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本实用新型公开了一种双足步态窄足机器人,包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机,在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚,三级舵机串联形成机器人的双腿,其中:一级舵机通过两个正交的第一U形金属连接件连接二级舵机,二级舵...该专利属于西安缔造者机器人有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安缔造者机器人有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种双足步态窄足机器人,包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机,在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚,三级舵机串联形成机器人的双腿,其中:一级舵机通过两个正交的第一U形金属连接件连接二级舵机,二级舵...