【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纯电动车，尤其涉及一种纯电动车坡道起步控制方法、装置、存储介质和纯电动车。
技术介绍
1、随着车辆纯电动化进程加速，司机对纯电动车的驾驶感受和驾驶安全提出了更高的要求。
2、纯电动车坡道停车的车况是较为常见的，如何实现纯电动车在防溜坡和退出防溜坡之后快速起步成为本领域的关注重点。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种纯电动车坡道起步控制方法、装置、存储介质和纯电动车，用以解决现有技术中纯电动车在坡道起步慢的问题，实现纯电动车在坡道的快速起步。
2、本专利技术提供一种纯电动车坡道起步控制方法，包括：
3、在纯电动车处于坡道的情况下，获取纯电动车信息；
4、基于所述纯电动车信息确定所述纯电动车是否满足起步条件；
5、若所述纯电动车满足起步条件，控制所述纯电动车进入起步阶段中的转速控制模式；
6、当所述纯电动车信息中的车速大于或等于预设车速时，控制所述纯电动车进入起步阶段中的扭矩控制模式。
7、根据本专利技术提供的一种纯电动车坡道起步控制方法，所述纯电动车信息包括挡位信号、油门踏板深度、手刹信号、制动踏板信号、电机转速；
8、所述基于所述纯电动车信息确定所述纯电动车是否满足起步条件，包括：
9、基于所述挡位信号、所述手刹信号、所述制动踏板信号、所述电机转速确定所述纯电动车是否满足防溜坡条件；
10、若满足，控制所述纯电动车进入防溜坡模式；
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12、根据本专利技术提供的一种纯电动车坡道起步控制方法，所述控制所述纯电动车进入起步阶段中的转速控制模式，包括：
13、向电机控制器下发转速控制模式启动信号以及转速请求；
14、所述控制所述纯电动车进入起步阶段中的扭矩控制模式，包括：向所述电机控制器下发扭矩控制模式启动信号以及扭矩请求。
15、根据本专利技术提供的一种纯电动车坡道起步控制方法，所述向所述电机控制器下发扭矩控制模式启动信号以及扭矩请求之后，包括：
16、确定所述转速控制模式下的平均执行扭矩以及实时获取当前扭矩；
17、基于所述转速控制模式下的平均执行扭矩与所述当前扭矩的关系，控制所述电机控制器回归所述扭矩请求对应的扭矩。
18、根据本专利技术提供的一种纯电动车坡道起步控制方法，所述基于所述转速控制模式下的平均执行扭矩与所述当前扭矩的关系，控制所述电机控制器回归所述扭矩请求对应的扭矩，包括：
19、若所述当前扭矩大于或等于所述转速控制模式下的平均执行扭矩；
20、控制所述电机控制器按照预设梯度回归至所述扭矩请求对应的扭矩。
21、根据本专利技术提供的一种纯电动车坡道起步控制方法，所述基于所述转速控制模式下的平均执行扭矩与所述当前扭矩的关系，控制所述电机控制器回归所述扭矩请求对应的扭矩，包括：
22、若所述当前扭矩小于所述转速控制模式下的平均执行扭矩，将所述转速控制模式下的平均执行扭矩作为所述扭矩控制模式下的目标执行扭矩；
23、当所述油门踏板深度减小时，控制所述电机控制器按照预设梯度回归至所述扭矩请求对应的扭矩。
24、根据本专利技术提供的一种纯电动车坡道起步控制方法，所述基于所述挡位信号、所述手刹信号、所述制动踏板信号、所述电机转速确定所述纯电动车是否满足防溜坡条件，包括：
25、当所述挡位信号为前进挡信号、所述手刹信号为0、所述制动踏板信号为0、所述电机转速小于0时，确定所述纯电动车满足所述防溜坡条件。
26、本专利技术还提供一种纯电动车坡道起步控制装置，包括：
27、获取模块，用于在纯电动车处于坡道的情况下，获取纯电动车信息；
28、确定模块，用于基于所述纯电动车信息确定所述纯电动车是否满足起步条件；
29、第一控制模块，用于若所述纯电动车满足起步条件，控制所述纯电动车进入起步阶段中的转速控制模式；
30、第二控制模块，用于当所述纯电动车的车速大于或等于预设车速时，控制所述纯电动车进入起步阶段中的扭矩控制模式。
31、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的纯电动车坡道起步控制方法。
32、本专利技术还提供一种纯电动车，用于执行上述任一项所述的纯电动车坡道起步控制方法，或者包括上述所述的纯电动车坡道起步控制装置，或者包括上述所述的非暂态计算机可读存储介质。
33、本专利技术提供纯电动车坡道起步控制方法、装置、存储介质和纯电动车，在传统的纯电动车坡道起步控制方法中，纯电动车在退出防溜坡模式阶段、进入起步模式阶段以后，采用的都是扭矩控制模式，但是这种电机控制方式等待时间较长，因为，纯电动车需要等待油门踏板深度对应的扭矩超过起步扭矩以后，才能退出驻坡状态、进入起步模式，而且驻坡时间长会使得电机发热进入保护，影响驻坡能力，存在溜坡风险，同时给驾驶员带来动力不足的错觉，影响驾驶体验，为了解决上述问题，在本专利技术中，通过获取纯电动车信息判断纯电动车是否满足起步条件，在确定纯电动车满足起步条件后，首先控制纯电动车进入起步阶段中的转速控制模式，实现快速起步，其次设定一个预设车速，当纯电动车的车速大于或等于预设车速时，控制纯电动车退出转速控制模式转而进入起步阶段中的扭矩控制模式，从而实现纯电动车在快速起步的前提下，又可以保障纯电动车起步的平稳性。
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1.一种纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述纯电动车信息包括挡位信号、油门踏板深度、手刹信号、制动踏板信号、电机转速；
3.根据权利要求1所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述控制所述纯电动车进入起步阶段中的转速控制模式，包括：向电机控制器下发转速控制模式启动信号以及转速请求；
4.根据权利要求3所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述向所述电机控制器下发扭矩控制模式启动信号以及扭矩请求之后，包括：
5.根据权利要求4所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述基于所述转速控制模式下的平均执行扭矩与所述当前扭矩的关系，控制所述电机控制器回归所述扭矩请求对应的扭矩，包括：
6.根据权利要求4所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述基于所述转速控制模式下的平均执行扭矩与所述当前扭矩的关系，控制所述电机控制器回归所述扭矩请求对应的扭矩，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在
8.一种纯电动车坡道起步控制装置，其特征在于，包括：
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的纯电动车坡道起步控制方法。
10.一种纯电动车，其特征在于，用于执行如权利要求1至7任一项所述的纯电动车坡道起步控制方法，或者包括如权利要求9所述的纯电动车坡道起步控制装置，或者包括如权利要求9所述的非暂态计算机可读存储介质。
...【技术特征摘要】
1.一种纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述纯电动车信息包括挡位信号、油门踏板深度、手刹信号、制动踏板信号、电机转速；
3.根据权利要求1所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述控制所述纯电动车进入起步阶段中的转速控制模式，包括：向电机控制器下发转速控制模式启动信号以及转速请求；
4.根据权利要求3所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述向所述电机控制器下发扭矩控制模式启动信号以及扭矩请求之后，包括：
5.根据权利要求4所述的纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于，所述基于所述转速控制模式下的平均执行扭矩与所述当前扭矩的关系，控制所述电机控制器回归所述扭矩请求对应的扭矩，包括：
6.根据权利要求4所述的纯电动车坡道起步...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宜松，李晓栋，王昭，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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