本发明公开了一种全向全地形可变形关节机器人，包括机身和机身外部四角旋转连接的四条行走腿组件；行走腿组件包括第一模块化伺服电机、十字连接件、第二模块化伺服电机、腿部外侧连接件、模块化车轮、快拆轮子连接件、第三模块化伺服电机、第四模块化伺服...

本实用新型公开了一种木质自适应机械爪，包括固定组件、滑杆组件、滑动组件、弧形机械爪、连接杆、十字连接件和弹性绳索，所述滑杆组件包括两块尺寸相同的板材十字连接构成，所述固定组件安装于滑杆组件的末端，所述滑动组件安装于滑杆组件上，所述弧形机...

本实用新型公开了一种木质仿生四足机器人，包括机器人头部、机器人躯体和安装在机器人躯体上的四个行走腿组件，所述机器人头部包括头部前侧斜板、头部前侧直板、头部底板、头部左侧板、玩具枪、头部固定板、第一铆钉、头部后侧板、控制电路板组件、头部顶...

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种全自动倒茶水机器人，包括支撑主体、倒茶机械臂，所述支撑主体上设置有一号支撑架和二号支撑架，所述倒茶机械臂安装在一号支撑架上，其特征在于，还包括上水机构、茶罐机构、茶杯旋转机构、茶盘和底座，所述上...

本实用新型公开了一种步态行走机器人，包括机身主体和两个腿部机构，腿部机构对称设置在机身主体的两侧，机身主体内设置有第一舵机和第二舵机，第一舵机通过第一连杆带动腿部机构抬升，第二舵机通过第二连杆带动腿部机构平移。本实用新型的步态行走机器人...

本实用新型公开了一种仿生多足机器人，包括驱动机构和连接在驱动机构上的多个行走腿机构，驱动机构包括上层驱动机构和下层驱动机构，上层驱动机构由内向外依次设置有一个上中心齿轮、多个上齿轮和一个上支撑环；下层驱动机构由内向外依次设置有一个下中心...

本实用新型公开了一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人，包括机身和对称设置在机身两侧的行走组件，行走组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、行走轮以及步态行走支撑件；第一舵机连接在机身上，第二舵机通过两个正交的U型板件连接在第一舵机上，第...

本实用新型公开了一种人形机器人腿部结构，该腿部结构包括腿部结构单元，腿部结构单元包括：第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过第一连接件与第二舵机连接，构成第一组行走机构；第二舵机通过第二连接件与第三舵机连接，构成第二组行走机构，第三...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种全自动智能茶水机器人包括主控制箱、茶杯旋转机构、倒茶机械臂、上水装置、茶罐存储装置和底座；所述主控制箱设置在底座的底部，所述主控制箱上设置有控制按键，所述主控制箱内设置有主控制板，所述主控制板上集成...

本实用新型公开了一种自由体操机器人，包括头部、手部、脚部、主控板和电池，还有十个舵机，其中：四个舵机两两对称串联设置，通过金属连接件与手部连接构成上肢；另外四个舵机也两两对称串联设置，通过金属连接件与脚部连接构成下肢；还有两个舵机通过主...

本实用新型公开了一种双足步态窄足机器人，包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机，在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚，三级舵机串联形成机器人的双腿，其中：一级舵机通过两个正交的第一U形金属连接件连接二级舵机，二...

本实用新型公开了一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，包括脚底板、X轴向舵机和Y轴向舵机，所述的X轴向舵机与Y轴向舵机均可360°旋转，X轴向舵机与Y轴向舵机通过两侧的第三、第四金属连接件相连接，构成正交结构，Y轴向舵机通过第二金属...

本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平...

本发明公开了一种基于运动关节的机器人控制器，由主控制器和从控制器组成，主控制器和从控制器分工合作，主控制器和从控制器通过数据串口相连接；主控制器包括控制模块，在控制模块上连接有电源管理模块、六轴陀螺仪、ROM存储器、SD卡存储模块、蓝牙...