【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体而言，涉及一种变速箱换挡行驶控制方法及系统、存储介质、工程机械。
技术介绍
1、湿喷机及部分工程机械的底盘行走多采用两挡式变速箱，其内部结构未设计有同步器，行驶时需要设备停车才可以进行换挡，否则容易出现变速箱打齿，损坏变速箱，造成设备故障。
2、现有方案是在底盘制动管路上安装压力传感器，司机操作换挡开关时必须踩刹车，且制动压力达到对应设定值时，相应挡位电磁阀才会得电动作实现换挡，显示屏同时显示正确的挡位。现有方案因无闭环反馈，存在挡位电磁阀状态与变速箱实际状态不一致情况，甚至出现变速箱处于临界状态，此时若车辆行驶的话会造成显示屏显示的挡位与实际挡位不一致，甚至出现损坏变速箱的情况查。
技术实现思路
1、本申请旨在解决或改善上述技术问题。
2、为此，本申请的第一目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制方法。
3、本申请的第二目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制系统。
4、本申请的第三目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制系统。
5、本申请的第四目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制系统。
6、本申请的第五目的在于提供一种可读存储介质。
7、本申请的第六目的在于提供一种工程机械。
8、为实现本申请的第一目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种变速箱换挡行驶控制方法，包括：获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。p>
9、根据本申请提供的变速箱换挡行驶控制方法，首先获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号。然后根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。
10、具体地，换挡操作采用换挡开关和挡位电磁阀进行控制操作。在变速箱终端设置了挡位状态传感器。挡位状态传感器可实时监测变速箱挡位状态。设备电控系统的控制器可对挡位电磁阀和挡位状态传感器信号进行采集。通过设备控制程序上对控制器采集的挡位电磁阀和挡位状态传感器信号设置比对方法。当信号比对一致时，则设备正常显示相应挡位，并按相应的挡位行驶。当信号比对不一致时，则设备显示挡位异常，并通过程序控制设备禁止行驶，从而为变速箱换挡信号建立反馈机制，实现闭环控制，当变速箱换挡异常时，可对车辆行驶进行控制，保证变速箱不因换挡异常打齿。
11、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
12、在一些技术方案中，可选地，根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，包括：判断第一挡位信号和第二挡位信号是否一致；在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照挡位行驶；在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶。
13、在该技术方案中，根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，具体为判断第一挡位信号和第二挡位信号是否一致，在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照挡位行驶。在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。
14、在一些技术方案中，可选地，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，包括：在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常；通过控制工程机械的液压泵和/或液压马达排量归零，使工程机械禁止行驶；通过警示灯进行报警提醒。
15、在该技术方案中，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，具体为在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常。同时可进一步控制设备的行驶系统，如为静液压行驶系统，程序可控制液压泵/液压马达排量归零，设备禁止行驶，即设备禁止行驶，变速箱不运转，从而保护变速箱。当第一挡位信号和第二挡位信号比对不一致时，可进一步通过程序逻辑设置警示灯进行报警提醒。
16、在一些技术方案中，可选地，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，包括：在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒。
17、在该技术方案中，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常具体为在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒。通过显示屏进行文字提醒结合警示灯进行报警，可有效提醒驾驶员。
18、为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的技术方案提供了一种变速箱换挡行驶控制系统，包括：挡位电磁阀，与变速箱相连，用于获取第一挡位信号；挡位状态传感器，设于变速箱的终端，用于实时监测变速箱挡位状态，并获取第二挡位信号；控制器，分别与挡位电磁阀、挡位状态传感器相连，用于采集第一挡位信号和第二挡位信号，并根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶。
19、根据本申请提供的变速箱换挡行驶控制系统，包括挡位电磁阀、挡位状态传感器和控制器。其中，换挡操作采用挡位电磁阀进行控制操作。在变速箱终端设置了挡位状态传感器。挡位状态传感器可实时监测变速箱挡位状态。设备电控系统的控制器可对挡位电磁阀和挡位状态传感器信号进行采集，并根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。
20、在一些技术方案中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统还包括：显示屏，与控制器相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，显示相应挡位，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，显示挡位异常。
21、在该技术方案中，变速箱换挡行驶控制系统还包括显示屏。显示屏与控制器相连。在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，显示屏显示相应挡位。在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，显示屏显示挡位异常。
22、在一些技术方案中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统还包括：警示灯，与控制器相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，进行报警。
23、在该技术方案中，变速箱换挡行驶控制系统还包括警示灯，警示灯与控制器相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，进行报警。
24、在一些技术方案中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统还包括：换挡开关，与挡位电磁阀相连；刹车阀，与挡位电磁阀相连；压力传感器，与刹车阀相连。
25、在该技术方案中，变速箱换挡行驶控制系统还包括换挡开关、刹车阀和压力传感器。换挡开关与挡位电磁阀相连，挡位电磁阀根据换挡开关进行换挡。压力传感器与刹车阀相连，制动压力达到对应设定值时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，包括：
3.根据权利要求2所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，包括：
5.一种变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，变速箱换挡行驶控制系统还包括：
7.根据权利要求6所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，变速箱换挡行驶控制系统还包括：
8.根据权利要求5所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，变速箱换挡行驶控制系统还包括：
9.一种变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，包括：
10.一种变
11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的变速箱换挡行驶控制方法的步骤。
12.一种工程机械，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，包括：
3.根据权利要求2所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，包括：
5.一种变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖远京，刘锦，彭兴炳，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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