下载臂架防干涉方法、装置及工程车辆的技术资料

文档序号:41392139

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本发明提供一种臂架防干涉方法、装置及工程车辆,该方法包括:获取多节臂架各自对应的姿态信息;针对多节臂架中的第一臂架均执行以下操作:根据第一臂架的第一姿态信息和第二臂架的第二姿态信息,确定第一臂架的第一末端和第二臂架的第二末端之间的第一距离,...
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