【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全防护，尤其涉及一种混凝土搅拌主机安全防护系统、方法和存储介质。
技术介绍
1、在相关技术中，搅拌站的搅拌主机检修安全防护主要通过以下3个常规手段实现：(1)搅拌主机急停开关；(2)、检修口闭合检测传感器；(3)动力柜主回路断电等流程管理。相关技术中的常规流程是：下发检修计划，远程控制操作端按下急停开关，开始检修时检修人员在动力柜断电，同时按下搅拌主机急停开关、打开检修门进入搅拌主机检修。完成检修后检修人员关闭检修门，动力柜合闸，搅拌主机急停开关复位，远程控制端急停复位，控制系统启动搅拌主机上电。
2、相关技术中的这套流程是人员的主动安全防护和设备的被动防护，可靠性依赖搅拌站安全管理制度的执行情况和人员素质，并且依赖设备的质量，当检修人员安全意识淡薄、安全管理不规范、设备传感器年久失修的情况下，会存在非常大的安全漏洞。例如：检修中被别人意外合闸；检修口闭合检测传感器失效，检修门液压撑杆老化，检修门意外落下；急停开关忘记按下或失效。
3、搅拌主机检修一旦出现安全事故则容易造成人员伤亡等重大安全事故。本领域亟需新的可以主动提升搅拌站搅拌主机的安全防护性的方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种混凝土搅拌主机安全防护系统、方法和存储介质，用以解决现有技术中混凝土搅拌主机防护安全性低的问题，实现混凝土搅拌主机安全防护的主动性、自动化和安全性提升。
2、本专利技术提供一种混凝土搅拌主机安全防护系统，包括：
3、监控装置，所述
4、服务器，与所述监控装置相连，所述服务器部署有训练好的目标检测模型，所述服务器用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述搅拌主机是否处于异常状态，基于所述异常状态发出主机异常信号；
5、控制装置，与所述服务器相连，用于接收所述主机异常信号并基于所述主机异常信号发出禁止启动信号，所述禁止启动信号用于禁止所述混凝土搅拌机启动。
6、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护系统，所述服务器具体用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的检修门是否处于打开状态；若所述检修门处于打开状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
7、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护系统，所述服务器还具体用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的紧固螺栓是否处于锁紧状态，若所述紧固螺栓没有处于锁紧状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
8、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护系统，还包括：报警装置，与所述控制装置相连，用于基于所述主机异常信号发出报警信号。
9、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护系统，所述控制装置包括上位机控制装置，所述上位机控制装置用于接收所述主机异常信号并基于所述主机异常信号发出禁止启动信号。
10、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护系统，所述控制装置还包括下位机控制装置，所述下位机控制装置用于接收所述禁止启动信号并基于所述禁止启动信号控制所述混凝土搅拌主机不启动。
11、本专利技术还提供一种混凝土搅拌主机安全防护方法，应用于服务器，所述服务器部署有训练好的目标检测模型，所述方法包括：
12、接收监控装置发送的监控视频；所述监控装置用于监控所述混凝土搅拌主机的检修口；
13、基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述混凝土搅拌主机是否处于异常状态；
14、若所述混凝土搅拌主机处于异常状态，发出主机异常信号。
15、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护方法，所述基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述混凝土搅拌主机是否处于异常状态，包括：
16、基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的检修门是否处于打开状态；
17、若所述检修门处于打开状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
18、根据本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护方法，所述基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述混凝土搅拌主机是否处于异常状态，还包括：
19、基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的紧固螺栓是否处于锁紧状态；
20、若所述紧固螺栓没有处于锁紧状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
21、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括训练好的目标检测模型对应的程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述混凝土搅拌主机安全防护方法。
22、本专利技术提供的一种混凝土搅拌主机安全防护系统、方法和存储介质，通过监控装置将混凝土搅拌主机的检修口处的监控视频传输到服务器，服务器利用训练好的目标检测模型确定搅拌主机是否处于异常状态，若处于异常状态，则发出主机异常信号至控制装置，控制装置进一步控制混凝土搅拌机不启动，如此，本实施例中的方案可以通过目标检测算法检测混凝土搅拌主机的检修口的不同状态，在检修口处于检修中时禁止搅拌主机启动，可以保障检修人员的人身安全，避免人为操作失误或者意外，对混凝土搅拌主机进行主动式的、24小时的安全防护，在传统的对混凝土搅拌主机的安全防护流程的基础之上，提升了对混凝土搅拌主机的安全防护，进而提升了对混凝土搅拌站的安全防护。
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1.一种混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，所述服务器具体用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的检修门是否处于打开状态；若所述检修门处于打开状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，所述服务器还具体用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的紧固螺栓是否处于锁紧状态，若所述紧固螺栓没有处于锁紧状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，还包括：报警装置，与所述控制装置相连，用于基于所述主机异常信号发出报警信号。
5.根据权利要求4所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，所述控制装置包括上位机控制装置，所述上位机控制装置用于接收所述主机异常信号并基于所述主机异常信号发出禁止启动信号。
6.根据权利要求5所述的混
7.一种混凝土搅拌主机安全防护方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器部署有训练好的目标检测模型，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌主机安全防护方法，其特征在于，所述基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述混凝土搅拌主机是否处于异常状态，包括：
9.根据权利要求8所述的混凝土搅拌主机安全防护方法，其特征在于，所述基于所述监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述混凝土搅拌主机是否处于异常状态，还包括：
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至9任一项所述混凝土搅拌主机安全防护方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，所述服务器具体用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的检修门是否处于打开状态；若所述检修门处于打开状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，所述服务器还具体用于：基于接收到的所述监控装置传输的监控视频，利用所述训练好的目标检测模型确定所述检修口的紧固螺栓是否处于锁紧状态，若所述紧固螺栓没有处于锁紧状态，确定所述搅拌主机处于所述异常状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，还包括：报警装置，与所述控制装置相连，用于基于所述主机异常信号发出报警信号。
5.根据权利要求4所述的混凝土搅拌主机安全防护系统，其特征在于，所述控制装置包括上位机控制装置，所述上位机控制装置用于接收所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏胜，章博，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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