【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及一种服务于电动汽车的，特别是涉及一种电动汽车底盘换电设备及使用该设备更换电池的方法。
技术介绍
1、电动汽车在中国已经获得了长足的发展。但是由于充电站覆盖密度低，以及充电时间长等问题，始终难以受到所有潜在用户的认可，如果充电像加油一样方便，将可以打消多数潜在用户的担忧，因此，各换电行业以不求替换、只求补充充电短板的方式出现，大量换电站应运而生。
2、国外早期的一些换电技术实践由于得不到多数厂商的支持，还没有形成规模化和产业化就匆匆折戟，而目前中国的一些主流汽车厂商都在尝试换电方向的探索和布局，也不乏推出一些成熟的换电车型，各种换电站的建设也都在加大力度推进，然而每种品牌型号的电动汽车都需要有专用的换电站来进行换电，阻碍了行业的发展。且现有换电站通过较高程度的自动化实现多个机电设备独立工作然后组网，比如：举升机负责举升，对中装置负责对中，rgv负责运输电池包，堆垛机负责存取电池包等，导致换电站占地面积大、设备多、施工铺设慢、故障检修效率低，且各部件自动化组网规模高也造成技术复杂、成本高。而随着电动汽车规模的不断高速增长，这样的换电设备难以覆盖所有需要换电的场合，特别是在维修站里，电动汽车进行维修前后，也有一些换电需求，来应对电池包故障或者亏电，而在维修站里，换电又并不是每台维修车最必要的需求，往往宁愿降低该需求的效率，也需要保证换电设备的小型化，简单化。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种电动汽车底盘换电设备及使用该设备更换电
2、根据本专利技术说明书的一方面，提供一种电动汽车底盘换电设备，包括货叉平台，所述货叉平台由两个相对设置的伸缩货叉构成，每一所述伸缩货叉的下方均连接有一升降组件，两个所述升降组件之间通过连接板组相连，所述连接板组的上方设有中间平台，所述中间平台位于两个伸缩货叉之间；
3、所述伸缩货叉和升降组件均连接有动力机构，用于驱动伸缩货叉构成的货叉平台实现y向伸缩和z向升降；所述货叉平台在其中一伸缩货叉的侧面设有伸缩面标记，在所述伸缩货叉的下方设有2个固定面标记，用于在所述货叉平台伸缩时，使伸缩面标记与任一固定面标记对齐，以确定伸缩货叉处于“上下车位”或“上下架位”；
4、所述货叉平台还包括一组车轮定位装置，用于与电动汽车车轮端面和外圆面贴靠进行快速粗定位；
5、所述中间平台，用于放置粗定位后获取的电池包，并通过中间平台的xy向移动对电池包进行精确定位。
6、上述技术方案提供的换电设备能够实现多物定位、存取，自折叠式交互校准位置、搬运、行走等功能，还能经由弹性伸缩的车轮定位装置匹配不同轴距和不同尺寸电池包的电动汽车。
7、上述技术方案含有两个电池放置位，其中一个电池放置位为货叉平台，包含一个y向移动自由度和z向升降自由度；另一个电池放置位为中间平台，包含一个x向移动自由度和y向移动自由度。此两个电池放置位可以y向折叠和展开，助其交互自校准位置。
8、上述技术方案含有电动汽车车轮定位装置和电池仓架定位装置，可以分别直接与电动汽车和电池仓架互动，进行互相定位、来回行走、搬运、存取电池包，利用车轮定位装置的弹性伸缩匹配不同轴距的电动汽车，利用中间平台上层浮动板的简单替换匹配不同尺寸电池包，利用电动工具加解锁头的替换匹配不同电池包的锁头，该设备打破目前市场上一种换电站只能匹配一种换电车型的技术限制，并将原本分散的多种机电设备的功能，简单集成在一个设备上，还能够制造后直接落地使用，免除大量现场施工过程和大量技术人员的流动管理，大大节省空间和成本。
9、作为进一步的技术方案，所述升降组件包括窄体剪叉机构，所述窄体剪叉机构的上方设有第一连接件，用于在其上方连接伸缩货叉，在其外端面连接车轮定位装置，以及在其上设置固定面标记。
10、所述伸缩货叉可受窄体剪叉机构的带动上升至中间平台上方，以将中间平台上的电池包取走，也可受窄体剪叉机构的带动下降至中间平台下方，以将粗定位后的电池包放置于中间平台上。
11、所述车轮定位装置弹性可伸缩，以匹配不同轴距电动汽车。在电动汽车被其它汽车举升机举升时，可通过车轮定位装置与电动汽车车轮端面和外圆面贴靠进行快速粗定位。粗定位可获取电池包支撑位置，进行底部托举，解锁后即可得到亏电的电池包。
12、所述固定面标记在与伸缩面标记对齐时，得到伸缩货叉的y向位置。这里有两个y向位置，1个为“上下车位”，用于将亏电的电池包从汽车底部取出或者将满电的电池包装设于汽车底部；1个为“上下架位”，用于将亏电的电池包放入电池仓架或者将满电的电池包从电池仓架取出。
13、作为进一步的技术方案，所述窄体剪叉机构的下方设有第二连接件，用于与另一窄体剪叉机构相连，以及在其外端面设置导向轮，在其下方设置行走轮。
14、所述导向轮分布于换电设备底部两侧，每侧均有数个。在第二连接件的前端插入充电仓架下部时提供导向及x向定位。
15、进一步地，所述连接板组与中间平台之间还设有第三连接件，所述第三连接件的前端设有橡胶材质的缓冲垫，用于在第二连接件的前端插入充电仓架下部时提供y向定位和缓冲。
16、所述导向轮、缓冲垫配合充电仓架进行定位及缓冲，当电动汽车换电设备携带亏电的电池包行走至仓架处，寻求转移车上电池包上架充电，或者电动汽车换电设备空车行走至仓架处，寻求取走电池仓架上的满电电池包时，经过在充电仓架x向双侧安装导向板导向，电动汽车换电设备底部两侧的导向轮滑进仓架底部，直到设备架身y向定位面上的缓冲垫与仓架上的横梁触碰，完成设备架身与充电仓架的x、y向定位。
17、所述行走轮可万向行走，停止时可带刹固定。这里的第二连接件位于换电设备底部，且配有行走轮，故也可将两个第二连接件称之为车脚。
18、作为进一步的技术方案，所述车轮定位装置包括平行布设的多个滚轮，多个所述滚轮的两端面均固定有钣金片；所述钣金片远离货叉平台的一侧设有折弯导向，所述钣金片靠近货叉平台的一侧设有压缩弹簧和滑块，所述滑块沿导轨滑动。
19、所述折弯导向用于定位时域车轮端面贴平。
20、所述导轨可固定于第一连接件上。
21、所述车轮定位装置通过压缩弹簧和滑块，在导轨里滑动伸缩而匹配不同轴距的换电车型。
22、作为进一步的技术方案，多个所述滚轮的外圆柱面形成与电动汽车车轮外圆贴合的圆弧形。
23、作为进一步的技术方案，所述中间平台为四层结构，按照自下而上的顺序，第一层与第二层之间设有x向导轨、x向滑块、x向滚珠丝杆组件和x向原点标记，第二层与第三层之间设有y向导轨、y向滑块、y向滚珠丝杆组件和y向原点标记；其中，所述x向滚珠丝杆组件、y向滚珠丝杆组件分别与转轮轴相连，通过转轮驱动x向滑块沿x向导轨滑动、y向滑块沿y向导轨滑动，进而调节中间平台第四层所载电池包的x、y坐标。
24、x向滚珠丝杆组件、y向滚珠丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电动汽车底盘换电设备，其特征在于，包括货叉平台，所述货叉平台由两个相对设置的伸缩货叉构成，每一所述伸缩货叉的下方均连接有一升降组件，两个所述升降组件之间通过连接板组相连，所述连接板组的上方设有中间平台，所述中间平台位于两个伸缩货叉之间；
2.根据权利要求1所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述升降组件包括窄体剪叉机构，所述窄体剪叉机构的上方设有第一连接件，用于在其上方连接伸缩货叉，在其外端面连接车轮定位装置，以及在其上设置固定面标记。
3.据权利要求2所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述窄体剪叉机构的下方设有第二连接件，用于与另一窄体剪叉机构相连，以及在其外端面设置导向轮，在其下方设置行走轮。
4.根据权利要求2所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述车轮定位装置包括平行布设的多个滚轮，多个所述滚轮的两端面均固定有钣金片；所述钣金片远离货叉平台的一侧设有折弯导向，所述钣金片靠近货叉平台的一侧设有压缩弹簧和滑块，所述滑块沿导轨滑动。
5.根据权利要求4所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，多个所述滚轮的外圆柱面形成与电
6.根据权利要求1所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述中间平台为四层结构，按照自下而上的顺序，第一层与第二层之间设有X向导轨、X向滑块、X向滚珠丝杆组件和X向原点标记，第二层与第三层之间设有Y向导轨、Y向滑块、Y向滚珠丝杆组件和Y向原点标记；其中，所述X向滚珠丝杆组件、Y向滚珠丝杆组件分别与转轮轴相连，通过转轮驱动X向滑块沿X向导轨滑动、Y向滑块沿Y向导轨滑动，进而调节中间平台第四层所载电池包的X、Y坐标。
7.根据权利要求6所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述中间平台的第四层的上端面设有电池包定位销，下端面设有弹簧座和缓冲弹簧；所述第三层的上端面设有导向轴，所述导向轴与缓冲弹簧相适配。
8.根据权利要求7所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述第四层与待更换的电池包相适配。
9.一种更换电池的方法，使用权利要求1-8中任一项所述的电动汽车底盘换电设备实现，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.电动汽车底盘换电设备，其特征在于，包括货叉平台，所述货叉平台由两个相对设置的伸缩货叉构成，每一所述伸缩货叉的下方均连接有一升降组件，两个所述升降组件之间通过连接板组相连，所述连接板组的上方设有中间平台，所述中间平台位于两个伸缩货叉之间；
2.根据权利要求1所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述升降组件包括窄体剪叉机构，所述窄体剪叉机构的上方设有第一连接件，用于在其上方连接伸缩货叉，在其外端面连接车轮定位装置，以及在其上设置固定面标记。
3.据权利要求2所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述窄体剪叉机构的下方设有第二连接件，用于与另一窄体剪叉机构相连，以及在其外端面设置导向轮，在其下方设置行走轮。
4.根据权利要求2所述电动汽车底盘换电设备，其特征在于，所述车轮定位装置包括平行布设的多个滚轮，多个所述滚轮的两端面均固定有钣金片；所述钣金片远离货叉平台的一侧设有折弯导向，所述钣金片靠近货叉平台的一侧设有压缩弹簧和滑块，所述滑块沿导轨滑动。
5.根据权利要求4所述电动汽车底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，刘涛，吴文波，李知践，
申请(专利权)人：网电楚创智慧能源湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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