【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位置调整机构，尤其涉及电动承托放松装置的承托部位置调整机构。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，例如电动床等承托放松装置得到了广泛的应用，例如，电动床、沙发、躺椅等。现有的部分电动床通过腰部的托举机构实现了腰部抬升功能。腰部托举需要升降机构完成，例如，公开号为cn215304426u的中国专利中公开了的垂直升降机构。然而，在这种垂直升降机构中虽然电机与“人”字型机构处于同一中轴线上，但是传递力的载体安装于“人”字型机构的外侧。当电机运行时，处于100处的人字型机构率先移动，带动侧边的中部连接件500向前移动，进而带动200处的“人”字型机构移动。当顶杆400处存在重载时，500处存在偏转的扭矩，100处内部与500相连的垫片存在较大应力，易发生磨损，500与200之间的垫片易发生较大磨损。在连续使用过程中，容易出现异响，且磨削较多。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术中的不足之处之一，提出一种改进的升降结构以及包括该结构的腰部顶出机构。
2、为此，本申请的一些实施例提供了一种直线上升升降结构，其包括长臂、至少一个短臂以及导轨板；其中，所述短臂的第一端铰接于所述导轨板，所述短臂的第二端铰接于所述长臂的中部；所述长臂的第一端铰接于顶杆，所述长臂的第二端安装有至少一个滚轮从而可滚动地配合于所述导轨板。
3、根据本申请的实施例，所述长臂的第二端通过安装于其上的两个滚轮可滚动地配合于所述导轨板的槽道内。
4、根据本申请的实施例，所
5、根据本申请的实施例，所述润滑段呈螺旋形路径围绕所述轴孔设置，并在所述螺旋形路径的多个位置提供连续的润滑槽。
6、根据本申请的实施例，所述长臂的第二端从任意一侧耦合于驱动电机的驱动杆。
7、根据本申请的实施例，所述长臂的第二端从任意一侧耦合于连杆。
8、根据本申请的实施例，所述短臂整体呈片状，包括第一端段，第二端段以及连接第一端段，第二端段的中段，其中，所述第一端段，所述第二端段平行设置，所述中段与所述第一端段、第二端段呈角度设置；所述第一端段铰接于长臂，所述第二端段通过固定销轴铰接于导轨板。
9、根据本申请的实施例，所述导轨板包括底板，与所述底板基本垂直的左侧板和右侧板，从所述左侧板向内回折形成的左顶板和从所述右侧板向内回折形成的右顶板，以及所述右侧板的远端向上且向外延伸形成的连接板；其中，所述底板、所述左侧板和所述左顶板围成第一槽道，所述底板、所述右侧板和所述右顶板围成第二槽道。
10、根据本申请的实施例，所述左顶板仅延伸在底板的部分长度上，所述右侧板延伸在底板的整个长度上，而所述右顶板仅延伸在右侧板的部分长度，剩余部分则用于形成所述连接板。
11、根据本申请的实施例，所述左顶板和所述右顶板分别具有对称设置的倾斜的第一远端部、第二远端部，以及临近所述第一远端部的第一槽口部和临近所述第二远端部的第二槽口部；其中，所述第一远端部和第二远端部为倾斜的斜面形状以避开所述短臂，所述第一槽口部和所述第二槽口部则避免与所述短臂连接处的突起相冲突。
12、本申请的一些实施例提供了一种腰部顶出机构，其包括第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构，其中所述第一直线上升升降结构和/或所述第二直线上升升降结构具有上述任意一项的直线上升升降结构的构型：所述第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构设置在同一驱动方向上；还包括驱动单元，所述驱动单元具有顶杆，所述顶杆被配置为在所述驱动方向伸缩运动；所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端的第一侧耦合于所述驱动单元的顶杆，还包括沿所述驱动方向设置的连杆，所述连杆的第一端固定于所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端的与所述第一侧相反的第二侧，所述连杆的第二端固定于所述第二直线上升升降结构的长臂的第二端的第一侧。
13、在一些实施例中，所述的腰部顶出机构还包括适配头，所述适配头包括沿所述驱动方向固定于所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端部的第一适配部分，以及沿所述驱动方向固定于所述驱动电机的所述顶杆的第二适配部分；所述第一适配部分与所述第二适配部分可固定地连接。
14、在一些实施例中，所述第一适配部分与所述第一长臂铰接，所述第二适配部分固定于顶杆并卡入第一适配部分中完成固定。
15、在一些实施例中，所述第一适配部分包括铰接部和卡接部，所述铰接部为相对设置的两臂从而在两者之间形成铰接连接槽与第一长臂铰接；所述卡接部提供卡槽，所述卡槽被配置为当所述第一适配部分铰接在所述第一长臂时，其纵向设置；所述第二适配部分包括电机固定部和卡接头，其中，所述电机固定部固连于驱动电机的顶杆的端部，而所述卡接头与卡槽通过滑入卡槽的方式固定配合。
16、本申请的一些实施例提供了一种腰部顶出机构，其包括第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构，其中所述第一直线上升升降结构和/或所述第二直线上升升降结构具有上述权利要求中任意一项的直线上升升降结构的构型：所述第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构设置在同一驱动方向上；还包括驱动单元，所述驱动单元具有顶杆，所述顶杆被配置为在所述驱动方向伸缩运动；还包括沿所述驱动方向设置的连杆，所述连杆包括第一连杆段和第二连杆段，所述第一连杆段耦合于所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端的第二侧以及所述顶杆的第一端之间，所述第二连杆段连接于耦合于所述第二直线上升升降结构的长臂的第二端的第一侧与所述顶杆的第二端之间。
17、在一些实施例中，所述驱动单元包括驱动电机，耦合于所述驱动电机的减速器，以及耦合于所述减速器的蜗轮丝杆机构，所述驱动电机的固定在框架之上；其中，所述蜗轮丝杆机构的蜗轮部分耦合于减速器，丝杆部分作为所述顶杆，其两端分别耦合所述第一连杆段和所述第二连杆段。
18、在一些实施例中，所述顶杆通过第一连杆安装块耦合所述第一连杆段，以及通过第二连杆安装块耦合第二连杆段；所述第一连杆安装块包括第一柱状本体，其具有用于连接所述顶杆的第一端的第一内部螺纹连接部，用于连接所述第一连杆段的第一连杆安装槽，以及与所述第一连杆安装槽干涉的第一螺纹孔从而通过旋入第一螺钉固定所述第一连杆段；所述第二连杆安装块包括第二柱状本体，其具有用于连接所述顶杆的第二端的第二内部螺纹连接部，用于连接所述第二连杆段的第二连杆安装槽，以及与所述第二连杆安装槽干涉的第二螺纹孔从而通过旋入第二螺钉固定所述第二连杆段。
19、在一些实施例中，所述驱动单元包括至少一个微动行程开关，所述微动行程开关包括设置在减速器的第一轴向侧面的第一微动行程开关用于控制所述第一连杆段的行程，以及设置在所述减速器的第二轴向侧面的第二微动行程开关用于控制所述第二连杆段的行程。
20、在一些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线上升升降结构，其特征在于：包括长臂、至少一个短臂以及导轨板；其中，所述短臂的第一端铰接于所述导轨板，所述短臂的第二端铰接于所述长臂的中部；所述长臂的第一端铰接于顶杆，所述长臂的第二端安装有至少一个滚轮从而可滚动地配合于所述导轨板。
2.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述长臂的第二端通过安装于其上的两个滚轮可滚动地配合于所述导轨板的槽道内。
3.根据权利要求2的直线上升升降结构，其特征在于：所述滚轮包括轮子主体，轮子主体中部具有轴向的轴孔以配合轮轴；在轮子主体的周向表面设有注油口，所述注油口连接油道，所述油道具有联通所述轴孔的润滑段；所述润滑段包括与所述轴孔联通的多个润滑口。
4.根据权利要求3所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述润滑段为呈螺旋形路径围绕所述轴孔设置的螺旋段，并在所述螺旋形路径的多个位置提供连续的润滑槽，所述油道的自所述润滑段与所述注油口之间的部分为直线段，所述直线段与所述螺旋段相切。
5.根据权利要求3所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述润滑段中润滑脂为粘稠状半固体润滑剂。
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7.根据权利要求3的直线上升升降结构，其特征在于：所述润滑段呈螺旋形路径围绕所述轴孔设置，并在所述螺旋形路径的多个位置提供连续的润滑槽。
8.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述长臂的第二端从任意一侧耦合于驱动电机的驱动杆。
9.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述长臂的第二端从任意一侧耦合于连杆。
10.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述短臂整体呈片状，包括第一端段，第二端段以及连接第一端段，第二端段的中段，其中，所述第一端段，所述第二端段平行设置，所述中段与所述第一端段、第二端段呈角度设置；所述第一端段铰接于长臂，所述第二端段通过固定销轴铰接于导轨板。
11.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述导轨板包括底板，与所述底板基本垂直的左侧板和右侧板，从所述左侧板向内回折形成的左顶板和从所述右侧板向内回折形成的右顶板，以及所述右侧板的远端向上且向外延伸形成的连接板；其中，所述底板、所述左侧板和所述左顶板围成第一槽道，所述底板、所述右侧板和所述右顶板围成第二槽道。
12.根据权利要求11的直线上升升降结构，其特征在于：所述左顶板仅延伸在底板的部分长度上，所述右侧板延伸在底板的整个长度上，而所述右顶板仅延伸在右侧板的部分长度，剩余部分则用于形成所述连接板。
13.根据权利要求11的直线上升升降结构，其特征在于：所述左顶板和所述右顶板分别具有对称设置的倾斜的第一远端部、第二远端部，以及临近所述第一远端部的第一槽口部和临近所述第二远端部的第二槽口部；其中，所述第一远端部和第二远端部为倾斜的斜面形状以避开所述短臂，所述第一槽口部和所述第二槽口部则避免与所述短臂连接处的突起相冲突。
14.一种腰部顶出机构，其特征在于：包括第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构，其中所述第一直线上升升降结构和/或所述第二直线上升升降结构具有上述权利要求中任意一项的构型：其特征在于：所述第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构设置在同一驱动方向上；还包括驱动单元，所述驱动单元具有顶杆，所述顶杆被配置为在所述驱动方向伸缩运动；所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端的第一侧耦合于所述驱动单元的顶杆，还包括沿所述驱动方向设置的连杆，所述连杆的第一端固定于所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端的与所述第一侧相反的第二侧，所述连杆的第二端固定于所述第二直线上升升降结构的长臂的第二端的第一侧。
15.根据权利要求14所述的腰部顶出机构，其特征在于：还包括适配头，所述适配头包括沿所述驱动方向固定于所述第一直线上升升降结构的长臂的第二端部的第一适配部分，以及沿所述驱动方向固定于所述驱动电机的所述顶杆的第二适配部分；所述第一适配部分与所述第二适配部分可固定地连接。
16.根据权利要求15所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述第一适配部分与所述第一长臂铰接，所述第二适配部分固定于顶杆并卡入第一适配部分中完成固定。
17.根据权利要求15所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述第一适配部分包括铰接部和卡接部，所述铰接部为相对设置的两臂从而在两者之间形成铰接连接槽与第一长臂铰接；所述卡接部提供卡槽，所述卡槽被配置为当所述第一适配部分铰接在所述第一长臂时，其纵向设置；所述第二适配部分包括电机固定部和卡接头，其...
【技术特征摘要】
1.一种直线上升升降结构，其特征在于：包括长臂、至少一个短臂以及导轨板；其中，所述短臂的第一端铰接于所述导轨板，所述短臂的第二端铰接于所述长臂的中部；所述长臂的第一端铰接于顶杆，所述长臂的第二端安装有至少一个滚轮从而可滚动地配合于所述导轨板。
2.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述长臂的第二端通过安装于其上的两个滚轮可滚动地配合于所述导轨板的槽道内。
3.根据权利要求2的直线上升升降结构，其特征在于：所述滚轮包括轮子主体，轮子主体中部具有轴向的轴孔以配合轮轴；在轮子主体的周向表面设有注油口，所述注油口连接油道，所述油道具有联通所述轴孔的润滑段；所述润滑段包括与所述轴孔联通的多个润滑口。
4.根据权利要求3所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述润滑段为呈螺旋形路径围绕所述轴孔设置的螺旋段，并在所述螺旋形路径的多个位置提供连续的润滑槽，所述油道的自所述润滑段与所述注油口之间的部分为直线段，所述直线段与所述螺旋段相切。
5.根据权利要求3所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述润滑段中润滑脂为粘稠状半固体润滑剂。
6.根据权利要求3所述的腰部顶出机构，其特征在于：所述螺旋段的末端与所述出油口所在平面的夹角在8度～60度之间。
7.根据权利要求3的直线上升升降结构，其特征在于：所述润滑段呈螺旋形路径围绕所述轴孔设置，并在所述螺旋形路径的多个位置提供连续的润滑槽。
8.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述长臂的第二端从任意一侧耦合于驱动电机的驱动杆。
9.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述长臂的第二端从任意一侧耦合于连杆。
10.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述短臂整体呈片状，包括第一端段，第二端段以及连接第一端段，第二端段的中段，其中，所述第一端段，所述第二端段平行设置，所述中段与所述第一端段、第二端段呈角度设置；所述第一端段铰接于长臂，所述第二端段通过固定销轴铰接于导轨板。
11.根据权利要求1的直线上升升降结构，其特征在于：所述导轨板包括底板，与所述底板基本垂直的左侧板和右侧板，从所述左侧板向内回折形成的左顶板和从所述右侧板向内回折形成的右顶板，以及所述右侧板的远端向上且向外延伸形成的连接板；其中，所述底板、所述左侧板和所述左顶板围成第一槽道，所述底板、所述右侧板和所述右顶板围成第二槽道。
12.根据权利要求11的直线上升升降结构，其特征在于：所述左顶板仅延伸在底板的部分长度上，所述右侧板延伸在底板的整个长度上，而所述右顶板仅延伸在右侧板的部分长度，剩余部分则用于形成所述连接板。
13.根据权利要求11的直线上升升降结构，其特征在于：所述左顶板和所述右顶板分别具有对称设置的倾斜的第一远端部、第二远端部，以及临近所述第一远端部的第一槽口部和临近所述第二远端部的第二槽口部；其中，所述第一远端部和第二远端部为倾斜的斜面形状以避开所述短臂，所述第一槽口部和所述第二槽口部则避免与所述短臂连接处的突起相冲突。
14.一种腰部顶出机构，其特征在于：包括第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构，其中所述第一直线上升升降结构和/或所述第二直线上升升降结构具有上述权利要求中任意一项的构型：其特征在于：所述第一直线上升升降结构，第二直线上升升降结构设置在同一驱动方向上；还包括驱动单元，所述驱动单元具有顶杆，所述顶杆被配置为在所述驱动方向伸缩运动；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：单华锋，张佳垚，怀群良，
申请(专利权)人：麒盛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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