基座上的直流电机，并向直流电机端部移动，最终，承载座将胶圈压入直流电机端部的安装位，以此实现减震胶圈的压装，完成减震胶圈的压装后，驱动电机驱动丝杆反转，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴标压胶圈装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
10.根据权利要求5所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
11.一种直流电机压装方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种贴标压胶圈装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的贴标压胶圈装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的贴标压...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪守峰，杨继刚，周剑，倪旭东，
申请(专利权)人：合肥凯邦电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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