基于iGPS的AGV铁轨检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于iGPS的AGV铁轨检测系统，包括控制处理器、AGV运行平台和检测模块，所述的AGV运行平台拥有设备支持机构，发射单元，所述的检测模块包括轨道检测车，接收单元，光电转换器，通讯模块，所述的AGV运行平台根据设定路线移动至设定点位，通过设置在所述的设备支持机构的所述的发射单元发射激光形成空间坐标系，铁轨上运行着的所述的轨道检测车的所述的接收单元接收后，所述的光电转换器将信号解析，将信号通过所述的通讯模块传输形成空间坐标系组，所述的控制处理器利用测量差计算铁轨的位置偏移量。差计算铁轨的位置偏移量。差计算铁轨的位置偏移量。

【技术实现步骤摘要】
基于iGPS的AGV铁轨检测系统


[0001]本技术涉及铁路交通领域，具体是基于iGPS的AGV铁轨检测系统。

技术介绍

[0002]目前世界上迅速发展的高铁、地铁、轻轨等轨道交通方式，对列车安全行驶、乘客旅途舒适性提出了越来越高的要求。由于这些轨道交通的结构采用无砟铁轨板混凝土整体道床，铁轨经一次定位，几乎不能再调整，高精度满足铺轨要求的铁轨检测工作，确定铁轨的设计位置和线路参数，是保证铁轨高精度施工的重要环节。此外，随着更大规模的高速重载列车陆续投入使用，做好线路的测量和维修养护，保证线路质量已经成为最为重要的任务目标之一。
[0003]铁路、地铁等运行管理部门在铁轨铺设和日常维护时，需要精确测量无砟铁轨板和铁轨的几何参数与设计指标之间的误差是否在允许的范围内。现有技术中多是以人工推动检测设备，结合全站仪较多，测量效率低，自动化水平不足。而可自主循迹运动的AGV小车在程序设定下可以在规定时间到达指定位置。以及能够实现高精度测量的基于光电扫描式角度交会测量原理的iGPS测量技术，逐渐成熟。

技术实现思路
r/>[0004]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于iGPS的AGV铁轨检测系统，包括控制处理器，其特征在于，还包括AGV运行平台(1)和检测模块，所述的AGV运行平台(1)拥有设备支持机构，发射单元，所述的检测模块包括轨道检测车(3)，接收单元，光电转换器，通讯模块，所述的AGV运行平台(1)根据设定路线移动至设定点位，通过设置在所述的设备支持机构的所述的发射单元发射激光形成空间坐标系，铁轨上运行着的所述的轨道检测车(3)的所述的接收单元接收后，所述的光电转换器将信号解析，将信号通过所述的通讯模块传输形成空间坐标系组，所述的控制处理器利用测量差计算铁轨的位置偏移量。2.根据权利要求1所述的基于iGPS的AGV铁轨检测系统，其特征在于，所述的发射单元包括激光发生器(12)，在所述的控制处理器控制下发射激光。3.根据权利要求1所述的基于iGPS的AGV铁轨检测系统，其特征在于，所述的AGV运行平台(1)运行位置位于基台(6)上。4.根据权利要求2所述的基于iGPS的AGV铁轨检测系统，其特征在于，所述的AGV运行平台(1)包括上部旋转部件(10)旋转连接于下部固定部件(11)上，所述的旋转部件(10)的罩壳内设所述的激光发生器(12)，所述的罩壳上开设两个透光孔，所述的透光孔各安装一柱面镜(14)形成两束扇面激光，固定部件(11)罩壳内设带编码器(15)的电机(16)，蓄电池(17)，电机(16)驱动连接所述的旋转部件(10)，所述的蓄电池(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志宏，翟福林，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：