一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台，包括支撑箱，支撑箱的内部固定安装有第三闭环步进电机，第三闭环步进电机的输出端固定连接有底座，底座的顶部依次安装有第二闭环步进电机和第一闭环步进电机，第一闭环步进电机的输出端固定连接有后臂，后臂的顶部转动连接有转杆，转杆的外侧固定连接有前臂，前臂的一端转动连接有安装块，第二闭环步进电机的输出端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆远离第二连接杆的一端与前臂转动连接，本实用新型专利技术结构简单，生产成本低，而且采用闭环步进电机，不会发生丢步的情况，提高了机械臂的精确性。精确性。精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台


[0001]本技术涉及机器视觉实验
，具体为一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台。

技术介绍

[0002]为了便于学生了解智能化工业生产升级方向及技术应用，掌握视觉识别技术、机械臂控制技术、数据处理与通讯等相关知识与技能要求，会使用教学试验平台进行机器视觉多应用场景实验，在教学试验平台中，机械臂平台是用于根据识别的结果对物体进行分拣、归类和码垛的一个设备。
[0003]现有的机械臂平台结构复杂，制作难度大，导致成本较高。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台。
[0005]本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台，包括支撑箱，所述支撑箱的内部固定安装有第三闭环步进电机，所述第三闭环步进电机的输出端固定连接有底座，所述底座的顶部依次安装有第二闭环步进电机和第一闭环步进电机，所述第一闭环步进电机的输出端固定连接有后臂，所述后臂的顶部转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有前臂，所述前臂的一端转动连接有安装块，所述第二闭环步进电机的输出端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与前臂转动连接。
[0007]其中，所述转杆的外侧固定连接有三角连接块，所述三角连接块的一侧铰接有气缸，所述气缸的输出端与安装块铰接。
[0008]其中，所述后臂与第二闭环步进电机的输出端转动连接。
[0009]其中，所述安装块的一侧固定连接有第四闭环步进电机，所述第四闭环步进电机的输出端固定连接有磁吸轴。
[0010]其中，所述气缸的外侧设有气源接口，所述气缸的外侧设有航空接头。
[0011]其中，所述支撑箱的外侧设有电源接口，所述支撑箱的外侧且位于电源接口的下方设有通信接口，所述支撑箱的外侧设有USB接口。
[0012]其中，所述支撑箱的内部固定安装有气泵模组，所述支撑箱的内部固定安装有控制器，所述通信接口、电源接口、USB接口、第三闭环步进电机、航空接头、第一闭环步进电机、第二闭环步进电机、气泵模组和气缸均与控制器电性连接。
[0013]本技术具有以下优点和有益效果：本技术结构简单，生产成本低，而且采用闭环步进电机，不会发生丢步的情况，提高了机械臂的精确性，通过设置的第一闭环步进电机可以用来带动后臂转动，第二闭环步进电机可以使第二连接杆转动，第二连接杆带动
第一连接杆运动，第一连接杆拉动前臂，使前臂绕转杆转动，对安装块的前后位置和高度进行调节，气缸可以用来拉动安装块，使安装块运动，对安装块的角度进行调节，通过第三闭环步进电机可以用来使底座转动，可以对机械臂的朝向进行调节，从而大大提高了机械臂的灵活性，通过将后臂与第二闭环步进电机的输出端之间设置为转动连接，使得第二闭环步进电机的输出端可为后臂提供一定的支撑作用，使后臂在转动时更加稳定，同时第二闭环步进电机不会影响后臂的转动。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的右视结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的第一连接杆的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的支撑箱的主视剖面图。
[0018]图中：1、支撑箱；2、前臂；3、第一闭环步进电机；4、通信接口；5、电源接口；6、USB接口；7、底座；8、第二闭环步进电机；9、后臂；10、第三闭环步进电机；11、转杆；12、三角连接块；13、气缸；14、气源接口；15、航空接头；16、安装块；17、第四闭环步进电机；18、磁吸轴；19、第一连接杆；20、第二连接杆；21、控制器；22、气泵模组。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0023]如图1至图4所示：本技术实施例提供一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台，包括支撑箱1，支撑箱1的内部固定安装有第三闭环步进电机10，第三闭环步进电机10
可以用来使底座7转动，从而可以对机械臂的朝向进行调节，第三闭环步进电机10的输出端固定连接有底座7，底座7的顶部依次安装有第二闭环步进电机8和第一闭环步进电机3，第一闭环步进电机3的输出端固定连接有后臂9，后臂9的顶部转动连接有转杆11，转杆11的外侧固定连接有前臂2，前臂2的一端转动连接有安装块16，第二闭环步进电机8的输出端固定连接有第二连接杆20，第二连接杆20的一端转动连接有第一连接杆19，第一连接杆19远离第二连接杆20的一端与前臂2转动连接，第一闭环步进电机3可以用来带动后臂9转动，第二闭环步进电机8可以使第二连接杆20转动，第二连接杆20带动第一连接杆19运动，第一连接杆19拉动前臂2，使前臂2绕转杆11转动，从而对安装块16的前后位置和高度进行调节。
[0024]转杆11的外侧固定连接有三角连接块12，三角连接块12的一侧铰接有气缸13，气缸13可以用来拉动安装块16，使安装块16运动，从而对安装块16的角度进行调节，安装块16气缸13的输出端与安装块16铰接。
[0025]后臂9与第二闭环步进电机8的输出端转动连接，通过将后臂9与第二闭环步进电机8的输出端之间设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉多应用场景实验用机械臂平台，包括支撑箱(1)，其特征在于：所述支撑箱(1)的内部固定安装有第三闭环步进电机(10)，所述第三闭环步进电机(10)的输出端固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部依次安装有第二闭环步进电机(8)和第一闭环步进电机(3)，所述第一闭环步进电机(3)的输出端固定连接有后臂(9)，所述后臂(9)的顶部转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的外侧固定连接有前臂(2)，所述前臂(2)的一端转动连接有安装块(16)，所述第二闭环步进电机(8)的输出端固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的一端转动连接有第一连接杆(19)，所述第一连接杆(19)远离第二连接杆(20)的一端与前臂(2)转动连接。2.根据权利要求1所述的机器视觉多应用场景实验用机械臂平台，其特征在于，所述转杆(11)的外侧固定连接有三角连接块(12)，所述三角连接块(12)的一侧铰接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与安装块(16)铰接。3.根据权利要求1所述的机器视觉多应用场景实验用机械臂平台，其特征在于，所述后臂(9)与第二闭环步进电机(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志宏，翟福林，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：