【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，尤其涉及一种车辆制动方法、装置及设备。
技术介绍
1、制动系统是车辆控制系统的重要组成部分，合适的制动系统能够提供合适的制动力，对车辆进行制动，从而保障车辆的行驶安全。
2、制动系统中，通过踏板行程的不同，提供相应的制动力。目前，制动系统中，踏板行程对应的制动力在车辆出厂后是不变的。然而，针对重载车辆这类车辆而言，其在不同的场景下所需的制动灵敏度不同。若制动系统的制动灵敏度不合适，对于车辆的制动安全会产生不利的影响。因此，如何提高车辆的制动安全性，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆制动方法、装置及设备，以解决目前车辆出厂的制动系统的制动灵敏度不合适导致车辆的制动安全性较低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆制动方法，包括：
3、基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级；
4、基于所述目标制动等级，确定对应的踏板行程与制动力之间的目标映射关系；
5、在检测到对踏板执行控制操作的情况下，基于所述控制操作下的目标踏板行程和所述目标映射关系，确定所述控制操作对应的目标制动力；
6、基于所述目标制动力，控制车辆执行制动操作。
7、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
8、基于所述车辆的最大制动力和多个制动等级，确定各制动等级下、多个预设踏板行程各自对应的制动力；
9、针对各制动等级，对所述制动等级下、多个预设踏板行程各自
10、其中，同一踏板行程下对应的制动力与制动等级呈正相关关系。
11、在一种可能的实施方式中，所述基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级，包括：
12、基于所述车辆对应的总重量，确定与所述总重量匹配的制动等级，并将与所述总重量匹配的制动等级，确定为所述目标制动等级，所述制动指标信息包括所述车辆对应的总重量；
13、或者，
14、基于所述车辆的路况信息，确定所述车辆当前所处的路况，并将与所述车辆当前所处的路况匹配的制动等级，确定为所述目标制动等级，所述制动指标信息包括所述路况信息。
15、在一种可能的实施方式中，所述制动指标信息包括等级指示信息，所述基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级，包括：
16、基于用户通过语音输入的所述等级指示信息，确定所述目标制动等级；
17、或者，
18、基于所述用户通过操作界面输入的所述等级指示信息，确定所述目标制动等级，所述操作界面用于显示多个制动等级，所述多个制动等级包括所述目标制动等级，所述等级指示信息用于指示所述目标制动等级。
19、在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标制动等级，确定对应的踏板行程与制动力之间的目标映射关系，包括：
20、基于所述目标制动等级，从预设的多个映射关系对应的等级标识中，确定与所述目标制动等级匹配的目标等级标识；
21、将所述目标等级标识指示的映射关系，确定为所述目标映射关系。
22、在一种可能的实施方式中，在所述多个映射关系对应的等级标识中，未存在与所述目标制动等级匹配的目标等级标识的情况下，所述方法还包括：
23、获取所述车辆的多个历史制动等级；
24、将所述多个历史制动等级中，距离当前时刻最近的历史制动等级对应的等级标识，确定为所述目标等级标识；
25、或者，
26、将所述多个历史制动等级中，频次最高的历史制动等级对应的等级标识，确定为所述目标等级标识。
27、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
28、输出提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆当前的制动等级为所述目标制动等级。
29、第二方面，本申请提供一种车辆制动装置，包括：
30、确定模块，用于基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级；
31、第一处理模块，用于基于所述目标制动等级，确定对应的踏板行程与制动力之间的目标映射关系；
32、第二处理模块，用于在检测到对踏板执行控制操作的情况下，基于所述控制操作下的目标踏板行程和所述目标映射关系，确定所述控制操作对应的目标制动力；
33、控制模块，用于基于所述目标制动力，控制车辆执行制动操作。
34、在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于：
35、基于所述车辆的最大制动力和多个制动等级，确定各制动等级下、多个预设踏板行程各自对应的制动力；
36、针对各制动等级，对所述制动等级下、多个预设踏板行程各自对应的制动力进行拟合处理，得到所述制动等级对应的拟合曲线，所述拟合曲线用于指示所述制动等级对应的踏板行程与制动力之间的映射关系；
37、其中，同一踏板行程下对应的制动力与制动等级呈正相关关系。
38、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
39、基于所述车辆对应的总重量，确定与所述总重量匹配的制动等级，并将与所述总重量匹配的制动等级，确定为所述目标制动等级，所述制动指标信息包括所述车辆对应的总重量；
40、或者，
41、基于所述车辆的路况信息，确定所述车辆当前所处的路况，并将与所述车辆当前所处的路况匹配的制动等级，确定为所述目标制动等级，所述制动指标信息包括所述路况信息。
42、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
43、基于用户通过语音输入的所述等级指示信息，确定所述目标制动等级；
44、或者，
45、基于所述用户通过操作界面输入的所述等级指示信息，确定所述目标制动等级，所述操作界面用于显示多个制动等级，所述多个制动等级包括所述目标制动等级，所述等级指示信息用于指示所述目标制动等级。
46、在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块具体用于：
47、基于所述目标制动等级，从预设的多个映射关系对应的等级标识中，确定与所述目标制动等级匹配的目标等级标识；
48、将所述目标等级标识指示的映射关系，确定为所述目标映射关系。
49、在一种可能的实施方式中，在所述多个映射关系对应的等级标识中，未存在与所述目标制动等级匹配的目标等级标识的情况下，所述第一处理模块还用于：
50、获取所述车辆的多个历史制动等级；
51、将所述多个历史制动等级中，距离当前时刻最近的历史制动等级对应的等级标识，确定为所述目标等级标识；
52、或者，
53、将所述多个历史制动等级中，频次最高的历史制动等级对应的等级标识，确定为所述目标等级标识。
54、在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动指标信息包括等级指示信息，所述基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标制动等级，确定对应的踏板行程与制动力之间的目标映射关系，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述多个映射关系对应的等级标识中，未存在与所述目标制动等级匹配的目标等级标识的情况下，所述方法还包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆制动方
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动指标信息包括等级指示信息，所述基于获取的制动指标信息，确定对应的目标制动等级，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标制动等级，确定对应的踏板行程与制动力之间的目标映射关系，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：舒信通，魏长河，张明，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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