【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台
本技术涉及一种智能移动平台,特别是一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台。
技术介绍
目前全方位智能移动装备的应用得到了广泛的推广,非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,在提高工作效率和降低人力成本等方面具有明显的效果。同时,全方位智能移动装备也深受创客们的喜欢。现在市面上的智能移动平台,大多都是采用三个或四个轮子加一个平台作为研发套件,在实现横移、斜行、旋转等运动方式会有些复杂,此外,在不平整的地面运动时稳定性会变差,在运输货物时,容易掉落,不容易安全而准确的到达目的地。对于创客们来讲,设计一个灵活且稳定的可开发的智能移动平台,用于研发产品是非常理想的。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台,以保证平台在行进中稳定平稳。为了实现上述任务,本技术采取如下的技术解决方案:一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台,包括平台,其特征在于,在平台两侧各设置有支承座,支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧,在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠,其中,第一平衡杠的一端连接避震弹簧;第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件,在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机,空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。本技术的其它特点是:所述的第一平衡杠和第二平衡杠平行且对称设置。所述避震弹簧与第一平衡杠和第二平衡杠以及两个麦克纳姆轮形成等腰三角型结构。所述避震弹簧与支承座的夹角小于第一、第二平衡杠与支承座的夹角。所述的空心杯电机的中心轴的方向与麦克纳姆轮的轴心方向共线。所述的支承座 ...
【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台,包括平台(9),其特征在于,在平台(9)两侧各设置有支承座(1),支承座(1)的两侧分别悬挂有一对避震弹簧(2),在支承座(1)两侧还分别连接有一对第一平衡杠(3)和一对第二平衡杠(4),其中,第一平衡杠(3)的一端连接避震弹簧(2);第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)的另一端分别连接空心杯电机支撑件(5),在空心杯电机支撑件(5)上连接有空心杯电机(6),空心杯电机支撑件(5)的另一侧通过联轴器(7)连接麦克纳姆轮(8)。
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台,包括平台(9),其特征在于,在平台(9)两侧各设置有支承座(1),支承座(1)的两侧分别悬挂有一对避震弹簧(2),在支承座(1)两侧还分别连接有一对第一平衡杠(3)和一对第二平衡杠(4),其中,第一平衡杠(3)的一端连接避震弹簧(2);第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)的另一端分别连接空心杯电机支撑件(5),在空心杯电机支撑件(5)上连接有空心杯电机(6),空心杯电机支撑件(5)的另一侧通过联轴器(7)连接麦克纳姆轮(8)。2.如权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台,其特征在于,所述的第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永禄,杨敏,
申请(专利权)人:西安缔造者机器人有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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