线性运输系统中的能量传输技术方案

本发明专利技术涉及一种将能量从线性运输系统(101)的固定式单元(111)传输到可移动单元(103)的方法。线性运输系统(101)包括用于导引可移动单元(103)的导轨(105)、多个固定式单元(111)以及用于沿导轨(105)驱动可移动单元(103)的线性马达(107)。线性马达(107)包括定子(109)和转子(113)，其中定子(109)包括固定式单元(111)，所述固定式单元各包括一个或多个驱动线圈(135)。转子(113)布置在可移动单元(103)上，并包括一个或多个磁体(117)。固定式单元(111)各包括一个或多个能量发射线圈(125)，其中每个能量发射线圈(125)均具有电子控制组件(123)。可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127)。能量发射线圈(125)的电子控制组件(123)执行以下步骤：‑读入用于相关能量发射线圈(125)的能量水平信号；‑将能量水平信号转换为用于操控能量发射线圈(125)的脉冲暂停比；‑根据脉冲暂停比对能量发射线圈(125)进行操控。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种将能量从线性运输系统(101)的固定式单元(111)传输到可移动单元(103)的方法，其中所述线性运输系统(101)具有用于导引所述可移动单元(103)的导轨(105)、多个固定式单元(111)以及用于沿所述导轨(105)驱动所述可移动单元(103)的线性马达(107)，其中所述线性马达(107)包括定子(109)和转子(113)，其中所述定子(109)包括所述固定式单元(111)，所述固定式单元各包括一个或多个驱动线圈(135)，其中所述转子(113)布置在所述可移动单元(103)上，并包括一个或多个磁体(117)，其中所述固定式单元(111)各包括一个或多个能量发射线圈(12...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种将能量从线性运输系统(101)的固定式单元(111)传输到可移动单元(103)的方法，其中所述线性运输系统(101)具有用于导引所述可移动单元(103)的导轨(105)、多个固定式单元(111)以及用于沿所述导轨(105)驱动所述可移动单元(103)的线性马达(107)，其中所述线性马达(107)包括定子(109)和转子(113)，其中所述定子(109)包括所述固定式单元(111)，所述固定式单元各包括一个或多个驱动线圈(135)，其中所述转子(113)布置在所述可移动单元(103)上，并包括一个或多个磁体(117)，其中所述固定式单元(111)各包括一个或多个能量发射线圈(125)，其中每个能量发射线圈(125)均具有电子控制组件(123)，其中所述可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127)，其中所述能量发射线圈(125)的电子控制组件(123)执行以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助计数器(201)将所述能量水平信号转换为所述脉冲暂停比，其中根据所述脉冲暂停比对流经所述能量发射线圈(125)的电流进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电子控制组件(123)具有包含第一开关(194)和第二开关(195)的至少一个第一半桥(190)以及包含第三开关(196)和第四开关(197)的第二半桥(191)，其中所述能量发射线圈(125)布置在第一半桥中点(192)与第二半桥中点(193)之间，其中所述第一半桥中点(192)布置在所述第一开关(194)与所述第二开关(195)之间，其中所述第二半桥中点(193)布置在所述第三开关(196)与所述第四开关(197)之间，其中所述计数器(201)总是从最小值(210)向上计数到最大值(211)，然后从所述最大值(211)向下计数到所述最小值(210)，其中将所述能量水平信号与计数器上限值(212)和计数器下限值(213)关联，其中当所述计数器(201)高于所述计数器上限值(212)时，将所述第一开关(194)和所述第四开关(197)导通，而当所述计数器(201)低于所述计数器下限值(213)时，将所述第二开关(195)和所述第三开关(196)导通。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当需要传输额定功率时，所述计数器上限值(212)大于所述最大值(211)与所述最小值(210)之差的四分之三加上所述最小值(210)后所得的结果，并且所述计数器下限值(213)小于所述最大值(211)与所述最小值(210)之差的四分之一加上所述最小值(210)后所得的结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于传输所述额定功率，所述计数器上限值(212)至少是所述最大值(211)与所述最小值(210)之差的八分之七加上所述最小值(210)后所得的结果，并且所述计数器下限值(213)最多是所述最大值(211)与所述最小值(210)之差的八分之一加上所述最小值(210)后所得的结果。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，对于传输超过所述额定功率的峰值功率，所述计数器上限值(212)至少是所述最大值(211)与所述最小值(210)之差的四分之三加上所述最小值(210)后所得的结果，并且所述计数器下限值(213)最多是所述最大值(211)与所述最小值(210)之差的四分之一加上所述最小值(210)后所得的结果。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，进一步由所述电子控制组件(123)读入数据传输信号(243)，其中，所述数据传输信号(243)的含义是，在所述能量发射线圈(125)的区域内进行数据传输，其中当所述计数器(201)高于所述计数器上限值(212)时，所述第一开关(194)和所述第四开关(197)至少有一次被切换为不导通，而当所述计数器(201)低于所述计数器下限值(213)时，所述第二开关(195)和所述第三开关(196)至少有一次被切换为不导通。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，控制单元(133)向所述能量发射线圈(125)的电子控制组件(123)输出同步信号(241)，并且所述电子控制组件(123)借助所述同步信号(241)使所述计数器(201)同步。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·布林克，托马斯·沃博勒，简·阿赫特伯格，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：