【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆转向控制，具体涉及冗余转向控制方法及系统、车辆。
技术介绍
1、随着gb 17675-2021的实施，车辆的应急转向要求更为严格，需对转向系统进行升级。目前车辆应急转向主要采用高低压双源油泵，在双前桥车型或者车辆超载时，作为应急的低压模块存在助力时间短、助力较小等不足。综上，对于车辆而言，如何提升应急转向能力、以及提升应急转向的可靠性，是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种冗余转向控制方法及系统、车辆，能够提升应急转向能力、以及提升应急转向的可靠性。
2、第一方面，本申请提供的一种冗余转向控制方法，应用于一种转向系统，所述转向系统包括转向油罐、双源油泵、电液转向器、第一控制模块和第二控制模块，所述双源油泵的输入端和所述转向油罐连接，所述双源油泵的输出端和所述电液转向器连接，所述电液转向器的回油端与所述转向油罐连接，所述双源油泵包括用于驱动泵体工作的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一控制模块与所述第一驱动模块电连接，所述第二控制...
【技术保护点】
1.一种冗余转向控制方法，其特征在于，应用于一种转向系统，所述转向系统包括转向油罐、双源油泵、电液转向器、第一控制模块和第二控制模块，所述双源油泵的输入端和所述转向油罐连接，所述双源油泵的输出端和所述电液转向器连接，所述电液转向器的回油端与所述转向油罐连接，所述双源油泵包括用于驱动泵体工作的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一控制模块与所述第一驱动模块电连接，所述第二控制模块分别与所述第二驱动模块和所述电液转向器电连接；
2.根据权利要求1所述的冗余转向控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的冗余转向控制方法，其特征在于，还包括
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【技术特征摘要】
1.一种冗余转向控制方法，其特征在于，应用于一种转向系统，所述转向系统包括转向油罐、双源油泵、电液转向器、第一控制模块和第二控制模块，所述双源油泵的输入端和所述转向油罐连接，所述双源油泵的输出端和所述电液转向器连接，所述电液转向器的回油端与所述转向油罐连接，所述双源油泵包括用于驱动泵体工作的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一控制模块与所述第一驱动模块电连接，所述第二控制模块分别与所述第二驱动模块和所述电液转向器电连接；
2.根据权利要求1所述的冗余转向控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的冗余转向控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的冗余转向控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的冗余转向控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚美旺，陈有，张明，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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