【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种整车质量自适应估算方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、整车质量是整车运行过程中的一个基础参数，其在车辆的驱动和制动过程中关联性极强。整车质量无法实时获取，通常是利用估算方法来获得整车质量。然而，现有的估算方法误差较大，如果估算得到的整车质量不够准确，这将使得整车在驱动和制动工况下控制精度较差，进而容易触发功能安全，从而影响车辆行驶的稳定性和驾乘舒适性。
技术实现思路
1、本申请针对上述不足或缺点，提供了一种整车质量自适应估算方法、计算机设备和存储介质，本申请实施例能够提高整车质量的估算准确性，进而提高整车在驱动和制动工况下的控制精度。
2、本申请根据第一方面提供了一种整车质量自适应估算方法，在一些实施例中，该方法包括：
3、在车辆行驶过程中进行信息采集；
4、根据采集的整车行驶状态信息和驱动部件运行信息判断整车质量自适应估算的激活条件是否满足；
5、若激活条件不满足，根据采集的座位检测状态、油箱剩余燃...
【技术保护点】
1.一种整车质量自适应估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车行驶状态信息和驱动部件运行信息包括实际挡位、横向加速度、制动踏板状态有效位、制动踏板状态、车速、纵向加速度、行驶坡度、车轮滑移率、整车左转标志位、整车右转标志位和车轮抱死标志位；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的座位检测状态、油箱剩余燃油量和驱动模式配置信息计算整车质量基础值，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的车速、纵向加速度、前电机实际扭矩和后电机实际扭矩构建整车质量估算系统模型，包
5...
【技术特征摘要】
1.一种整车质量自适应估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车行驶状态信息和驱动部件运行信息包括实际挡位、横向加速度、制动踏板状态有效位、制动踏板状态、车速、纵向加速度、行驶坡度、车轮滑移率、整车左转标志位、整车右转标志位和车轮抱死标志位；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的座位检测状态、油箱剩余燃油量和驱动模式配置信息计算整车质量基础值，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的车速、纵向加速度、前电机实际扭矩和后电机实际扭矩构建整车质量估算系统模型，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，求解所述整车质量估算系统模型以得到当前周期的整车质...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，崔环宇，黄大飞，杨静，唐杰，谭开波，李良浩，师合迪，汪自强，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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