一种机器人小车的减震车轮架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人小车的减震车轮架，包括上固定件、下固定件、避震组件、上连接件、下连接件和电机架组件，所述上固定件和下固定件上下平行设置，且上固定件和下固定件之间通过两组避震组件连接，两组所述避震组件之间通过上连接件和下连接件连接，所述上连接件和下连接件上下平行设置，所述下固定件上还安装有电机架组件。本实用新通过两组由直线轴承、空心轴和弹簧构成的避震组件对称设置，提高了机器人小车运行过程中的减震效果，有助于提高平稳性，且采用直线轴承与空心轴配合作为竖直方向伸缩调节构件，保证伸缩过程顺畅平滑、无噪音，利用上连接件和下连接件连接两直线轴承，提高了结构强度，还能起到加强连接电机架组件的效果。

A damping wheel frame for a robot car

The utility model discloses a shock absorber wheel frame for a robot car, which comprises an upper fixture, a lower fixture, a shock absorber component, an upper connector, a lower connector and a motor frame component. The upper fixer and a lower fixer are arranged in parallel, and the upper fixer and the lower fixer are connected by two groups of shock absorber components. The shock absorber components are connected by an upper connector and a lower connector, the upper connector and the lower connector are arranged in parallel, and the lower fixer is also equipped with a motor frame component. In the new design, two sets of shock absorbers consisting of linear bearings, hollow shafts and springs are symmetrically arranged, which improves the shock absorption effect of the robot car during operation and helps to improve the stability. The linear bearings and hollow shafts are used as vertical expansion adjusting components to ensure smooth and noiseless expansion process. Sound, the use of upper connectors and lower connectors to connect two linear bearings, improve the structural strength, but also play a role in strengthening the connection of motor frame components.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人小车的减震车轮架
本技术涉及机器人小车底盘的
，特别涉及一种机器人小车的减震车轮架。
技术介绍
机器人是通过机械零部件与电控系统结合达到自动执行工作的机器装置。对于移动式的机器人来说，在移动过程中的平稳性是决定机器人工作可靠的重要因素。目前的机器人底盘通常不具有减震缓冲的功能，会导致机器人在移动的过程中平稳性低，甚至会出现倾倒的问题。为了解决以上问题，有必要提出一种机器人小车的减震车轮架。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人小车的减震车轮架，其旨在解决现有技术中机器人底盘通常不具有减震缓冲的功能，会导致机器人在移动的过程中平稳性低，甚至会出现倾的技术问题。为实现上述目的，本技术提出了一种机器人小车的减震车轮架，包括上固定件、下固定件、避震组件、上连接件、下连接件和电机架组件，所述的上固定件和下固定件上下平行设置，且上固定件和下固定件之间通过两组避震组件连接，两组所述的避震组件之间通过上连接件和下连接件连接，所述的上连接件和下连接件上下平行设置，所述的下固定件上还安装有电机架组件。作为优选，两组所述的避震组件对称设置在上固定件和下固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：包括上固定件(1)、下固定件(2)、避震组件(3)、上连接件(4)、下连接件(5)和电机架组件(6)，所述的上固定件(1)和下固定件(2)上下平行设置，且上固定件(1)和下固定件(2)之间通过两组避震组件(3)连接，两组所述的避震组件(3)之间通过上连接件(4)和下连接件(5)连接，所述的上连接件(4)和下连接件(5)上下平行设置，所述的下固定件(2)上还安装有电机架组件(6)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：包括上固定件(1)、下固定件(2)、避震组件(3)、上连接件(4)、下连接件(5)和电机架组件(6)，所述的上固定件(1)和下固定件(2)上下平行设置，且上固定件(1)和下固定件(2)之间通过两组避震组件(3)连接，两组所述的避震组件(3)之间通过上连接件(4)和下连接件(5)连接，所述的上连接件(4)和下连接件(5)上下平行设置，所述的下固定件(2)上还安装有电机架组件(6)。2.如权利要求1所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：两组所述的避震组件(3)对称设置在上固定件(1)和下固定件(2)的左右两侧，并与上固定件(1)和下固定件(2)垂直连接，每组避震组件(3)包括直线轴承(31)、空心轴(32)和弹簧(33)，所述的直线轴承(31)的底部与下固定件(2)连接，所述的空心轴(32)与直线轴承(31)配合连接，所述的空心轴(32)上套装有弹簧(33)，所述的空心轴(32)的顶端与上固定件(1)连接，所述的弹簧(33)上下两端分别与上固定件(1)下端面、直线轴承(31)上端面相抵，所述的上连接件(4)的左右两侧分别与左右两侧的直线轴承(31)上部连接，下连接件(5)的左右两侧分别与左右两侧的直线轴承(31)下部连接。3.如权利要求2所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：所述的空心轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟福林，秦志宏，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11