集成化底盘锚泊车制造技术

本发明专利技术公开了一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂(2)，回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。本发明专利技术采取汽车底盘与锚泊上装集成化设计，无须底盘与锚泊装置脱离即可实现回转平台回转，从而省去了锚泊车底盘与牵引底盘的脱离操作，节省锚泊准备时间和降低操作难度，同时实现整车长度减小，增加了机动性。

Integrated chassis mooring vehicle

The invention discloses an integrated vehicle chassis mooring, including automobile chassis (1) and the rotary support (8) rotatably arranged on the chassis (1) rotating platform at the rear part of the rotary platform (6), (6) are arranged on the front part of the mooring tower erected on the back and down level (5), on both sides of the rear part are respectively arranged to the rear side and back to the rotary platform on both sides of the horizontal support arm (2), between the end of the rotary platform between the rotary center line and rotary platform before the end of the distance and the rotary center line and the horizontal arm after the start of the distance is less than the rotary center line and automobile chassis the distance between the end faces of the cab. The invention adopts the automobile chassis and anchoring with integrated design, without the chassis and the anchoring device can realize the rotary platform rotary detachment, thereby eliminating the need for mooring chassis and traction chassis from operation, saving time and reducing the mooring operation difficulty, at the same time to achieve the overall length decreases, increases the mobility.

【技术实现步骤摘要】
集成化底盘锚泊车
本专利技术涉及用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车，具体涉及一种集成化底盘锚泊车。
技术介绍
锚泊车用于系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。如图1所示，目前锚泊车均采用牵引底盘加半挂车连接的结构，其主要组成包括：牵引底盘1’、半挂车底盘2’，半挂车底盘2’上设置有四个支撑腿7’，半挂车底盘2’上安装锚泊上装，锚泊上装包括回转平台3’和设置在回转平台3’上的系留塔5’、水平支臂6’、缆绳收放系统等，回转平台3’通过回转支撑4’可转动地设置在半挂车底盘2’上。该结构的锚泊车在每次使用过程中，需要先对牵引底盘1’与半挂车底盘2’进行脱离操作，然后支撑腿7’将牵引底盘1’撑起，再由回转平台3’上的机构进行系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。由于每次作业都要对牵引底盘1’与半挂车底盘2’进行脱离操作，对操作人员专业要求高，操作复杂且耗时长。同时该结构的锚泊车整车长度大，机动性不高。此外，现有技术锚泊车的回转平台由于结构布局限制，回转平台部分的重心没有落在回转中心处，而又没有有效手段进行重心调整。这样回转支撑会承受较大偏载，使用时间长后存在单方向磨损，降低了使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种操作简单、机动性好的集成化底盘锚泊车。本专利技术提出了一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘和通过回转支撑可转动地设置在汽车底盘后部的回转平台，所述回转平台前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔，回转平台后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂，所述回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。作为进一步的改进，所述水平支臂上设置有配重。作为进一步的改进，所述水平支臂为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重的配重空间。作为进一步的改进，所述回转平台上设置有缆绳收放系统，和\或，所述汽车底盘与回转平台之间设置有回转平台固定装置，和\或，所述汽车底盘的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿。作为进一步的改进，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节的首端与回转平台的侧部铰接，第一臂节的末端与第二臂节的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节与回转平台之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节与第二臂节之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成一操作平台。作为进一步的改进，所述第一驱动部件为第一油缸或第一气缸，和\或，第二驱动部件为第二油缸或第二气缸。作为进一步的改进，所述第一油缸一端与回转平台铰接，另一端通过第一连杆机构与回转平台、第一臂节铰接，和\或，所述第二油缸一端与第一臂节铰接，另一端通过第二连杆机构与第一臂节、第二臂节铰接。作为进一步的改进，所述第一油缸、第二油缸连接有液压锁定装置，或，所述第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置。作为进一步的改进，所述第一臂节与回转平台之间、第一臂节与第二臂节之间设置有机械锁定装置。作为进一步的改进，还包括当两个第一臂节并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节上的平台板。本专利技术提出的集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘和通过回转支撑可转动地设置在汽车底盘后部的回转平台，所述回转平台前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔，回转平台后部两侧分别设置有可向后展开或收回的水平支臂，所述回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。本专利技术采取汽车底盘与锚泊上装集成化设计，确保回转平台旋转时相关部件不与驾驶室等部件干涉，这样无须底盘与锚泊装置脱离即可实现回转平台回转，从而省去了锚泊车底盘与牵引底盘的脱离操作，节省锚泊准备时间和降低操作难度，同时实现整车长度减小，增加了机动性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为相关技术中的锚泊车的结构示意图。图2为本专利技术提出的集成化底盘锚泊车处于行驶状态的结构示意图。图3为本专利技术提出的集成化底盘锚泊车处于工作状态的结构示意图。图4为本专利技术提出的集成化底盘锚泊车处于工作状态的俯视图。图5为本专利技术提出的集成化底盘锚泊车的水平支臂处于展开状态的结构示意图。图6为本专利技术提出的集成化底盘锚泊车的水平支臂处于收回状态的结构示意图。图7为本专利技术提出的集成化底盘锚泊车的水平支臂上安装平台板的结构示意图。在图1中各部件与附图标记对应如下：牵引底盘—1’、半挂车底盘—2’、回转平台—3’、回转支撑—4’、系留塔—5’、水平支臂—6’、支撑腿—7’。在图2至图7中各部件与附图标记对应如下：底盘—1、水平支臂—2、配重—3、缆绳收放系统—4、系留塔—5、回转平台—6、回转平台固定装置—7、回转支撑—8、支撑腿—9、第一臂节—21、第二臂节—22、第一油缸—23、第二油缸—24、第一连杆机构—25、第二连杆机构—26、液压锁定装置—27、机械锁定装置—28、平台板—29。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图2至图4所示，本专利技术实施例提出的集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘1和回转平台6，回转支撑8设置在汽车底盘1后桥处，回转平台6通过回转支撑8可转动地设置在汽车底盘1上，回转平台6整体为长方形，与汽车底盘1后部形状相适应。具体的，汽车底盘1上设置副车架，回转支撑8设置于副车架与回转平台6之间。所述汽车底盘1的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿9，支撑腿9可为摆动式或伸缩式支撑腿9，在锚泊作业时，支撑腿9用于将整车撑起，保证回转平台6可平衡回转。所述回转平台6前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔5，回转平台6后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台6两侧的水平支臂2，所述回转平台6上设置有缆绳收放系统4，回转平台6、系留塔5、水平支臂2、缆绳收放系统4等构成锚泊上装。所述回转平台6的回转中心线与回转平台6前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂2展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘1的驾驶室后端面之间的距离，这样确保回转平台旋转时，回转平台上的部件不与汽车底盘上的驾驶室等部件干涉。此外，回转中心线可设置为位于回转平台前端与水平支臂展开后的末端之间的几何中心处，这样回转支撑8受力更为平衡。作为进一步的优选实施方式，所述汽车底盘1与回转平台6之间设置有回转平台固定装置7，回转平台固定装置7可为手动或液压式插销固定装置。在锚泊作业时，回转平台固定装置7不起作用，回转平台6在外力作用下可自由回转，在锚泊作业完成后，将回转平台6转动至长度方向与副车架长度方向平行，再用回转平台固定装置7将回转平台6与汽车底盘1相对固定，便于整车行驶。作为进一步的优选实施方式，所述水平支臂2上设置有配重3。在锚泊车处于工作展开状态时，通过增减水平支臂2上的配重，从而调整锚泊上装的重心位置，使锚泊上装的重心落在回转中心处，防止回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成化底盘锚泊车，其特征在于，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，所述回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，回转平台(6)后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台(6)两侧的水平支臂(2)，所述回转平台(6)的回转中心线与回转平台(6)前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂(2)展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘(1)的驾驶室后端面之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种集成化底盘锚泊车，其特征在于，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，所述回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，回转平台(6)后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台(6)两侧的水平支臂(2)，所述回转平台(6)的回转中心线与回转平台(6)前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂(2)展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘(1)的驾驶室后端面之间的距离。2.根据权利要求1所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述水平支臂(2)上设置有配重(3)。3.根据权利要求2所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述水平支臂(2)为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重(3)的配重空间。4.根据权利要求1所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述回转平台(6)上设置有缆绳收放系统(4)，和\或，所述汽车底盘(1)与回转平台(6)之间设置有回转平台固定装置(7)，和\或，所述汽车底盘(1)的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿(9)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(6)的侧部铰接，第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑攀，陈晓球，潘焕，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43