【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在线性输送系统中的能量传输。本专利技术尤其包括一种在线性输送系统中的能量传输方法、一种用于实施所述方法的控制单元和计算机程序、一种机器可读的具有计算机程序的存储介质、一种线性输送系统的固定单元以及一种线性输送系统。本专利申请要求于2021年9月17日提交的德国专利申请de 10 2021 124 123.5的优先权。
技术介绍
1、由现有技术已知一种线性输送系统，在其中可移动单元可以沿导轨运动，并且具有用于驱动可移动单元的线性马达，其中，该线性马达包括定子和转子。定子在此可以具有至少一个沿导轨固定地安置的、具有一个或多个驱动线圈的马达模块，同时可移动单元安置在滑块上并且可以具有一个或多个磁体。通过对驱动线圈通电可以对可移动单元的磁体产生作用力，由此使可移动单元沿导轨运动。还可以规定，可移动单元或滑块具有工具或应用，其中，为了驱动工具或应用，必须将能量从固定单元传输至可移动单元，并且数据不仅可以从固定单元传递至可移动单元，也可以从可移动单元传递至固定单元。2018年5月16日公开的德国专利申请de 10 2018 111 715 a1公开了这种线性输送系统，其具有在固定的线圈模块、即固定单元与可运动的滑块、即可移动单元之间的能量传输。为此设有用于能量传输的能量发送线圈和能量接收线圈以及用于数据传输的第一数据线圈和第二数据线圈。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种改进的用于从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法。本专
2、所述技术问题通过按照独立权利要求的方法、控制单元、计算机程序、机器可读的存储介质、固定单元以及线性输送系统解决。有利的设计方案由从属权利要求获得。
3、根据本专利技术的一方面，提供一种从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法，其中，所述线性输送系统具有可移动单元和至少一个另外的可移动单元、用于导引可移动单元的导轨、多个固定单元以及用于沿导轨驱动可移动单元的线性马达，其中，所述线性马达包括一个定子和多个转子，其中，所述定子包括多个固定单元，这些固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，这些转子布置在多个可移动单元上并且分别包括一个或多个磁体，其中，通过对所述驱动线圈通电并且与多个可移动单元的磁体磁性地耦联，能够沿所述导轨操控这些可移动单元，其中，所述固定单元分别包括一个或多个能量发送线圈，其中，所述可移动单元包括至少一个能量接收线圈，其中，通过对所述固定单元的能量发送线圈通电能够将能量传输给所述可移动单元的至少一个能量接收线圈，其中，所述可移动单元和另外的可移动单元分别具有能量传输元件，其中，通过所述可移动单元的能量传输元件与所述另外的可移动单元的能量传输元件相耦联，能够将能量从所述另外的可移动单元传输给所述可移动单元，其中，所述线性输送系统包括控制单元，并且其中，由所述控制单元实施以下步骤：
4、确定所述可移动单元为了实施应用所需的能量量值，该能量量值通过至少一个固定单元的能量发送线圈向所述可移动单元的至少一个能量接收线圈间的能量传输无法提供；并且向至少一个固定单元发出控制信号，用于将所述另外的可移动单元紧邻地定位在所述导轨上的在所述可移动单元的前方或后方的传输位置上并且用于使所述另外的可移动单元的能量传输元件与所述可移动单元的能量传输元件耦联。
5、由此可以实现的技术优点是，可以提供一种经改进的从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法，其中可以短暂地考虑针对线性输送系统的各个可移动单元提高所供给的能量。为此，所述线性输送系统包括具有至少一个驱动线圈的至少一个固定单元和多个可移动单元，这些可移动单元分别具有包括多个磁体的转子，其中，固定单元的驱动线圈和可移动单元的转子的磁体可以磁性地耦联并且构成线性输送系统的线圈驱动装置。通过对固定单元的驱动线圈的相应的通电，可移动单元可以沿着固定单元的导轨运行。
6、为了通过可移动单元实施不同的应用，这些应用例如由电动工具或者构造在可移动单元上的且通过可移动单元可实施的电驱动的技术流程构成，通过在固定单元的能量发送线圈和可移动单元的相应的能量接收线圈之间的能量传输实现对可移动单元的应用的无接触的能量供给。
7、由此，通过对固定单元的能量发送线圈的相应的操控实现向相应的可移动单元的能量传输，以便由此可以实施可移动单元的相应的应用。可向确定的可移动单元传输的能量量值在此可以通过相应的固定单元的能量发送线圈以及可移动单元的能量接收线圈的特征化的设计被限制。由此，在给定的时间点针对给定的可移动单元通过操控固定单元的相应的能量发送线圈，可以将能量传输限制在最大的可传输的能量值上，在可移动单元在导轨上的相应位置上该固定单元可以向该可移动单元传输能量。
8、固定单元的能量发送线圈和可移动单元的能量接收线圈的对可传输能量实施限制的性能特征在线性输送系统运行时是不可变的，这些性能特征可以例如包括绕组数量、线圈大小、线圈的感应率。由此，每个时间单位从固定单元向可移动单元通过所述的无接触的能量传输方式可传输的能量不可能超出最大可传输的能量值。
9、除了可传输能量的最大值以外，还可以进一步限制可传输能量的最大频率。在高频率的能量传输和能量发送线圈的相应高频率的接通情况下，可能在能量发送线圈和固定单元内部产生较强的放热，其同样是对所引起的能量传输的限制。
10、根据前述的在固定单元和可移动单元之间通过固定单元的能量发送线圈和可移动单元的能量接收线圈实现的无接触的能量传输方面中由系统决定的限制，在线性输送系统运行时并且尤其在通过可移动单元实施不同的应用时可能出现的情况是，为了由可移动单元实施应用所需的能量量值无法完全通过对相应能量发送线圈的操控和在固定单元的能量发送线圈和可移动单元的能量接收线圈之间的相应的能量传输来提供。在此，所述应用例如可以是电驱动的工具或电驱动的制造流程、加工流程或其它技术流程的实施。
11、尽管对于实施所述应用通过无接触的能量传输无法完全提供能量量值，但为了能确保各个应用顺利地实施，则提供按照本专利技术的方法，在线性输送系统的实施应用的可移动单元与另外的可移动单元之间通过两个可移动单元的为此而设的能量传输元件建立耦联。通过两个可移动单元的能量传输元件的耦联，可以从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元传输能量。由此，通过从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元传输能量可以提供用于实施应用所需的能量量值。尤其能通过另外的可移动单元提供该能量量值，该能量量值是可移动单元除了用于实施应用的无接触的能量传输以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法，其中，所述线性输送系统(101)具有可移动单元(103)和至少一个另外的可移动单元(104)、用于导引可移动单元(103、104)的导轨(105)、多个固定单元(111)以及用于沿导轨(105)驱动可移动单元(103、104)的线性马达(107)，其中，所述线性马达(107)包括一个定子(109)和多个转子(113)，其中，所述定子(109)包括多个固定单元(111)，这些固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，这些转子(113)布置在多个可移动单元(103、104)上并且分别包括一个或多个磁体(117)，其中，通过对所述驱动线圈通电并且与多个可移动单元(103、104)的磁体(117)磁性地耦联，能够沿所述导轨(105)操控这些可移动单元(103、104)，其中，所述固定单元(111)分别包括一个或多个能量发送线圈(125)，其中，所述可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127)，其中，通过对所述固定单元(111)的能量发送线圈(125)通电能够将能量传
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述另外的可移动单元(104)包括至少一个能量接收线圈(127)，并且其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于需要由所述可移动单元(103)实施的应用(137)以及为了实施应用(137)所需的能量量值，所述控制单元(133)确定通过至少一个固定单元(111)的能量发送线圈(125)和所述可移动单元(103)的能量接收线圈(127)之间的能量传输无法提供为了实施应用(137)所需的能量量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述线性输送系统(101)包括至少一个第二另外的可移动单元(106)，其中，所述第二另外的可移动单元(106)包括至少一个能量传输元件(115)，并且其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述可移动单元(103)和另外的可移动单元(104)沿所述导轨(105)行进期间，实现所述另外的可移动单元(104)与所述可移动单元(103)通过所述能量传输元件(115)的耦联。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述线性输送系统(101)包括供能模块(123)，其中，所述供能模块(123)沿所述导轨(105)布置在一供能位置上，其中，所述可移动单元(103)包括能量接头元件(126)，并且其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
8.一种控制单元(133)，所述控制单元设置用于实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法。
9.一种计算机程序，包括程序编码，所述程序编码在计算机上运行，使其实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法。
10.一种机器可读的存储介质，包括根据权利要求9所述的计算机程序。
11.一种用于线性输送系统(101)的可移动单元(103、104)，其中，所述可移动单元(103、104)包括具有一个或多个磁体(117)的转子(113)，其中，所述可移动单元(103、104)通过所述转子(113)借助所述线性输送系统(101)的固定单元(111)的驱动线圈能够沿所述固定单元(111)的导轨(105)被驱动，其中，所述可移动单元(103、104)包括至少一个能量传输元件(115)，其中，所述能量传输元件(115)能够与另外的可移动单元(104)的能量传输元件(115)耦联，并且其中，通过所述能量传输元件(115)的耦联能够在耦联的可移动单元(103、104)之间实现能量传输。
12.根据权利要求11所述的可移动单...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法，其中，所述线性输送系统(101)具有可移动单元(103)和至少一个另外的可移动单元(104)、用于导引可移动单元(103、104)的导轨(105)、多个固定单元(111)以及用于沿导轨(105)驱动可移动单元(103、104)的线性马达(107)，其中，所述线性马达(107)包括一个定子(109)和多个转子(113)，其中，所述定子(109)包括多个固定单元(111)，这些固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，这些转子(113)布置在多个可移动单元(103、104)上并且分别包括一个或多个磁体(117)，其中，通过对所述驱动线圈通电并且与多个可移动单元(103、104)的磁体(117)磁性地耦联，能够沿所述导轨(105)操控这些可移动单元(103、104)，其中，所述固定单元(111)分别包括一个或多个能量发送线圈(125)，其中，所述可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127)，其中，通过对所述固定单元(111)的能量发送线圈(125)通电能够将能量传输给所述可移动单元(103)的至少一个能量接收线圈(127)，其中，所述可移动单元(103)和另外的可移动单元(104)分别具有能量传输元件(115)，其中，通过所述可移动单元(103)的能量传输元件(115)与所述另外的可移动单元(104)的能量传输元件相耦联，能够将能量从所述另外的可移动单元(104)传输给所述可移动单元(103)，其中，所述线性输送系统(101)包括控制单元(133)，并且其中，由所述控制单元(133)实施以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述另外的可移动单元(104)包括至少一个能量接收线圈(127)，并且其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于需要由所述可移动单元(103)实施的应用(137)以及为了实施应用(137)所需的能量量值，所述控制单元(133)确定通过至少一个固定单元(111)的能量发送线圈(125)和所述可移动单元(103)的能量接收线圈(127)之间的能量传输无法提供为了实施应用(137)所需的能量量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述线性输送系统(101)包括至少一个第二另外的可移动单元(106)，其中，所述第二另外的可移动单元(106)包括至少一个能量传输元件(115)，并且其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述可移动单元(103)和另外的可移动单元(104)沿所述导轨(105)行进期间，实现所述另外的可移动单元(104)与所述可移动单元(103)通过所述能量传输元件(115)的耦联。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述线性输送系统(101)包括供能模块(123)，其中，所述供能模块(123)沿所述导轨(105)布置在一供能位置上，其中，所述可移动单元(103)包括能量接头元件(126)，并且其中，由所述控制单元(133)还实施以下步骤：
8.一种控制单元(133)，所述控制单元设置用于实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法。
9.一种计算机程序，包括程序编码，所述程序编码在计算机上运行，使其实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法。
10.一种机器可读的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤玛斯·沃博赫勒，詹·阿赫特伯格，安德烈亚斯·布林克，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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