【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种臂架防干涉方法、装置及工程车辆。
技术介绍
1、针对包括多节臂架的工程车辆，在作业过程中，该工程车辆通过展收和/或伸缩这多节臂架，来调整臂架姿态，以使最后一节臂架末端设置的作业装置(如喷射装置)到达指定作业位置(如灭火位置)。若未按合理顺序展收和/或伸缩臂架，则会导致不同臂架之间发生干涉，造成臂架的损坏。
2、现有的臂架防干涉方法是基于臂架上设置的倾角传感器所采集的角度信息，确定任意两节不同臂架的相远离端部之间的距离，进而确定不同臂架之间的相对位置关系，根据该相对位置关系和预设安全阈值，确定不同臂架端部之间的干涉风险情况，对应控制臂架运行/停止。在实际作业过程中，不同臂架之间的干涉姿态复杂多样，该方法具有一定的局限性，导致工程车辆的作业安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种臂架防干涉方法、装置及工程车辆，用以解决现有的臂架防干涉方法具有一定的局限性，导致工程车辆的作业安全性较低的缺陷，该方法基于第一距离和第二距离，针对工程车辆在实...
【技术保护点】
1.一种臂架防干涉方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括多节臂架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息包括第一臂架倾角信息和第一臂架长度信息，所述第二姿态信息包括第二臂架倾角信息和第二臂架长度信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离或所述第二距离，确定第一风险结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷射信息包括喷射角度和喷射路径；所述根据所述喷射信息，确定第二风险
...【技术特征摘要】
1.一种臂架防干涉方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括多节臂架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息包括第一臂架倾角信息和第一臂架长度信息，所述第二姿态信息包括第二臂架倾角信息和第二臂架长度信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离或所述第二距离，确定第一风险结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷射信息包括喷射角度和喷射路径；所述根据所述喷射信息，确定第二风险结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影坐标信息和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩，李涛，向泰胜，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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