一种木质自适应机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木质自适应机械爪，包括固定组件、滑杆组件、滑动组件、弧形机械爪、连接杆、十字连接件和弹性绳索，所述滑杆组件包括两块尺寸相同的板材十字连接构成，所述固定组件安装于滑杆组件的末端，所述滑动组件安装于滑杆组件上，所述弧形机械爪一端通过十字连接件安装于滑动组件上，所述连接杆一端通过十字连接件安装于滑杆组件上。本实用新型专利技术提供的机械爪采用木板作为原材料，相比金属材料更为便宜，相比塑料材质，省去了开模具的大笔开支，且避免了劣质塑料带有的刺激性气味，同时使用木板将产品做成可拆卸式，让使用者能够体验到自己拼搭成功机械爪的乐趣，兼顾了产品的成本、趣味和实用性。趣味和实用性。趣味和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种木质自适应机械爪


[0001]本技术涉及机械爪领域，尤其是一种木质自适应机械爪。

技术介绍

[0002]机械爪在机械加工、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。对于机械爪的研究日渐深入，种类也愈加繁多，然而缺少一款用于能够让用户了解和熟悉机械爪的教育、娱乐等方向的产品。一些相关的产品价格较高，不适合用于此类用途，一些产品价格虽然便宜，但是只有外形设计，难以有效对物品进行抓取，不能很好的展示机械爪的原理。因此，研究一种价格便宜，可以有效抓取物品的用于教育、娱乐的机械爪产品显得很有必要。
[0003]为此，我们提出一种木质自适应机械爪解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种木质自适应机械爪。本技术采用木板作为原材料，相对金属材料而言造价较低，相对于塑料而言，不用开模，而且没有一些劣质塑料产品可能有较大刺激性气味的影响，并且使用木板用户可以在使用产品时进行自行拼搭，兼顾了产品的成本、趣味和实用性。与此同时，本技术巧妙的利用了曲柄滑块机构和弹性绳索的材料特性，当机械爪抓取物体时，只需要机械爪张开对准物体，在弹性绳索作用下，机械爪会自动回缩并抓紧物体。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：
[0006]一种木质自适应机械爪，包括固定组件、滑杆组件、滑动组件、弧形机械爪、连接杆、十字连接件和弹性绳索，所述滑杆组件包括两块尺寸相同的板材十字连接构成，所述固定组件安装于滑杆组件的末端，所述滑动组件安装于滑杆组件上，所述弧形机械爪一端通过十字连接件安装于滑动组件上，所述连接杆一端通过十字连接件安装于滑杆组件上，所述连接杆位于滑杆组件远离固定组件的一端，所述连接杆另一端通过十字连接件连接于弧形机械爪的中部。
[0007]在进一步的实施例中，所述固定组件包括一大一小两个同心圆木板和八块固定板，八块所述固定板两两一组安装在两块同心圆上，八块所述固定板夹持在滑杆组件一端，小直径所述圆木板安装于滑杆组件上。
[0008]在进一步的实施例中，所述滑动组件包括第一支撑木板、第二支撑木板、第三支撑木板、中间支撑件和机械爪连接件，所述第一支撑木板、第二支撑木板和第三支撑木板相互同轴分布，所述第一支撑木板下表面与第二支撑木板上表面相互贴合，所述第一支撑木板、第二支撑木板和第三支撑木板圆心处等距开设有八条沿半径方向分布的开槽，其中四条所述开槽与滑杆组件构成相对滑动，剩余四个所述开槽与中间支撑件内壁相互活动连接，所述中间支撑件分别卡合连接有第一支撑木板、第二支撑木板和第三支撑木板，所述机械爪连接件共设置有八块，所述第二支撑木板和第三支撑木板表面远离圆心处通过开设有八条
横槽，八条所述横槽与机械爪连接件相互卡合连接，两块所述机械爪连接件之间的距离为弧形机械爪的厚度。
[0009]在进一步的实施例中，所述弧形机械爪表面通过开孔镶嵌有弹性绳索。
[0010]在进一步的实施例中，所述滑杆组件、滑动组件、弧形机械爪和连接杆构成的机构为曲柄滑块机构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术提供的机械爪采用木板作为原材料，相比金属材料更为便宜，相比塑料材质，省去了开模具的大笔开支，且避免了劣质塑料带有的刺激性气味，同时使用木板将产品做成可拆卸式，让使用者能够体验到自己拼搭成功机械爪的乐趣，兼顾了产品的成本、趣味和实用性。
[0013]2.本技术提供的机械爪巧妙的利用了曲柄滑块机构和弹性绳索的弹性，当滑动组件在滑杆组件上向顶端运动时，机械爪处于张开状态，当失去外力作用时，机械爪在弹性绳索的作用下回缩。
[0014]3.本技术提供的机械爪使用十字连接件作为部分旋转部件的连接方式，使用两个相同形状的板材拼成十字后，既可以达到圆柱销的效果让零件之间相互转动，又可以利用边缘凸起在不影响零件转动情况下固定零部件。
附图说明
[0015]图1为木质自适应机械爪的三维结构示意图。
[0016]图2为木质自适应机械爪中机械爪张开的结构示意图。
[0017]图3为木质自适应机械爪中滑杆的结构示意图。
[0018]图4为木质自适应机械爪中滑动组件侧面的结构示意图。
[0019]图5为木质自适应机械爪中滑动组件三维的结构示意图。
[0020]图6为木质自适应机械爪中滑动组件俯视的结构示意图。
[0021]图7为木质自适应机械爪中十字连接件的结构示意图。
[0022]图中：1
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固定组件；2
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滑杆组件；3
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滑动组件；4
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弧形机械爪；5
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连接杆；6
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十字连接件；7
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弹性绳索；31
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第一支撑木板；32
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第二支撑木板；33
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第三支撑木板；34
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中间支撑件；35
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机械爪连接件。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，本技术中，一种木质自适应机械爪，包括固定组件1、滑杆组件2、滑动组件3、弧形机械爪4、连接杆5、十字连接件6和弹性绳索7，滑杆组件2包括两块尺寸相同的板材十字连接构成，固定组件1安装于滑杆组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木质自适应机械爪，包括固定组件(1)、滑杆组件(2)、滑动组件(3)、弧形机械爪(4)、连接杆(5)、十字连接件(6)和弹性绳索(7)，其特征在于，所述滑杆组件(2)包括两块尺寸相同的板材十字连接构成，所述固定组件(1)安装于滑杆组件(2)的末端，所述滑动组件(3)安装于滑杆组件(2)上，所述弧形机械爪(4)一端通过十字连接件(6)安装于滑动组件(3)上，所述连接杆(5)一端通过十字连接件(6)安装于滑杆组件(2)上，所述连接杆(5)位于滑杆组件(2)远离固定组件(1)的一端，所述连接杆(5)另一端通过十字连接件(6)连接于弧形机械爪(4)的中部。2.根据权利要求1所述一种木质自适应机械爪，其特征在于：所述固定组件(1)包括一大一小两个同心圆木板和八块固定板，八块所述固定板两两一组安装在两块同心圆上，八块所述固定板夹持在滑杆组件(2)一端，小直径所述圆木板安装于滑杆组件(2)上。3.根据权利要求1所述一种木质自适应机械爪，其特征在于：所述滑动组件(3)包括第一支撑木板(31)、第二支撑木板(32)、第三支撑木板(33)、中间支撑件(34)和机械爪连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永禄，
申请(专利权)人：西安缔造者机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：