一种接收端和发射端自动对准的电动汽车无线充电装置制造方法及图纸

一种接收端和发射端自动对准的电动汽车无线充电装置，用于与设在电动汽车车底的接收端线圈交互充电，包括AGV小车、摄像头、云台、激光测距传感器、发射端线圈、电流传感器、第一AD转换模块、第二AD转换模块和控制器；AGV小车上表面安装有云台，在云台的上端安装有激光测距传感器和发射端线圈，激光测距传感器连接第二AD转换模块后与控制器的输入端连接，发射端线圈与电流传感器串联，电流传感器连接第一AD转换模块后与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与AGV小车的全向驱动模块和云台的升降驱动模块连接，在不改动电动汽车整体车身和内部结构的情况下，实现发射端与接收端智能化对准，保障发射端与接收端之间的合理间隙，提高无线充电的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线充电，具体说的是一种接收端和发射端自动对准的电动汽车无线充电装置。

技术介绍

1、随着电动汽车的普及，电动汽车的充电方式和充电效率显得越来越重要。当前，电动汽车的充电方式主要分为有线充电和无线充电两种。其中，有线充电方式对于充电场所的环境改造要求较高，且在充电过程中有可能出现漏电、电火花等不利的安全因素。

2、电动汽车无线充电方式，具有充电设备和被充电设备非物理接触、环境适应能力强、操作便捷等优点。根据电磁耦合原理，为了提高电动汽车无线充电的效率，需要采取有效措施使电动汽车无线充电发射端与接收端对准，并保障无线充电发射端与接收端的间隙达到最佳。基于此，技术专利（专利号202122440461.9）提出了一种基于激光定位的无线发射模块与无线接收模块对准方式。但是，由于电动汽车无线充电的接收端处于汽车底盘位置，长时间的行驶导致汽车底盘产生污垢或灰尘，不利于上述专利的激光定位方式的实施。并且，在实际情况下，由于电动汽车生产和制造过程中的各种国标、行业规范等条件限制，是不允许对电动汽车整体车身和内部结构作任何的改动。</p>
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【技术保护点】

1.一种接收端和发射端自动对准的电动汽车无线充电装置，用于与设置在电动汽车（1）车底的接收端线圈（2）交互充电，其特征在于：包括AGV小车（4）、摄像头（5）、云台（6）、激光测距传感器（7）、发射端线圈（3）、电流传感器（8）、第一AD转换模块（13）、第二AD转换模块（14）和控制器（15）；所述的AGV小车（4）上表面中心位置安装有云台（6），在云台（6）的上端安装有用于测量与接收端线圈（2）间距的激光测距传感器（7）和用于与接收端线圈（2）感应充电的发射端线圈（3），激光测距传感器（7）连接第二AD转换模块（14）后与控制器（15）的输入端连接，发射端线圈（3）与电流传感器（8）...

【技术特征摘要】

1.一种接收端和发射端自动对准的电动汽车无线充电装置，用于与设置在电动汽车（1）车底的接收端线圈（2）交互充电，其特征在于：包括agv小车（4）、摄像头（5）、云台（6）、激光测距传感器（7）、发射端线圈（3）、电流传感器（8）、第一ad转换模块（13）、第二ad转换模块（14）和控制器（15）；所述的agv小车（4）上表面中心位置安装有云台（6），在云台（6）的上端安装有用于测量与接收端线圈（2）间距的激光测距传感器（7）和用于与接收端线圈（2）感应充电的发射端线圈（3），激光测距传感器（7）连接第二ad转换模块（14）后与控制器（15）的输入端连接，发射端线圈（3）与电流传感器（8）串联，测量发射端线圈（3）电流值的电流传感器（8）连接第一ad转换模块（13）后与控制器（15）的输入端连接，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中显，张文涛，李子涵，周富水，李旭，王娟娟，高海宁，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：新型
国别省市：