本申请涉及一种氢系统控制方法、装置及工程机械，涉及氢能源技术领域，该氢系统控制方法包括获取多个氢瓶的实际压力值；根据多个氢瓶的实际压力值，得到多个氢瓶的平均压力值；若第一目标氢瓶的实际压力值小于平均压力值，且第一目标氢瓶的实际压力值与平均压力值的差值大于第一压力阈值，控制其它氢瓶向第一目标氢瓶补气；或者，若第一目标氢瓶的实际压力值大于平均压力值，且第一目标氢瓶的实际压力值与平均压力值的差值大于第二压力阈值，控制第一目标氢瓶向其它氢瓶补气。该氢系统控制方法、装置及工程机械可以改善部分氢瓶的压力相比于其它氢瓶的压力过大或过小的问题，保证氢系统运行稳定，降低安全事故发生的几率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及氢能源，具体涉及一种氢系统控制方法、装置及工程机械。
技术介绍
1、氢系统是一种利用氢气作为能源的设备或装置，通常包括多个氢瓶，用于储存和供应氢气。在氢系统中，每个氢瓶都具有一定的压力，以保持氢气的储存和供应。相关技术中，在氢系统工作过程中，存在部分氢瓶的压力相比于其它氢瓶的压力过大或过小的情况，容易影响其他氢瓶的压力平衡，导致整个氢系统的压力波动，系统运行不稳定，从而容易引发安全事故。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种氢系统控制方法、装置及工程机械，其改善部分氢瓶的压力相比于其它氢瓶的压力过大或过小的问题，保证氢系统运行稳定，降低安全事故发生的几率。
2、第一方面，提供了一种氢系统控制方法，包括：
3、获取多个氢瓶的实际压力值；
4、根据多个所述氢瓶的实际压力值，得到多个所述氢瓶的平均压力值；
5、若第一目标氢瓶的实际压力值小于所述平均压力值，且所述第一目标氢瓶的实际压力值与所述平均压力值的差值大于第一压力阈值，控制其它所述氢瓶向所述第一目标氢瓶补气；或者，
6、若所述第一目标氢瓶的实际压力值大于所述平均压力值，且所述第一目标氢瓶的实际压力值与所述平均压力值的差值大于第二压力阈值，控制所述第一目标氢瓶向其它所述氢瓶补气。
7、根据本申请的第一方面，在所述获取多个氢瓶的实际压力值之后，所述氢系统控制方法还包括：
8、获取多个所述氢瓶的实际温度值；
>9、若第二目标氢瓶的实际压力值大于第三压力阈值和/或实际温度值大于第一温度阈值，控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭。10、根据本申请的第一方面，在所述控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭之后，所述所述氢系统控制方法还包括：
11、控制除所述第二目标氢瓶以外的其它所述氢瓶保持正常工作状态；
12、控制显示器显示所述第二目标氢瓶的故障信息。
13、根据本申请的第一方面，在所述控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭之后，所述所述氢系统控制方法还包括：
14、若所述第二目标氢瓶的实际压力值小于所述第三压力阈值以及实际温度值小于所述第一温度阈值，控制所述第二目标氢瓶的阀门重新开启。
15、根据本申请的第一方面，在所述获取多个所述氢瓶的实际温度值之后，所述氢系统控制方法还包括：
16、若所有所述氢瓶的实际压力值大于所述第三压力阈值和/或实际温度值大于所述第一温度阈值，控制所有所述氢瓶的阀门关闭、报警器发出报警信号以及整车断电。
17、根据本申请的第一方面，在所述控制所有所述氢瓶的阀门关闭、报警器发出报警信号以及整车断电之后，所述氢系统控制方法还包括：
18、若所有所述氢瓶的实际压力值小于所述第三压力阈值以及实际温度值小于所述第一温度阈值，控制整车重新上电和所有所述氢瓶的阀门重新开启。
19、根据本申请的第一方面，在所述获取多个氢瓶的实际压力值之后，所述氢系统控制方法还包括：
20、获取多个所述氢瓶的实际温度值；
21、若多个所述氢瓶中的最大实际压力值与最小实际压力值之差大于第四压力阈值，和/或最大实际温度值与最小实际温度值之差大于第二温度阈值，对所有所述氢瓶内的氢气剩余量进行修正。
22、根据本申请的第一方面，在所述对所有所述氢瓶内的氢气剩余量进行修正之后，所述氢系统控制方法还包括：
23、若存在第三目标氢瓶的氢气剩余量大于使用下限阈值，控制所述第三目标氢瓶持续释放氢气。
24、第二方面，还提供了一种氢系统控制装置，包括：
25、第一获取模块，配置为获取多个氢瓶的实际压力值；
26、计算模块，配置为根据多个所述氢瓶的实际压力值，得到多个所述氢瓶的平均压力值；
27、第一补气模块，配置为若第一目标氢瓶的实际压力值小于所述平均压力值，且所述第一目标氢瓶的实际压力值与所述平均压力值的差值大于第一压力阈值，控制其它所述氢瓶向所述第一目标氢瓶补气；
28、第二补气模块，配置为若所述第一目标氢瓶的实际压力值大于所述平均压力值，且所述第一目标氢瓶的实际压力值与所述平均压力值的差值大于第二压力阈值，控制所述第一目标氢瓶向其它所述氢瓶补气。
29、第三方面，还提供了一种工程机械，包括：
30、机体；
31、多个氢瓶，设于所述机体上；
32、多个开关阀，多个所述开关阀与多个所述氢瓶一一对应；每个所述开关阀用于打开或者关闭对应的所述氢瓶；
33、多个压力传感器，多个所述压力传感器与多个所述氢瓶一一对应；每个所述压力传感器用于检测对应的所述氢瓶的实际压力值；
34、多个温度传感器，多个所述温度传感器与多个所述氢瓶一一对应；每个所述温度传感器用于检测对应的所述氢瓶的实际温度值；
35、如前实施例所述的氢系统控制装置，通讯连接多个所述开关阀、多个所述压力传感器以及多个所述温度传感器。
36、本申请实施例提供的氢系统控制方法、装置及工程机械，其通过比对第一目标氢瓶和多个氢瓶的平均压力值，判定第一目标氢瓶的实际压力值是否过大或者过小；在第一目标氢瓶的实际压力值小于平均压力值，且第一目标氢瓶的实际压力值与平均压力值的差值大于第一压力阈值时，判定第一目标氢瓶当前的实际压力值过小，通过控制其它氢瓶向第一目标氢瓶补气，使得第一目标氢瓶的实际压力值趋近于平均压力值，避免影响其它氢瓶的压力平衡，有效地保证了氢系统稳定运行，降低了安全事故发生的几率；在第一目标氢瓶的实际压力值大于平均压力值，且第一目标氢瓶的实际压力值与平均压力值的差值大于第二压力阈值时，判定第一目标氢瓶当前的实际压力值过大，通过控制第一目标氢瓶向其它氢瓶补气，使得第一目标氢瓶的实际压力值趋近于平均压力值，避免影响其它氢瓶的压力平衡，有效地保证了氢系统稳定运行，降低了安全事故发生的几率。
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【技术保护点】
1.一种氢系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述获取多个氢瓶的实际压力值之后，所述氢系统控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭之后，所述所述氢系统控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭之后，所述所述氢系统控制方法还包括：
5.根据权利要求2所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述获取多个所述氢瓶的实际温度值之后，所述氢系统控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述控制所有所述氢瓶的阀门关闭、报警器发出报警信号以及整车断电之后，所述氢系统控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述获取多个氢瓶的实际压力值之后，所述氢系统控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述对所有所述氢瓶内的氢气剩余量进行修正之后，所述氢系统控制方法还包括：
9.一种氢系统控制装置，其特征在于，包括：
10.一种工程机械，其特征在于，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种氢系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述获取多个氢瓶的实际压力值之后，所述氢系统控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭之后，所述所述氢系统控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二目标氢瓶的阀门关闭之后，所述所述氢系统控制方法还包括：
5.根据权利要求2所述的氢系统控制方法，其特征在于，在所述获取多个所述氢瓶的实际温度值之后，所述氢...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉鹏，谢述伟，魏长河，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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