【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输送泵控制，具体而言，涉及一种输送泵的控制方法及系统、可读存储介质。
技术介绍
1、目前，电动混凝土泵的变频控制根据工况不同，搅拌工况、泵送工况、主缸点动、摆缸点动、退活塞均设置一个合理的电机转数(设定后就再变化)。泵送工况时，电机转数只是描述是个合理值，没有与泵送排量、油泵额定转数去匹配，会造成选用更大排量的油泵，成本更高。泵送工况时，泵送排量只能通过油泵排量来调节，电机转数固定，当排量较小时，油泵排量小，油泵效率低，能耗高。
技术实现思路
1、本申请旨在解决或改善上述技术问题。
2、为此，本申请的第一目的在于提供一种输送泵的控制方法。
3、本申请的第二目的在于提供一种输送泵的控制系统。
4、本申请的第三目的在于提供一种输送泵的控制系统。
5、本申请的第四目的在于提供一种可读存储介质。
6、为实现本申请的第一目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种输送泵的控制方法，输送泵包括电机和油泵，控制方法包括：获取电机额定转数与油泵额定转数；根据电机额定转数与油泵额定转数计算出排量百分比；根据排量百分比和泵送排量调节电机转数；根据排量百分比和泵送排量调节主泵排量。
7、根据本申请提供的输送泵的控制方法，首先获取电机额定转数与油泵额定转数。然后计算电机额定转数与油泵额定转数的比值，得出排量百分比。最后根据排量百分比和泵送排量调节电机转数。根据排量百分比和泵送排量调节主泵排量。通过排量百分比和泵送排量调节电机转数
8、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9、在一些技术方案中，可选地，根据排量百分比和泵送排量调节主泵排量，包括：根据排量百分比和泵送排量计算出主泵初始排量；计算主泵泵量扭矩；根据主泵初始排量和主泵泵量扭矩计算主泵的变量压力；根据变量压力和负载压力，得出主泵最终排量。
10、在该技术方案中，根据排量百分比和泵送排量调节主泵排量，具体为首先根据排量百分比和泵送排量计算出主泵初始排量。然后计算主泵泵量扭矩。根据主泵初始排量和主泵泵量扭矩计算主泵的变量压力。最后根据变量压力和负载压力，得出主泵最终排量。通过排量百分比和泵送排量调节主泵排量，能够充分发挥油泵效率，降低能耗。
11、在一些技术方案中，可选地，根据排量百分比和泵送排量调节电机转数，包括：获取泵送排量；判断泵送排量是否大于排量百分比；在泵送排量大于排量百分比时，根据泵送排量和油泵额定转数得出电机转数；在泵送排量小于等于排量百分比时，使电机额定转数为电机转数。
12、在该技术方案中，根据排量百分比和泵送排量调节电机转数，具体为首先获取泵送排量。在泵送排量大于排量百分比时，电机转数等于油泵额定转数乘以泵送排量。在泵送排量小于等于排量百分比时，电机转数等于电机额定转数。
13、在一些技术方案中，可选地，根据排量百分比和泵送排量计算出主泵初始排量，包括：判断泵送排量是否大于排量百分比；在泵送排量大于排量百分比时，根据预设百分比得出主泵初始排量；在泵送排量小于等于排量百分比时，根据排量百分比和泵送排量得出主泵初始排量。
14、在该技术方案中，根据排量百分比和泵送排量计算出主泵初始排量，具体为判断泵送排量是否大于排量百分比。在泵送排量大于排量百分比时，根据预设百分比得出主泵初始排量。在泵送排量小于等于排量百分比时，根据排量百分比和泵送排量得出主泵初始排量。具体地，当泵送排量大于排量百分比时，主泵初始排量为100％。当泵送排量小于等于排量百分比时，主泵初始排量等于泵送排量除以排量百分比。
15、在一些技术方案中，可选地，计算主泵泵量扭矩，包括：获取电机转矩和齿轮泵扭矩；根据电机转矩和齿轮泵扭矩计算出主泵泵量扭矩。
16、在该技术方案中，计算主泵泵量扭矩，具体为首先获取电机转矩和齿轮泵扭矩。然后根据电机转矩和齿轮泵扭矩计算出主泵泵量扭矩。具体地，主泵泵量扭矩等于电机转矩减齿轮泵扭矩。
17、在一些技术方案中，可选地，根据变量压力和负载压力，得出主泵最终排量，包括：获取负载压力；判断变量压力是否大于等于负载压力；在变量压力大于等于负载压力时，主泵初始排量为主泵最终排量；在变量压力小于负载压力时，根据变量压力、主泵初始排量和负载压力得出主泵最终排量。
18、在该技术方案中，当变量压力大于等于负载压力时，最终排量等于主泵初始排量。当变量压力小于负载压力时，主泵自动降排量，最终排量等于变量压力乘以主泵初始排量再除以负载压力，从而提高油泵效率，降低能耗。
19、在一些技术方案中，可选地，电机包括变频电机。
20、在该技术方案中，电机包括变频电机。具体地，变频电机可以是160kw变频电机，电机最高转速2300rpm。
21、为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的技术方案提供了一种输送泵的控制系统，包括：获取模块，用于获取电机额定转数与油泵额定转数；计算模块，用于根据电机额定转数与油泵额定转数计算出排量百分比；第一调节模块，用于根据排量百分比和泵送排量调节电机转数；第二调节模块，用于根据排量百分比和泵送排量调节主泵排量。
22、根据本申请提供的输送泵的控制系统，包括获取模块、计算模块、第一调节模块和第二调节模块。其中，获取模块用于获取电机额定转数与油泵额定转数。计算模块用于根据电机额定转数与油泵额定转数计算出排量百分比。第一调节模块用于根据排量百分比和泵送排量调节电机转数。第二调节模块用于根据排量百分比和泵送排量调节主泵排量。通过排量百分比和泵送排量调节电机转数和最终排量，泵送工况时，油泵能达到额定转数，能充分发挥油泵的功率，成本低，相同泵送排量下，油泵排量比较大，油泵效率高，能耗低。
23、为实现本申请的第三目的，本申请第三方面的技术方案提供了一种输送泵的控制系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的输送泵的控制方法，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
24、为实现本申请的第四目的，本申请第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的输送泵的控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种输送泵的控制方法，其特征在于，所述输送泵包括电机和油泵，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的输送泵的控制方法，其特征在于，根据所述排量百分比和所述泵送排量调节主泵排量，包括：
3.根据权利要求1所述的输送泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述排量百分比和泵送排量调节电机转数，包括：
4.根据权利要求2所述的输送泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述排量百分比和所述泵送排量计算出主泵初始排量，包括：
5.根据权利要求2所述的输送泵的控制方法，其特征在于，所述计算主泵泵量扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的输送泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述变量压力和负载压力，得出所述主泵最终排量，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送泵的控制方法，其特征在于，
8.一种输送泵的控制系统，其特征在于，包括：
9.一种输送泵的控制系统，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至
...【技术特征摘要】
1.一种输送泵的控制方法，其特征在于，所述输送泵包括电机和油泵，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的输送泵的控制方法，其特征在于，根据所述排量百分比和所述泵送排量调节主泵排量，包括：
3.根据权利要求1所述的输送泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述排量百分比和泵送排量调节电机转数，包括：
4.根据权利要求2所述的输送泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述排量百分比和所述泵送排量计算出主泵初始排量，包括：
5.根据权利要求2所述的输送泵的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤正翔，王术冬，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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