【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灭火装置，尤其涉及一种自动化灭火装置。
技术介绍
1、现有的自动灭火装置具体如下：
2、公开号为cn116492622a的中国专利文献公开了一种自动巡逻灭火机器人及灭火控制方法，具体公开了：包括移动底盘、水箱、水炮云台和双光云台；所述水箱和水炮云台设于移动底盘上，水炮云台上设有水炮，水炮的喷嘴经水管与水箱内的水泵连接；还包括激光测距仪，设于双光云台上，能够随双光云台同步转动，用于测量机器人与火源点的直线距离；主控单元，用于根据双光云台的俯仰角度值以及机器人与火源点的直线距离，计算出火源点相对机器人的高度值h；并根据高度值h以及预先标定的水流喷射轨迹数据计算灭火时机器人距火源点的目标水平距离和灭火时水炮喷嘴的目标喷射角度。
3、由上可知，现有的灭火机器人是先通过激光测距仪来检测出火源点相对机器人的高度，再通过检测的高度，来调节水炮喷嘴喷射的角度，以对火源点进行灭火处理。但是，现有灭火机器人上只装置有一个水炮喷嘴，在水炮喷嘴喷水后，只能对一个火源点进行灭火，以使得灭火范围有限，从而导致灭火效率并不高，因此，现提供一种自动化灭火装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化灭火装置，以解决现有灭火机器人灭火范围有限的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种自动化灭火装置，包括有移动小车和设置在移动小车上的转动机构，在转动机构上设有支撑框体，转动机构用于带动支撑框
4、进一步，在支撑框体内部设有一对基于固定喷头对称布置的固定块，且在各固定块上均转动地设有竖向布置的转杆，在各转杆上均固定设有摆臂，且摆臂分别与不同的活动喷头固定设置。
5、进一步，在移动小车上还设有与固定喷头和活动喷头连通设置的供水机构。
6、进一步，在移动小车上活动地设有用于检测火源点与本灭火装置之间距离的激光测距仪，和用于检测火源点位置的火焰探测器。
7、进一步，调节机构包括有固定设置在支撑框体上的支撑壳和设置在支撑壳内的导向杆，导向杆的长度方向与转杆的轴向垂直，且在导向杆上滑动地设有滑杆；在两侧的转杆上均设有第二齿轮，且在滑杆上固定设有一对镜像布置的第二齿条，第二齿条分别与不同的第二齿轮啮合。
8、进一步，在支撑壳内装设有减速电机，且在减速电机的输出轴上设有轴向与导向杆长度方向一致的丝杆，丝杆与滑杆螺纹连接。
9、进一步，转动机构包括有通过支撑杆与移动小车底部固定设置的支撑台，在支撑台上设有可进行水平转动地转盘，在转盘上装设有支撑架，且在支撑架上转动地设有旋转轴，旋转轴的轴向水平布置且与支撑框体固定设置，在支撑架上设有用于驱动旋转轴进行转动的驱动部件；在支撑台底部设有固定框，且在固定框内装设有输出轴朝上布置的步进电机，步进电机的输出轴与转盘底部固定设置。
10、进一步，驱动部件包括有设置在旋转轴上的第一齿轮，且在支撑架上通过固定架装设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上固定设有第一齿条，且第一齿条与第一齿轮相互啮合。
11、进一步，供水机构包括有设置在移动小车上的储水箱，且在储水箱上装设有水泵，水泵的一端通过连接管与储水箱连通设置，另一端上连通设有分流管，固定喷头和活动喷头均通过软管与分流管连通设置。
12、进一步，在储水箱上还连通设有用于与室外消防栓连接的补液管，且在补液管上设有用于控制补液管打开或闭合的控制阀。
13、本技术的有益效果：在支撑框体上设有固定喷头和一对分别置于固定喷头两侧的活动喷头，且活动喷头可朝相互靠近或相互远离的方向进行活动，以调节灭火范围，并且当转动机构带动支撑框体进行水平转动和垂直转动时，支撑框体带着固定喷头和活动喷头同样进行水平转动和垂直转动，以调节固定喷头和活动喷头的喷射角度；其中，在支撑框体上设有用于驱动活动喷头活动的调节机构，调节机构控制两侧的活动喷头朝相互远离的方向进行活动后，以增大灭火范围，从而提高了灭火的效率。
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1.一种自动化灭火装置，其特征在于：包括有移动小车(1)和设置在移动小车(1)上的转动机构(2)，在转动机构(2)上设有支撑框体(3)，转动机构(2)用于带动支撑框体(3)进行水平转动和垂直转动；在支撑框体(3)上设有固定喷头(4)和一对分别置于固定喷头(4)两侧的活动喷头(5)，且在支撑框体(3)上设有用于驱动活动喷头(5)进行相互靠近或相互远离的调节机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在支撑框体(3)内部设有一对基于固定喷头(4)对称布置的固定块(7)，且在各固定块(7)上均转动地设有竖向布置的转杆(8)，在各转杆(8)上均固定设有摆臂(6)，且摆臂(6)分别与不同的活动喷头(5)固定设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在移动小车(1)上还设有与固定喷头(4)和活动喷头(5)连通设置的供水机构(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在移动小车(1)上活动地设有用于检测火源点与本灭火装置之间距离的激光测距仪(11)，和用于检测火源点位置的火焰探测器(12
5.根据权利要求2所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：调节机构(9)包括有固定设置在支撑框体(3)上的支撑壳(901)和设置在支撑壳(901)内的导向杆(902)，导向杆(902)的长度方向与转杆(8)的轴向垂直，且在导向杆(902)上滑动地设有滑杆(903)；在两侧的转杆(8)上均设有第二齿轮(905)，且在滑杆(903)上固定设有一对镜像布置的第二齿条(904)，第二齿条(904)分别与不同的第二齿轮(905)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在支撑壳(901)内装设有减速电机(906)，且在减速电机(906)的输出轴上设有轴向与导向杆(902)长度方向一致的丝杆(907)，丝杆(907)与滑杆(903)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：转动机构(2)包括有通过支撑杆(201)与移动小车(1)底部固定设置的支撑台(202)，在支撑台(202)上设有可进行水平转动地转盘(203)，在转盘(203)上装设有支撑架(204)，且在支撑架(204)上转动地设有旋转轴(205)，旋转轴(205)的轴向水平布置且与支撑框体(3)固定设置，在支撑架(204)上设有用于驱动旋转轴(205)进行转动的驱动部件；在支撑台(202)底部设有固定框(210)，且在固定框(210)内装设有输出轴朝上布置的步进电机(211)，步进电机(211)的输出轴与转盘(203)底部固定设置。
8.根据权利要求7所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：驱动部件包括有设置在旋转轴(205)上的第一齿轮(206)，且在支撑架(204)上通过固定架(207)装设有电动推杆(208)，电动推杆(208)的伸缩杆上固定设有第一齿条(209)，且第一齿条(209)与第一齿轮(206)相互啮合。
9.根据权利要求3所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：供水机构(10)包括有设置在移动小车(1)上的储水箱(1101)，且在储水箱(1101)上装设有水泵(1102)，水泵(1102)的一端通过连接管(1104)与储水箱(1101)连通设置，另一端上连通设有分流管(1103)，固定喷头(4)和活动喷头(5)均通过软管(1105)与分流管(1103)连通设置。
10.根据权利要求9所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在储水箱(1101)上还连通设有用于与室外消防栓连接的补液管(1106)，且在补液管(1106)上设有用于控制补液管(1106)打开或闭合的控制阀(1107)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化灭火装置，其特征在于：包括有移动小车(1)和设置在移动小车(1)上的转动机构(2)，在转动机构(2)上设有支撑框体(3)，转动机构(2)用于带动支撑框体(3)进行水平转动和垂直转动；在支撑框体(3)上设有固定喷头(4)和一对分别置于固定喷头(4)两侧的活动喷头(5)，且在支撑框体(3)上设有用于驱动活动喷头(5)进行相互靠近或相互远离的调节机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在支撑框体(3)内部设有一对基于固定喷头(4)对称布置的固定块(7)，且在各固定块(7)上均转动地设有竖向布置的转杆(8)，在各转杆(8)上均固定设有摆臂(6)，且摆臂(6)分别与不同的活动喷头(5)固定设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在移动小车(1)上还设有与固定喷头(4)和活动喷头(5)连通设置的供水机构(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在移动小车(1)上活动地设有用于检测火源点与本灭火装置之间距离的激光测距仪(11)，和用于检测火源点位置的火焰探测器(12)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：调节机构(9)包括有固定设置在支撑框体(3)上的支撑壳(901)和设置在支撑壳(901)内的导向杆(902)，导向杆(902)的长度方向与转杆(8)的轴向垂直，且在导向杆(902)上滑动地设有滑杆(903)；在两侧的转杆(8)上均设有第二齿轮(905)，且在滑杆(903)上固定设有一对镜像布置的第二齿条(904)，第二齿条(904)分别与不同的第二齿轮(905)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种自动化灭火装置，其特征在于：在支撑壳(901)内装设有减速电机(906)，且在减速电机(906)的输出轴上设有轴向与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东旭，纪学军，宋飞，叶俊生，麻宏年，顾显超，冀莎莎，张凤林，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：新型
国别省市：
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