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本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体涉及冗余转向控制方法及系统、车辆。本申请在应用时，优先由第一驱动模块为转向系统提供助力，当第一驱动模块发生故障时第二驱动模块介入工作，当第二驱动模块发生故障时电液转向器介入工作，可以实现双源油泵和电液转向...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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