一种系留式浮空器转接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留式浮空器转接头，用于连接位于其下部的主系留缆绳和位于其上部的牵引缆绳，还包括上下布置的水平回转机构和俯仰机构；所述水平回转机构包括相对旋转的内圈与外圈，内圈通过圆锥形承力接头与主系留缆绳固定连接，外圈与俯仰机构固定连接；所述俯仰机构的俯仰旋转轴向与水平回转机构的水平旋转轴向相互垂直。该结构实现多个自由度的旋转，从而避免缆绳弯曲以及扭曲。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及系留式浮空器
，具体涉及一种系留式浮空器转接头。
技术介绍
系留式浮空器一般包括系留式飞艇与系留气球。由于系留式浮空器作为一种系留浮空平台，可以通过该平台携带不同任务设备，由此其应用前景非常广阔。具体的来说，系留式浮空器可用于大气和环境监测、缉私等民用领域，在军用领域，一般多用于预警、电子对抗、技术侦察与监视、超长波通信、信息中继等方面。另外，也可以从中看出加速系留式浮空器的发展对于我国的国防以及应急通信建设有着十分重要的战略意义。转接头是系留式浮空器重要组成部分之一，转接头一般作为电缆传递电信号到空中任务设备的中转连接，有的也同时作为传递光电信号的中转连接。中国专利技术专利《新型系留球地面系留装置》(公开号：101870364A；公开日：2010年10月27日)中提到了一种转接头，该转接头设有绕轴转动的球头盘支架、快卸插销、球头盘、吊机伸长杆、及球头盘快卸拉绳，系留球的一端通过转接头固定在车载系留塔上，另一端通过动滑轮及钢绳固定在系留配重小车上。所述的球头盘支架为可绕轴水平360度转动的球头盘支架，从而使系留球可随风向在地面绕车载系留塔360度沿地面转动。由此可知，该系留球只有一个自由度的旋转。中国技术专利《一种系留球转接头结构》(公开号：201478779U；公开日：2010年5月19日)中提到了一种转接头，该转接头主要包括快卸接头连接板、轴承端盖、轴承座、转轴、限位挡板、一深沟轴承、一钢环及一单向推力球轴承，其中，轴承端盖与轴承座的底面连接，快卸接头连接板的一段设置于轴承座中，另一端通过轴承端盖的通孔伸出，快卸接头连接板设有一连接孔，在轴承座的圆柱体侧面上焊有一轴承座限位板，该轴承限位板旋转到一定角度时会与限位档板相撞，防止因转轴的连续旋转，造成安全绳和光电缆受扭损伤，所述的转轴的一端是设置于轴承座中，另一端开有一长方形通槽用于放置限位档板，并通过转轴连接螺栓与限位档板固定，限位挡板上设有一电缆环连接孔。由此可知，该转接头围绕转轴轴线进行旋转，因此只有一个自由度。这个自由度只解决缆绳受到扭曲产生的问题。由于转接头通过多根牵引缆绳与系留式浮空器连接，通过主系留缆绳与地面装置连接。而系留式浮空器是任意转动的，因此转接头需要多个自由度的转动才可以避免缆绳弯曲以及扭曲。而现有的转接头所具有的自由度只有一个，不能满足使用要求。
技术实现思路
本技术针对现有的技术问题作出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种系留式浮空器转接头，该结构可以进行多个自由度的旋转，从而避免缆绳弯曲以及扭曲。为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种系留式浮空器转接头，用于连接位于其下部的主系留缆绳和位于其上部的牵引缆绳，还包括上下布置的水平回转机构和俯仰机构；所述水平回转机构包括相对旋转的内圈与外圈，内圈通过圆锥形承力接头与主系留缆绳固定连接，外圈与俯仰机构固定连接；所述俯仰机构的俯仰旋转轴向与水平回转机构的水平旋转轴向相互垂直。进一步，所述俯仰机构包括铰支座单元，该铰支座单元包括上下设置的上铰支座和下铰支座、以及连接上铰支座和下铰支座的销，上铰支座通过连接件连接所述牵引缆绳，下铰支座与所述外圈固定连接。进一步，所述俯仰机构包括串联的第一铰支座单元和第二铰支座单元，每个铰支座单元均包括上下设置的上铰支座和下铰支座、以及连接上铰支座和下铰支座的销，第一铰支座单元的上铰支座通过连接件连接所述牵引缆绳，第一铰支座单元的下铰支座与第二铰支座单元的上铰支座连接，第二铰支座单元的下铰支座与所述外圈连接，第一铰支座单元的销与第二铰支座单元的销的轴向相互垂直。进一步，所述连接件包括连接在俯仰机构上端的支撑条和对称连接在支撑条两端且设有多个用于连接牵引缆绳的通孔的连接板进一步，所述系留式浮空器转接头与所述主系留缆绳之间为胶接。在上述技术方案中，通过水平回转机构和俯仰机构实现多个自由度的旋转。这里水平回转机构的旋转轴向与俯仰机构的旋转轴向是相互垂直的。作为上述方案的进一步优化，所述俯仰机构为铰支座单元，该铰支座单元中的上铰支座和下铰支座通过销连接在一起，并绕销完成俯仰运动。即销作为该铰支座单元的旋转轴。通过俯仰机构的旋转轴与水平回转机构的旋转轴实现两个自由度的旋转。该结构可用于小型的系留式浮空器。作为上述方案的另一种优化，所述所述俯仰机构包括串联的第一铰支座单元和第二铰支座单元，且第一铰支座单元的销与第二铰支座单元销的轴向相互垂直。即两个铰支座旋转轴的方向相互垂直。此技术方案实现三个自由度的旋转。该结构可用于大型的系留式浮空器，满足更加复杂的运动要求。进一步，所述俯仰机构上安装对整体的张力负载进行实时监测的传感器，便于及时发现问题。进一步，连接件的设置，便于该结构上所受的力进行均匀分布，本技术具有的有益效果：1.本技术可以完成多个自由度的旋转。2.本技术适用范围广，可用于小型的系留式浮空器，也可用于大型得到系留式浮空器，其自由度根据具体情况而定3.本技术所述的连接件受力均匀。附图说明图1为第一种实施方式的轴测示意图。图2为第一种实施方式正视图。图3为第二种实施方式正视图。具体实施方式下面结合实施例和附图，对本技术做进一步说明。如图1至图2所示，本技术的第一种实施方式，一种系留式浮空器转接头，用于连接位于其下部的主系留缆绳和位于其上部的牵引缆绳。包括上下布置的水平回转机构1和俯仰机构2。所述水平回转机构1其包括相对旋转的内圈11与外圈12，内圈11通过圆锥形承力接头3与主系留缆绳固定连接。所述俯仰机构2包括铰支座单元，该铰支座单元包括上下设置的上铰支座21和下铰支座23、以及连接上铰支座21和下铰支座23的销22，上铰支座21和下铰支座23绕销22的轴向进行相对俯仰运动。此处，销22作为该铰支座单元的旋转轴。销22与水平回转机构1的旋转轴相互垂直。上铰支座21通过连接件4与牵引缆绳连接，该连接件包括与上铰支座21连接的支撑条41和对称连接在支撑条41两端且设有多个用于连接牵引缆绳的通孔的连接板42。下铰支座23与上述外圈12连接。第一种实施方式的特点：1.本实施方式可完成两个自由度的旋转，分别为绕水平回转机构1旋转轴的旋转，绕销22的旋转。本实施方式所述的结构适用于小型的系留式浮空器。如图3所示，本技术的第二种实施方式，在第一种实施方式的基础上对所述俯仰机构3进行改进。所述俯仰机构3包括两个串联的铰支座单元，即第一铰支座单元和第二铰支座单元。第一铰支座单元包括上下设置的上铰支座21和下铰支座23、以及连接上铰支座和下铰支座的销22。第二铰支座单元包括上下设置的上铰支座24和下铰支座26、以及连接上铰支座和下铰支座的销25。第一铰支座单元的上铰支座21通过上述连接件4连接所述牵引缆绳，第一铰支座单元的下铰支座23与第二铰支座单元的上铰支座24连接，第二铰支座单元的下铰支座26与上述水平回转机构1的外圈12连接。这里，销22作为第一铰支座单元的旋转轴；销25作为第二铰支座单元的旋转轴。第一铰支座单元的销22与第二铰支座单元的销25以及水平回转机构1的旋转轴，这三者之间相互垂直。第二种实施方式的特点：本实施方式可完成三个自由度的旋转，分别为绕水平回转机构1的旋转、绕销22的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留式浮空器转接头，用于连接位于其下部的主系留缆绳和位于其上部的牵引缆绳，其特征在于，包括上下布置的水平回转机构和俯仰机构；所述水平回转机构包括相对旋转的内圈与外圈，内圈通过圆锥形承力接头与主系留缆绳固定连接，外圈与俯仰机构固定连接；所述俯仰机构的俯仰旋转轴向与水平回转机构的水平旋转轴向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种系留式浮空器转接头，用于连接位于其下部的主系留缆绳和位于其上部的牵引缆绳，其特征在于，包括上下布置的水平回转机构和俯仰机构；所述水平回转机构包括相对旋转的内圈与外圈，内圈通过圆锥形承力接头与主系留缆绳固定连接，外圈与俯仰机构固定连接；所述俯仰机构的俯仰旋转轴向与水平回转机构的水平旋转轴向相互垂直。2.如权利要求1所述的系留式浮空器转接头，其特征在于，所述俯仰机构包括铰支座单元，该铰支座单元包括上下设置的上铰支座和下铰支座、以及连接上铰支座和下铰支座的销，上铰支座通过连接件连接所述牵引缆绳，下铰支座与所述外圈固定连接。3.如权利要求1所述的系留式浮空器转接头，其特征在于，所述俯仰机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄继东，程伟，
申请(专利权)人：合肥瀚翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34