【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。
技术介绍
1、目前，许多的车辆中都设置有天窗，车辆的天窗设置在车辆的顶部，打开天窗时，可以使得车辆内部的空气与外部环境流通，增加新鲜空气，从而提供舒适的乘车环境。
2、但是，在天窗打开的情况下，若车辆中的人员将身体伸出天窗外部，则存在安全隐患，因为在车辆行驶的过程中，道路上难免遇到限高或者线缆等较低的空中障碍物，这可能会对车辆中的人员造成伤害。因此，如何解决车辆天窗打开时的安全问题是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，用以解决现有技术中车辆天窗打开时的安全问题，实现车辆天窗打开时的安全性的提升。
2、本专利技术提供一种车辆控制方法，包括：
3、若检测到车辆的天窗打开且所述车辆中的目标伸出所述天窗外，获取所述目标的高度；
4、基于所述目标的高度以及所述车辆的预设基础高度，确定所述车辆对应的整体高度；
5、基于所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向是否有空中障碍物；
6、若检测到所述行驶方向有空中障碍物，向所述行驶方向发射红外线，所述红外线的高度与所述车辆对应的整体高度相匹配；
7、当所述车辆行驶至距离所述空中障碍物预设距离时，若所述红外线在所述空中障碍物处高于或等于所述空中障碍物的高度，进行报警。
8、根据本专利技术提供的一种车辆控制方法，所述若检测到车辆的天
9、若检测到车辆的天窗打开且所述车辆中的目标伸出所述天窗外，发出输入提示信息；
10、获取输入的所述目标的高度；或者获取输入的所述目标的年龄，基于预设的年龄与高度的对应关系，确定所述目标的年龄对应的所述目标的高度。
11、根据本专利技术提供的一种车辆控制方法，所述向所述行驶方向发射红外线，包括：
12、确定所述红外线的发射角度；所述发射角度满足如下条件：在所述发射角度下，所述车辆行驶至所述预设距离时，所述红外线到达所述空中障碍物处的高度为所述车辆对应的整体高度；
13、按照所述发射角度向所述行驶方向发射红外线。
14、根据本专利技术提供的一种车辆控制方法，所述基于所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向是否有空中障碍物，包括：
15、将所述行驶方向的图像，输入识别模型，进行空中障碍物的识别；
16、所述识别模型是基于行驶方向的图像样本以及对应的样本标签进行训练得到的。
17、根据本专利技术提供的一种车辆控制方法，还包括：
18、若所述红外线在所述空中障碍物处高于或等于所述空中障碍物的高度，控制所述车辆制动。
19、根据本专利技术提供的一种车辆控制方法，还包括：
20、基于所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向的所述空中障碍物与所述车辆的距离。
21、本专利技术还提供一种车辆控制装置，包括：
22、获取模块，用于若检测到车辆的天窗打开且所述车辆中的目标伸出所述天窗外，获取所述目标的高度；
23、确定模块，用于基于所述目标的高度以及所述车辆的预设基础高度，确定所述车辆对应的整体高度；
24、检测模块，用于基于所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向是否有空中障碍物；
25、红外模块，用于若检测到所述行驶方向有空中障碍物，向所述行驶方向发射红外线，所述红外线的高度与所述车辆对应的整体高度相匹配；
26、报警模块，用于当所述车辆行驶至距离所述空中障碍物预设距离时，若所述红外线在所述空中障碍物处高于或等于所述空中障碍物的高度，进行报警。
27、本专利技术还提供一种车辆控制系统，包括：
28、控制器以及与所述控制器连接的感应装置、红外装置、图像采集装置和报警装置；
29、所述控制器，用于若检测到车辆的天窗打开且所述感应装置感应到所述车辆中的目标伸出所述天窗外，获取所述目标的高度；基于所述目标的高度以及所述车辆的预设基础高度，确定所述车辆对应的整体高度；基于所述图像采集装置采集的所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向是否有空中障碍物；若检测到所述行驶方向有空中障碍物，控制所述红外装置向所述行驶方向发射红外线，所述红外线的高度与所述车辆对应的整体高度相匹配；当所述车辆行驶至距离所述空中障碍物预设距离时，若所述红外线在所述空中障碍物处高于或等于所述空中障碍物的高度，控制所述报警装置进行报警。
30、根据本专利技术提供的一种车辆控制系统，还包括与所述控制器连接的触控屏；
31、所述触控屏用于发出输入提示信息；以及输入所述目标的高度；或者输入所述目标的年龄，所述目标的年龄用于基于预设的年龄与高度的对应关系，确定所述目标的年龄对应的所述目标的高度。
32、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆控制方法的步骤。
33、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆控制方法的步骤。
34、本专利技术还提供一种车辆，所述车辆用于执行如上述任一种所述的车辆控制方法，或者包括如上述任一种所述的车辆控制装置，或者包括如上述任一种所述的车辆控制系统，或者包括如上述任一种所述的电子设备，或者包括如上述任一种所述的非暂态计算机可读存储介质。
35、本专利技术提供的车辆控制系统，在检测到车辆的天窗打开且所述车辆中的目标伸出所述天窗外的情况下，可以获取目标的高度，以及基于所述目标的高度以及所述车辆的预设基础高度，确定所述车辆对应的整体高度，当基于所述车辆的行驶方向的图像，检测到所述行驶方向有空中障碍物时，可以向所述行驶方向发射高度与所述车辆对应的整体高度相匹配的红外线，基于此，当所述车辆行驶至距离所述空中障碍物预设距离时，若所述红外线在所述空中障碍物处高于或等于所述空中障碍物的高度，说明若当前车辆的整体高度到达该空中障碍物处，也会遇到阻碍，可以进行报警，以提醒车辆中的人员及时应对处理，从而提升了车辆天窗打开时的安全性。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若检测到车辆的天窗打开且所述车辆中的目标伸出所述天窗外，获取所述目标的高度，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述行驶方向发射红外线，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向是否有空中障碍物，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的触控屏；
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行如权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法，或者包括如权利要求7所述的车辆控制装置，或者包括如权利要求8或9所述的车辆控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若检测到车辆的天窗打开且所述车辆中的目标伸出所述天窗外，获取所述目标的高度，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述行驶方向发射红外线，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶方向的图像，检测所述行驶方向是否有空中障碍物，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，徐月妮，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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