【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟支检测，具体涉及一种雪茄烟圆周和长度检测装置及方法。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、目前通常采用激光法测量烟支的周长和长度，例如专利cn218673576u公开了一种圆棒长度和圆周检测装置，烟支通过导向管和导向盖落到挡板上，夹持旋转机构对烟支进行夹持固定，并带动烟支转动，圆周传感器对烟支的圆周进行检测，长度传感器对烟支的长度进行检测，专利技术人发现，进行圆周和长度检测是，需要利用夹持机构对烟支进行夹持固定，由于普通烟支外周包裹的是卷烟纸，因此夹持机构对烟支不会造成损害，但是当应用于雪茄烟圆周和长度测量时，夹持机构回损伤雪茄烟支表面的茄衣，影响烟支表面的质量。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种雪茄烟圆周和长度检测装置和方法，不会损害雪茄烟支表面的茄衣，适用于雪茄烟圆周和长度的检测。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种雪茄烟圆周和长度检测装置，包括：
4、烟支转动机构：包括平行设置的第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴和第二滚轴与滚轴驱动机构连接以实现同向转动；
5、烟支推动机构：包括推杆，推杆位于第一滚轴和第二滚轴之间区域的上方推杆与推杆驱动机构连接以实现沿第一滚轴和第二滚轴轴线方向的运动；
6、检测机构：包括沿烟支行进方向依次设置的周长检测元
7、可选的，所述烟支转动机构前部的一侧设有光电传感器以检测烟支是否放置入第一滚轴和第二滚轴之间的区域。
8、可选的，所述推杆驱动机构包括连杆，连杆与推杆的一端固定，连杆与位于烟支转动机构一侧的移动驱动机构连接以实现沿第一滚轴和第二滚轴轴线方向的运动。
9、可选的，所述移动驱动机构采用滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的移动部分与连杆连接，滚珠丝杠传动机构通过第一同步带机构与移动驱动电机连接。
10、可选的，所述滚轴驱动机构包括滚轴驱动电机，滚轴驱动电机通过第二同步带机构与主动带轮连接，第一滚轴和第二滚轴的一侧端部均固定有从动带轮，主动带轮和两个从动带轮之间绕接有传动带。
11、可选的，沿烟支运动方向，所述烟支转动机构的后方设置有排料机构，用于接收检测完成后的烟支。
12、可选的，所述排料机构包括排料管，排料管的一端敞口设置用于接收烟支，排料管的管壁上设置有排料口，排料管与排料驱动机构连接以实现绕自身轴线的转动，排料管的正下方设置有接料盒。
13、可选的，所述排料驱动机构包括排料驱动电机，排料驱动电机通过第三同步带机构与排料管连接。
14、可选的，所述第一滚轴和第二滚轴均包括依次设置的第一轴段、第二轴段、第三轴段和第四轴段，其中第一轴段和第三轴段直径相同，第二轴段的位置与周长检测元件的位置相对应，其直径小于第一轴段和第三轴段的直径以形成缩径段，第四轴段的位置与长度检测元件的位置相对应，其直径小于第一轴段和第三轴段的直径以形成缩径段。
15、第二方面，本专利技术的实施例提供了一种雪茄烟圆周和长度检测装置的方法：第一滚轴和第二滚轴对位于其之间区域的烟支进行支撑，推杆驱动机构带动推杆运动，推杆推动烟支运动，直至烟支的端部越过圆周检测元件对应的第一滚轴和第二滚轴的缩径段，滚轴驱动机构带动第一滚轴和第二滚轴转动以带动烟支转动，利用周长检测元件获取烟支的周长，推杆继续推动烟支运动，直至烟支的端部运动至长度检测元件对应的缩径段，滚轴驱动机构带动第一滚轴和第二滚轴转动以带动烟支转动，通过长度检测元件结合推杆的位置获取烟支的长度。
16、本专利技术的有益效果如下：
17、1.本专利技术的雪茄烟圆周和长度检测装置，具有第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴和第二滚轴上方设置有推杆，推杆能够推动烟支沿第一滚轴和第二滚轴轴线方向运动，使得烟支位置与周长检测元件或者长度检测元件对应，并且能够利用第一滚轴和第二滚轴带动烟支旋转，通过两个滚轴和推杆对水平向设置的烟支进行检测时的定位，无需采用夹持机构，避免了对雪茄烟支外表面茄衣的损伤，保证了雪茄烟的质量。
18、2.本专利技术的雪茄烟圆周和长度检测装置，推杆能够推动烟支沿第一滚轴和第二滚轴轴线方向运动，能够使得烟支的不同位置与周长检测元件相对应，因此能够对烟支的不同位置进行周长的检测，提高了检测装置的适用性。
19、3.本专利技术的雪茄烟圆周和长度检测装置，设置有排料机构，排料机构包括排料管，排料管的一端敞口设置用于接收烟支，排料管的管壁上设置有排料口，排料管能够绕自身轴线转动，采用此种方式，使得烟支能够在推杆的作用下整体进入排料管，然后排料管转动，烟支通过排料口排出进入料盒，避免了烟支由推杆直接推入料盒时烟支一端先与料盒接触而造成的损伤，保证了烟支的质量、
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1.一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述烟支转动机构前部的一侧设有光电传感器以检测烟支是否放置入第一滚轴和第二滚轴之间的区域。
3.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述推杆驱动机构包括连杆，连杆与推杆的一端固定，连杆与位于烟支转动机构一侧的移动驱动机构连接以实现沿第一滚轴和第二滚轴轴线方向的运动。
4.如权利要求3所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述移动驱动机构采用滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的移动部分与推板连接，滚珠丝杠传动机构通过第一同步带机构与移动驱动电机连接。
5.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述滚轴驱动机构包括滚轴驱动电机，滚轴驱动电机通过第二同步带机构与主动带轮连接，第一滚轴和第二滚轴的一侧端部均固定有从动带轮，主动带轮和两个从动带轮之间绕接有传动带。
6.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，沿烟支运动方向，所述烟支转动机构
7.如权利要求6所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述排料机构包括排料管，排料管的一端敞口设置用于接收烟支，排料管的管壁上设置有排料口，排料管与排料驱动机构连接以实现绕自身轴线的转动，排料管的正下方设置有接料盒。
8.如权利要求7所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述排料驱动机构包括排料驱动电机，排料驱动电机通过第三同步带机构与排料管连接。
9.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述第一滚轴和第二滚轴均包括依次设置的第一轴段、第二轴段、第三轴段和第四轴段，其中第一轴段和第三轴段直径相同，第二轴段的位置与周长检测元件的位置相对应，其直径小于第一轴段和第三轴段的直径以形成缩径段，第四轴段的位置与长度检测元件的位置相对应，其直径小于第一轴段和第三轴段的直径以形成缩径段。
10.一种权利要求1-9任一项所述的雪茄烟圆周和长度检测装置的方法，其特征在于：第一滚轴和第二滚轴对位于其之间区域的烟支进行支撑，推杆驱动机构带动推杆运动，推杆推动烟支运动，直至烟支的端部越过圆周检测元件对应的第一滚轴和第二滚轴的缩径段，滚轴驱动机构带动第一滚轴和第二滚轴转动以带动烟支转动，利用周长检测元件获取烟支的周长，推杆继续推动烟支运动，直至烟支的端部运动至长度检测元件对应的缩径段，滚轴驱动机构带动第一滚轴和第二滚轴转动以带动烟支转动，通过长度检测元件结合推杆的位置获取烟支的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述烟支转动机构前部的一侧设有光电传感器以检测烟支是否放置入第一滚轴和第二滚轴之间的区域。
3.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述推杆驱动机构包括连杆，连杆与推杆的一端固定，连杆与位于烟支转动机构一侧的移动驱动机构连接以实现沿第一滚轴和第二滚轴轴线方向的运动。
4.如权利要求3所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述移动驱动机构采用滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的移动部分与推板连接，滚珠丝杠传动机构通过第一同步带机构与移动驱动电机连接。
5.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述滚轴驱动机构包括滚轴驱动电机，滚轴驱动电机通过第二同步带机构与主动带轮连接，第一滚轴和第二滚轴的一侧端部均固定有从动带轮，主动带轮和两个从动带轮之间绕接有传动带。
6.如权利要求1所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，沿烟支运动方向，所述烟支转动机构的后方设置有排料机构，用于接收检测完成后的烟支。
7.如权利要求6所述第一种雪茄烟圆周和长度检测装置，其特征在于，所述排料机构包括排料管，排料管的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，王吉利，赵剑，华强，李军，王明霞，孙云，徐腾腾，汪照磊，邓杰，魏祥伟，衣明涛，李炳璞，
申请(专利权)人：青岛颐中科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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