【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃基板包装领域，具体地，涉及一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架和使用该玻璃基板掰断机器人的吸盘架的玻璃基板掰断机器人。
技术介绍
在液晶玻璃基板溢流下拉制程中，玻璃基板形成后进行划线切割，之后由安装在机器人手臂上的吸盘架对玻璃基板进行抓取、掰断、搬运及装载。现有技术中，在将玻璃基板掰断后，机器人手臂不能立即动作以将玻璃基板从切割区域移走，这就使得掰断的玻璃基板上会附着切割时产生的颗粒粉尘，造成掰断不良、玻璃基板破碎。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架，该吸盘架允许掰断的玻璃基板快速离开切割区域，从而避免玻璃粉尘落在玻璃基板上。本技术的另一个目的是提供一种玻璃基板掰断机器人，该玻璃基板掰断机器人上安装有本技术提供的玻璃基板掰断机器人的吸盘架。为了实现上述目的，本技术的一个方面，提供一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架，包括连接板、吸盘架本体和设置在该吸盘架本体上的多个吸盘，所述连接板用于连接到所述掰断机器人的机器人手臂上，所述连接板和吸盘架本体之间设置有上下滑动机构，该上下滑动机构能够驱动所述吸盘架本体沿着与所述连接板的板面平行的方向相对于该连接板上下滑动。优选地，所述上下滑动机构包括第一气缸、导轴和滑块，所述第一气缸的第一缸体通过第一支架固定在所述连接板上，所述第一气缸的第一活塞杆与所述连接板的板面平行并通过第二支架固定在所述吸盘架本体上，所述导轴与所述第一活塞杆平行，...
【技术保护点】
一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架，包括连接板(1)、吸盘架本体(2)和设置在该吸盘架本体(2)上的多个吸盘(3)，所述连接板(1)用于连接到所述掰断机器人的机器人手臂上，其特征在于，所述连接板(1)和吸盘架本体(2)之间设置有上下滑动机构，该上下滑动机构能够驱动所述吸盘架本体(2)沿着与所述连接板(1)的板面平行的方向相对于该连接板(1)上下滑动。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架，包括连接板(1)、吸盘架本体(2)和设置在该吸
盘架本体(2)上的多个吸盘(3)，所述连接板(1)用于连接到所述掰断机器人的机器人手臂
上，其特征在于，所述连接板(1)和吸盘架本体(2)之间设置有上下滑动机构，该上下滑动机
构能够驱动所述吸盘架本体(2)沿着与所述连接板(1)的板面平行的方向相对于该连接板
(1)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断机器人的吸盘架，其特征在于，所述上下滑动机
构包括第一气缸(41)、导轴(42)和滑块(43)，所述第一气缸(41)的第一缸体(411)通过第一
支架(44)固定在所述连接板(1)上，所述第一气缸(41)的第一活塞杆(412)与所述连接板
(1)的板面平行并通过第二支架(45)固定在所述吸盘架本体(2)上，所述导轴(42)与所述第
一活塞杆(412)平行，并且该导轴(42)的两端分别通过轴端支撑(5)安装在所述连接板(1)
上，所述滑块(43)固定在所述吸盘架本体(2)上并且滑动配合在所述导轴(42)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断机器人的吸盘架，其特征在于，所述滑块(43)为
直线轴承，该直线轴承通过轴承座(431)固定在所述吸盘架本体(2)上。
4.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断机器人的吸盘架，其特征在于，所述第一活塞杆
(412)通过浮动接头(46)连接于所述第二支架(45)。
5.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断机器人的吸盘架，其特征在于，所述上下滑动机
构包括两个所述导轴(42)和至少两个所述滑块(43)，该两个所述导轴(42)分别位于所述第
一气缸(41)的两侧，每个滑块(43)配合在各自的导轴(42)上。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断机器人的吸盘架，其特征在于，所述吸盘架本体
(2)包括两个横梁(21)、两个纵梁(22)和与该纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：白留涛，严雷，郭强彬，尚文杰，张仁海，赵伟杰，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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