【技术实现步骤摘要】
本申请涉及换电，具体涉及一种电池换电控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着我国电动汽车数量的快速增长，如何为电动汽车快速补能的问题越来越受到人们的关注。充换电站作为一种快速补能解决方案，能够在短时间内为电动汽车提供电力，使得充电变得和加油一样方便，备受电动汽车用户青睐。
2、在电池更换过程中，需要通过在换电装置上设置的锁头来实现电池的安装和拆卸，然而，随着车辆使用时间和更换电池的次数增加，加锁过程中可能会出现故障，例如电池锁头出现未卡进去或者卡死的现象，造成解锁和加锁过程出现故障，因此，如何降低解锁和加锁过程中出现故障的风险是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电池换电控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的解锁和加锁过程中出现故障的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电池换电控制方法，所述电池换电控制方法包括：
3、基于锁孔与锁头间的间隙大小确定出目标角度；
4、获取锁止原点，将锁止原点旋转目标角度得到解锁锁头位置，并将解锁锁头旋转目标角度得到加锁锁头位置；
5、基于解锁锁头位置进行解锁操作并基于加锁锁头位置进行加锁操作，以完成换电控制。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述基于解锁锁头位置进行解锁操作的过程中，所述方法还包括：
7、针对每个锁头，获取锁头在解锁状态下的实时扭矩，并根据所述实时扭矩确定出锁头在解锁状
8、基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断解锁操作是否出现故障。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述实时扭矩确定出锁头在解锁状态下的最大扭矩，包括：
10、基于两个相邻时刻对应的实时扭矩间的大小关系确定出锁头在解锁状态下的最大扭矩。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断解锁操作是否出现故障，包括：
12、若检测到各个锁头在解锁状态下的最大扭矩均大于预设的目标扭矩，则判定解锁操作未出现故障；
13、若检测到任意一个锁头在解锁状态下的最大扭矩不大于预设的目标扭矩，则判定解锁操作出现故障。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述基于加锁锁头位置进行加锁操作的过程中，所述方法还包括：
15、针对每个锁头，获取锁头在加锁状态下的实时扭矩，并根据所述实时扭矩确定出锁头在加锁状态下的最大扭矩；
16、基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断加锁操作是否出现故障。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述实时扭矩确定出锁头在加锁状态下的最大扭矩，包括：
18、基于两个相邻时刻对应的实时扭矩间的大小关系确定出锁头在加锁状态下的最大扭矩。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断加锁操作是否出现故障，包括：
20、若检测到各个锁头在加锁状态下的最大扭矩均大于预设的目标扭矩，则判定加锁操作未出现故障；
21、若检测到任意一个锁头在加锁状态下的最大扭矩不大于预设的目标扭矩，则判定加锁操作出现故障。
22、第二方面，本申请实施例提供了一种电池换电控制系统，所述电池换电控制系统包括：
23、第一处理模块，其用于基于锁孔与锁头间的间隙确定出目标角度；
24、第二处理模块，其用于获取锁止原点，将锁止原点旋转目标角度得到解锁锁头位置，并将解锁锁头旋转目标角度得到加锁锁头位置；
25、第三处理模块，其用于基于解锁锁头位置进行解锁操作并基于加锁锁头位置进行加锁操作，以完成换电控制。
26、第三方面，本申请实施例提供了一种电池换电控制设备，所述电池换电控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电池换电控制程序，其中所述电池换电控制程序被所述处理器执行时，实现如前述任一项所述的电池换电控制方法的步骤。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电池换电控制程序，其中所述电池换电控制程序被处理器执行时，实现如前述任一项所述的电池换电控制方法的步骤。
28、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
29、通过锁孔与锁头间的间隙大小确定出目标角度；获取锁止原点，将锁止原点旋转目标角度得到解锁锁头位置，并将解锁锁头旋转目标角度得到加锁锁头位置，将锁头旋转目标角度以消除锁孔与锁头间的间隙，继而确定出精确的加锁锁头位置，从而能够使锁头转动到位，保证了锁头在加锁状态下能够完全锁住，再基于解锁锁头位置进行解锁操作并基于加锁锁头位置进行加锁操作，即可完成换电控制，从而降低了解锁和加锁过程中出现故障的风险。
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1.一种电池换电控制方法，其特征在于，所述电池换电控制方法包括：
2.如权利要求1所述的电池换电控制方法，其特征在于，在所述基于解锁锁头位置进行解锁操作的过程中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述根据所述实时扭矩确定出锁头在解锁状态下的最大扭矩，包括：
4.如权利要求2所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断解锁操作是否出现故障，包括：
5.如权利要求1所述的电池换电控制方法，其特征在于，在所述基于加锁锁头位置进行加锁操作的过程中，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述根据所述实时扭矩确定出锁头在加锁状态下的最大扭矩，包括：
7.如权利要求5所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断加锁操作是否出现故障，包括：
8.一种电池换电控制系统，其特征在于，所述电池换电控制系统包括：
9.一种电池换电控制设备，其特征在于，所述电池换电控制设备包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电池换电控制程序，其中所述电池换电控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电池换电控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池换电控制方法，其特征在于，所述电池换电控制方法包括：
2.如权利要求1所述的电池换电控制方法，其特征在于，在所述基于解锁锁头位置进行解锁操作的过程中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述根据所述实时扭矩确定出锁头在解锁状态下的最大扭矩，包括：
4.如权利要求2所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述基于所述最大扭矩以及预设的目标扭矩判断解锁操作是否出现故障，包括：
5.如权利要求1所述的电池换电控制方法，其特征在于，在所述基于加锁锁头位置进行加锁操作的过程中，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述根据所述实时扭矩确定出锁头在加锁状态下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，王俊，方腾鑫，刘涛，罗京，
申请(专利权)人：网电楚创智慧能源湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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