本发明专利技术提出一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，包括升降摇臂、升降减速模块、自动调平模块、半挂车、伸缩支腿、支承座、半轴头、行走轮、轮距调节螺杆和中间连杆；伸缩支腿分为伸缩支腿固定段和伸缩支腿伸缩段，升降摇臂通过升降减速模块连接伸缩支腿；伸缩支腿固定段通过螺栓与半挂车连接，支承半挂车车架；自动调平模块安装在伸缩支腿上；伸缩支腿下端通过支承座与半轴头连接，半轴头与轨道轮之间通过圆柱滚子轴承连接；半轴头与轮距调节螺杆连接，轮距调节螺杆与中间连杆通过螺纹连接，实现轮距可调。本发明专利技术在系留气球的锚泊平台上使用，使得系留气球的适用范围更加宽广，既能在固定阵地使用，又能进行机动运输，在任意临时阵地使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及系留气球(浮空器)的地面设备领域，具体为一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构。
技术介绍
在系留气球的地面设备中，需要采用支撑机构支撑锚泊平台，同时对锚泊平台进行调平，以便锚泊平台能顺利跟随系留气球顺风向偏转(顺浆)，增强锚泊平台的抗倾覆能力。其中，固定式系留气球锚泊平台的支撑机构通常固连在地面上，能够承受较大垂直载荷，但不能转场移动。机动式系留气球锚泊平台的支撑机构，通常固接在锚泊车上，既能伸出支撑和调平锚泊平台，又能收回适应车辆运输，但是该支承机构水平载荷承受能力差，且在支撑状态下不能移动，不能实现带球进出球库。而在相似支撑结构中，还有公铁两用等形式的支腿形式，虽然具备升降功能，既能适应轨道，又能适应公路，但是其承受载荷小，不具备调平能力，且机构十分复杂，不适合系留气球锚泊平台的使用。
技术实现思路
现有系留气球的锚泊平台支撑机构或只能适用于固定式系留气球或只能适用于机动式系留气球，无法实现同一锚泊平台的多种用途，制约了系留气球系统的使用范围，本专利技术的目的即通过设计一种安装在锚泊平台的新型支撑机构，在保证良好的支撑性能的前提下，使系留气球锚泊平台既能在固定阵地使用，又能机动转场使用，从而使锚泊平台的使用范围得到扩展。本专利技术的技术方案为：所述一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，其特征在于：包括升降摇臂(1)、升降减速模块(2)、自动调平模块(3)、半挂车(4)、伸缩支腿、支承座(7)、半轴头(8)、行走轮(10)、轮距调节螺杆(11)和中间连杆(12)；伸缩支腿分为伸缩支腿固定段(5)和伸缩支腿伸缩段(6)；升降摇臂(1)通过升降减速模块(2)连接伸缩支腿，并能够带动伸缩支腿固定段(5)与伸缩支腿伸缩段(6)相对运动；伸缩支腿固定段(5)通过螺栓与半挂车(4)连接，支承半挂车车架；自动调平模块(3)安装在伸缩支腿上，当伸缩支腿接地支承锚泊平台时，实现锚泊平台的自动调平；伸缩支腿下端通过支承座(7)与半轴头(8)连接，半轴头(8)与轨道轮(10)之间通过圆柱滚子轴承(9)连接；当需要锚泊平台展开时，支承座(7)下方放置活动顶块，作为锚泊平台的支承受力点；半轴头(8)与轮距调节螺杆(11)连接，轮距调节螺杆(11)与中间连杆(12)通过螺纹连接，实现轮距可调。进一步的优选方案，所述一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，其特征在于：伸缩支腿采用棒材精铣、镗加工，实现伸缩支腿固定段(5)和伸缩支腿伸缩段(6)精密配合。进一步的优选方案，所述一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，其特征在于：半轴头(8)与轮距调节螺杆(11)铰接连接。有益效果本专利技术在系留气球的锚泊平台上使用，使得系留气球的适用范围更加宽广，既能在固定阵地使用，又能进行机动运输，在任意临时阵地使用。经过球铰连接设计，使得支撑机构伸缩支腿的受力情况得到改善，伸缩支腿的受力变形大大减小，支撑机构的稳定性得到大幅增加。经过添加可调的螺杆连接机构，使得两支腿之间的轮距可调，适应轨道宽度的变化。经过添加电动调平机构，使得锚泊平台的调平过程效率更高。经过添加行星齿轮减速器，大大减小支撑机构的升降操作难度，降低对操作人员的体力要求。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1：本专利技术结构组成示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。由于现有系留气球的锚泊平台支撑机构或只能适用于固定式系留气球或只能适用于机动式系留气球，无法实现同一锚泊平台的多种用途，制约了系留气球系统的使用范围，本专利技术提出一种安装在锚泊平台的新型支撑机构，在保证良好的支撑性能的前提下，使系留气球锚泊平台既能在固定阵地使用，又能机动转场使用，从而使锚泊平台的使用范围得到扩展。如图1所示，该用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，包括升降摇臂(1)、升降减速模块(2)、自动调平模块(3)、半挂车(4)、伸缩支腿、支承座(7)、半轴头(8)、行走轮(10)、轮距调节螺杆(11)和中间连杆(12)。伸缩支腿分为伸缩支腿固定段(5)和伸缩支腿伸缩段(6)；伸缩支腿采用棒材精铣、镗加工，实现伸缩支腿固定段(5)和伸缩支腿伸缩段(6)精密配合，消除间隙，相较常规约斯特支腿，其水平承载和垂直承载能力强，保证整个平台在进出库过程中的承载要求、使用安全和可靠性。升降摇臂(1)通过升降减速模块(2)连接伸缩支腿，并能够带动伸缩支腿固定段(5)与伸缩支腿伸缩段(6)相对运动。升降减速模块(2)采用行星减速器，利用其大减速比，使支撑机构的升降(即伸出和缩回)操作更加轻便。伸缩支腿固定段(5)通过高强度螺栓与半挂车(4)连接，支承半挂车车架。自动调平模块(3)安装在伸缩支腿上，当伸缩支腿接地支承锚泊平台时，实现锚泊平台的自动调平。伸缩支腿下端通过支承座(7)与半轴头(8)连接，半轴头(8)与轨道轮(10)之间通过圆柱滚子轴承(9)连接；当需要锚泊平台展开时，支承座(7)下方放置活动顶块，作为锚泊平台的支承受力点。支撑机构通过轨道轮在轨道上行走，带动锚泊平台沿轨道移动进出球库。为了改善支腿在轨道上支承时的受力情况，在锚泊平台两侧伸缩支腿的半轴头(8)与轮距调节螺杆(11)采用铰接连接，防止两侧支承机构所处轨道高度差造成附加弯矩或卡死，允许存在一定的高度差，以适应地面或轨道可能存在的安装误差。轮距调节螺杆(11)与中间连杆(12)通过螺纹连接，实现轮距可调，可以较好的适应不同宽度轨道，提高系统的适应能力。该锚泊平台支撑机构已应用于我国某型号系留气球上，该型号系留气球兼具固定式和机动式两种使用模式，即可在固定阵地使用，又可转场运输，在野外临时阵地使用，并且具备良好的使用性能，提高了系留气球系统的使用范围。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，其特征在于：包括升降摇臂(1)、升降减速模块(2)、自动调平模块(3)、半挂车(4)、伸缩支腿、支承座(7)、半轴头(8)、行走轮(10)、轮距调节螺杆(11)和中间连杆(12)；伸缩支腿分为伸缩支腿固定段(5)和伸缩支腿伸缩段(6)；升降摇臂(1)通过升降减速模块(2)连接伸缩支腿，并能够带动伸缩支腿固定段(5)与伸缩支腿伸缩段(6)相对运动；伸缩支腿固定段(5)通过螺栓与半挂车(4)连接，支承半挂车车架；自动调平模块(3)安装在伸缩支腿上，当伸缩支腿接地支承锚泊平台时，实现锚泊平台的自动调平；伸缩支腿下端通过支承座(7)与半轴头(8)连接，半轴头(8)与轨道轮(10)之间通过圆柱滚子轴承(9)连接；当需要锚泊平台展开时，支承座(7)下方放置活动顶块，作为锚泊平台的支承受力点；半轴头(8)与轮距调节螺杆(11)连接，轮距调节螺杆(11)与中间连杆(12)通过螺纹连接，实现轮距可调。
【技术特征摘要】
1.一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，其特征在于：包括升降摇臂(1)、升降减速模块(2)、自动调平模块(3)、半挂车(4)、伸缩支腿、支承座(7)、半轴头(8)、行走轮(10)、轮距调节螺杆(11)和中间连杆(12)；伸缩支腿分为伸缩支腿固定段(5)和伸缩支腿伸缩段(6)；升降摇臂(1)通过升降减速模块(2)连接伸缩支腿，并能够带动伸缩支腿固定段(5)与伸缩支腿伸缩段(6)相对运动；伸缩支腿固定段(5)通过螺栓与半挂车(4)连接，支承半挂车车架；自动调平模块(3)安装在伸缩支腿上，当伸缩支腿接地支承锚泊平台时，实现锚泊平台的自动调平；伸缩支腿下端通...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍志明，赖贞华，梁杰，贾丽丽，黄启艳，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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