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本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：若检测到车辆的天窗打开且车辆中的目标伸出天窗外，获取目标的高度；基于目标的高度以及车辆的预设基础高度，确定车辆对应的整体高度；基于车辆的行驶方向的图像，检测行驶方...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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