【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人和存储介质。
技术介绍
1、随着人们对全屋清扫要求的提升，对扫地机器人的功能及清洁能力也有更高的要求，人们希望扫地机器人能够更高效地完成清洁任务，减少重复清洁和遗漏的情况。
2、通常扫地机器人是利用自身的摄像头采集环境数据，从而绘制室内的二维地图和三维地图，根据绘制的地图制定清洁路线或清洁策略。但是由于扫地机器人自身的高度限制，摄像头采集的数据会出现不准确的情况，导致绘制的地图出现误差，特别是对于一些相似度较高的物体，例如沙发和桌子，可能会导致误识别或漏识别。从而导致扫地机器人在执行清洁策略时，清洁不够彻底，使清洁的效果大打折扣，降低了用户的使用体验。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人和存储介质，以解决相关方案中扫地机器人利用自身的摄像头采集的环境数据存在不准确的情况，导致在执行清洁策略时，清洁不够彻底，使清洁的效果大打折扣，降低了用户的使用体验的问题，达到通过结合室内其它智能终端采集的图像信息，使扫地机器人绘制的地图更加准确，进而使清洁策略更优，清洁更彻底，提高了扫地机器人的清洁效率，使用户有更好的使用体验的效果。
2、本专利技术提供一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人具有摄像头、红外传感器、电导率测量部件；所述扫地机器人能够与室内
3、在一些实施方式中，根据所述第一图像信息、所述室内地板的温度和热辐射信息、所述室内地板的电导率、所述第二图像信息，制定所述扫地机器人的清洁策略，包括：根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，绘制室内环境的二维地图和三维地图；根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定每一个房间的房间类型；根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域；根据所述二维地图、所述三维地图、所述每一个房间的地板的地板类型、所述每一个房间的房间类型、所述清洁区域，制定所述扫地机器人的清洁策略。
4、在一些实施方式中，根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型，包括：在预先存储的地板类型与温度、热辐射信息、电导率之间的关系对应表中，判断是否存在任一房间地板的温度、热辐射信息、电导率；若所述关系对应表中存在任一房间地板的温度、热辐射信息、电导率，则将所述任一房间地板的温度、热辐射信息、电导率对应的地板类型，确定为所述任一房间的地板的地板类型。
5、在一些实施方式中，根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域，包括：根据所述第一图像信息、所述第二图像信息，确定使用者活动的区域与未清洁区域；在所述二维地图和所述三维地图中，将所述使用者活动的区域和所述未清洁区域，确定为所述扫地机器人的清洁区域。
6、与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种扫地机器人的控制装置，所述扫地机器人具有摄像头、红外传感器、电导率测量部件；所述扫地机器人能够与室内的任意智能终端进行数据交互，以获取所述智能终端采集到的图像信息；所述装置，包括：获取单元，被配置为获取所述摄像头采集的第一图像信息；获取所述红外传感器采集的室内所有房间地板的温度和热辐射信息；获取所述电导率测量部件采集的室内所有房间地板的电导率；从室内的任意智能终端处获取所述智能终端采集到的第二图像信息；其中，所述智能终端所处的高度大于所述扫地机器人的高度；控制单元，被配置为根据所述第一图像信息、所述室内地板的温度和热辐射信息、所述室内地板的电导率、所述第二图像信息，制定所述扫地机器人的清洁策略；所述控制单元，还被配置为控制所述扫地机器人按照所述清洁策略进行清洁操作。
7、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一图像信息、所述室内地板的温度和热辐射信息、所述室内地板的电导率、所述第二图像信息，制定所述扫地机器人的清洁策略，包括：根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，绘制室内环境的二维地图和三维地图；根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定每一个房间的房间类型；根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域；根据所述二维地图、所述三维地图、所述每一个房间的地板的地板类型、所述每一个房间的房间类型、所述清洁区域，制定所述扫地机器人的清洁策略。
8、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型，包括：在预先存储的地板类型与温度、热辐射信息、电导率之间的关系对应表中，判断是否存在任一房间地板的温度、热辐射信息、电导率；若所述关系对应表中存在任一房间地板的温度、热辐射信息、电导率，则将所述任一房间地板的温度、热辐射信息、电导率对应的地板类型，确定为所述任一房间的地板的地板类型。
9、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域，包括：根据所述第一图像信息、所述第二图像信息，确定使用者活动的区域与未清洁区域；在所述二维地图和所述三维地图中，将所述使用者活动的区域和所述未清洁区域，确定为所述扫地机器人的清洁区域。
10、与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种扫地机器人，包括：以上所述的扫地机器人的控制装置。
11、与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的扫地机器人的控制方法。
12、本专利技术的方案，通过使扫地机器人与室内其它智能终端进行数据交互，获取智能终端采集的图像信息，进而根据扫地机器人采集的第一图像信息、室内地板的温度和热辐射信息、室内地板的电导率、智能终端采集的第二图像信息，制定扫地机器人的清洁策略。使扫地机器人绘制的地图更加精确，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人具有摄像头、红外传感器、电导率测量部件；所述扫地机器人能够与室内的任意智能终端进行数据交互，以获取所述智能终端采集到的图像信息；所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像信息、所述室内地板的温度和热辐射信息、所述室内地板的电导率、所述第二图像信息，制定所述扫地机器人的清洁策略，包括：
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型，包括：
4.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域，包括：
5.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，所述扫地机器人具有摄像头、红外传感器、电导率测量部件；所述扫地机器人能够与室内的任意智能终端进行数据交互，以获取所述智能终端采集到的图像信息；所述装置，包括：
6.
7.根据权利要求6所述的扫地机器人的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型，包括：
8.根据权利要求6所述的扫地机器人的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域，包括：
9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：如权利要求5至8中任一项所述的扫地机器人的控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的扫地机器人的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人具有摄像头、红外传感器、电导率测量部件；所述扫地机器人能够与室内的任意智能终端进行数据交互，以获取所述智能终端采集到的图像信息；所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像信息、所述室内地板的温度和热辐射信息、所述室内地板的电导率、所述第二图像信息，制定所述扫地机器人的清洁策略，包括：
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述室内所有房间地板的温度和热辐射信息、所述室内所有房间地板的电导率，确定每一个房间的地板的地板类型，包括：
4.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述二维地图、所述三维地图，确定所述扫地机器人的清洁区域，包括：
5.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，所述扫地机器人具有摄像头、红外传感器、电导率测量部件；所述扫地机器人能够与室内的任意智能终端进行数据交互，以获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲铭，唐杰，何文剑，张芯，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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