双足步态窄足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双足步态窄足机器人，包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机，在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚，三级舵机串联形成机器人的双腿，其中：一级舵机通过两个正交的第一U形金属连接件连接二级舵机，二级舵机通过两块平行的金属平板连接三级舵机，三级舵机通过第二U形金属连接件与头部相连接；在头部上方设置有主控板，主控板由电池供电。该双足步态窄足机器人相对于其他结构的优势是在完美达成比赛所要求的规定后，在行走的步态也更加类似人类的步态，在不使用传感器导航的前提下，通过调试，该双足步态窄足机器人可直线前行，同时本实用新型专利技术在不借助于弹性连接件行走，完成所指定的动作。

Biped gait narrow-footed robot

The utility model discloses a biped gait narrow-footed robot, which comprises a head, two symmetrical foot boards and three symmetrical steering gear. On the foot boards, a first-stage steering gear is connected to form the feet of a biped gait narrow-footed robot. The three-stage steering gear is connected in series to form the legs of the robot. The first-stage steering gear is connected to the second-stage steering gear through two orthogonal first U-shaped metal connectors. The second stage rudder is connected with the third stage rudder through two parallel metal plates, and the third stage rudder is connected with the head through the second U-shaped metal connector. A main control board is arranged above the head, and the main control board is powered by batteries. Compared with other structures, the advantages of the biped gait narrow-footed robot are that the gait of the biped gait is more similar to the human gait after the requirements of the competition have been perfectly fulfilled. Without using sensor navigation, the biped gait narrow-footed robot can move straight through debugging. At the same time, the biped gait narrow-footed robot can complete the specified action without using elastic connectors. \u3002

【技术实现步骤摘要】
双足步态窄足机器人
本技术属于机器人
，涉及一种机器人腿部结构或仅有腿部结构的双足步态窄足机器人。
技术介绍
双足步态窄足机器人目前是国际上重点研究服务机器人细分课题之一，双足步态窄足机器人主要通过运动关节和机械结构实现静态、动态的步态行走，从而达到仿生人类行走的方式。后期通过完成一个非常明确和具体任务，来代替人或协助人来进行工作。窄足机器人作为公开赛的一个仿人机器人项目，其结构要求为只有双足结构，且机器人以直立行走的方式移动。且机器人整体尺寸不超过(长)450mm×(宽)400mm×(高)500mm,头部尺寸不超过(长)450mm×(宽)350mm，单足尺寸不超过(长)352mm×(宽)400mm。(每个尺寸增加200mm)
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种双足步态窄足机器人，旨在给企业或者学校提供一种高效的双足步态行走模型。为了实现上述任务，本技术采取如下的技术解决方案：一种双足步态窄足机器人，包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机，其特征在于，在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚，一级舵机、二级舵机和三级舵机串联形成双足步态窄足机器人的双腿，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双足步态窄足机器人，包括头部(12)、对称设置的两个脚底板(10)和对称设置的三级舵机，其特征在于，在脚底板(10)上连接一级舵机(1)构成双足步态窄足机器人的双脚，一级舵机(1)、二级舵机(2)和三级舵机(3)串联形成双足步态窄足机器人的双腿，其中：一级舵机(1)通过两个正交的第一U形金属连接件(6)连接二级舵机(2)，二级舵机(2)通过两块平行的金属平板(7，8)连接三级舵机(3)，三级舵机(3)通过第二U形金属连接件(9)与头部(12)相连接；在头部(12)上方设置有主控板(4)，主控板(4)由电池(5)供电。

【技术特征摘要】
1.一种双足步态窄足机器人，包括头部(12)、对称设置的两个脚底板(10)和对称设置的三级舵机，其特征在于，在脚底板(10)上连接一级舵机(1)构成双足步态窄足机器人的双脚，一级舵机(1)、二级舵机(2)和三级舵机(3)串联形成双足步态窄足机器人的双腿，其中：一级舵机(1)通过两个正交的第一U形金属连接件(6)连接二级舵机(2)，二级舵机(2)通过两块平行的金属平板(7，8)连接三级舵机(3)，三级舵机(3)通过第二U形金属连接件(9)与头部(12)相连接；在头部(12)上方设置有主控板(4)，主控板(4)由电池(5)供电。2.如权利要求1所述的双足步态窄足机器人，其特征在于，所述的三对舵机两端均有实轴舵盘和虚轴舵盘，所述第一U形金属连接件(6)连接在一级舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永禄，
申请(专利权)人：西安缔造者机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61