一种变电站火灾救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站火灾救援机器人，属于救援设备技术领域，包括主机体、力臂组件、定基座和伸缩架，主机体顶部设置有可旋转的轴台，力臂组件包括第一力臂和第二力臂，第一力臂转动装配于轴台上，末端转动连接有第二力臂，定基座转动装配于第二力臂末端，伸缩架限位滑动装配于定基座上，伸缩架与第二力臂之间联动相接，用于控制伸缩架在定基座一侧的伸缩量，本发明专利技术通过在主机体上设置有可折叠的第一力臂和第二力臂，并在第二力臂上安装有可滑动收缩的定基座和伸缩架，能够在火场中快速移动并实现顶撑、承载、运输、保护、供氧及降温等多种功能，能够在火场中快速搜寻伤患并进行保护，极大提升了受困人员的生存概率，具有优良的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于救援设备，具体是涉及一种变电站火灾救援机器人。

技术介绍

1、救援机器人是一种为实现救援而采取先进科学技术研制的机器人，这类机器人通常配备彩色摄像机、热成像仪和通讯系统，可以分为军用救援机器人、灾后救援机器人、水下救援机器人和灾难侦察机器人等。

2、目前市面上现有的火灾救援机器人通常只具备火场侦查、消防器材运输及小范围灭火功能，当变电站中发生大型设备火灾时，一旦火情较大蔓延较快时，常规的救援机器人很难保护火场中的受困人员，导致受困人员的生存几率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种变电站火灾救援机器人，以解决上述
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种变电站火灾救援机器人，包括驱动组件，所述驱动组件包括主机体、履带轮和轴台，所述主机体两端设置有可独立运动的履带轮，所述主机体顶部设置有可旋转的轴台；

4、力臂组件，所述力臂组件包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂一端限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述变电站火灾救援机器人包括：

2.根据权利要求1所述的一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括输出阀，所述输出阀固定设置于轴台上，且连通氧气罐和/或水罐，所述的氧气罐和/或水罐设置于主机体内部，且与所述输出阀之间相连通。

3.根据权利要求1所述的一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述力臂组件还包括第一液压泵、第一连接件、第二液压泵和第二连接件，所述第一液压泵设置于轴台和第一力臂之间，所述第一液压泵一端与所述轴台之间转动相接，另一端转动装配有第一连接件，所述第一液压泵与所述第一力臂之间转动相接，所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述变电站火灾救援机器人包括：

2.根据权利要求1所述的一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括输出阀，所述输出阀固定设置于轴台上，且连通氧气罐和/或水罐，所述的氧气罐和/或水罐设置于主机体内部，且与所述输出阀之间相连通。

3.根据权利要求1所述的一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述力臂组件还包括第一液压泵、第一连接件、第二液压泵和第二连接件，所述第一液压泵设置于轴台和第一力臂之间，所述第一液压泵一端与所述轴台之间转动相接，另一端转动装配有第一连接件，所述第一液压泵与所述第一力臂之间转动相接，所述第二液压泵设置于第一力臂和第二力臂之间，所述第二液压泵一端与第一力臂转动相接，另一端转动装配有第二连接件，所述第二连接件与第二力臂之间转动相接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站火灾救援机器人，其特征在于，所述力臂组件还包括回旋电机、第一同步带和主轴，所述回旋电机固定设置于第二力臂上，所述主轴转动装配于第二力臂末端，且所述主轴与所述定基座之间固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯骏，殷守斌，王智杰，艾茂民，牛硕丰，刘宏领，王庆泽，邵珠玉，郭奇军，谷栋，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，
类型：发明
国别省市：