一种具有限位功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有限位功能的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的顶部中心处开设有安装槽，且第二机械臂的后表面顶部位置固定连接有电机，所述安装槽的前后内表面与第一机械臂的表面转动连接，通过设置连接块和圆环，便于通过第一机械臂旋转实现连接块旋转，进而实现卡块旋转，而通过环形槽便于实现滑块的位置安装，并且通过滑块在环形槽内旋转实现调节块移动，设置的第二螺栓便于实现调节块的位置固定，进而实现卡块和调节块的相对位置调整，进而当第一机械臂旋转至卡块与调节块接触时，即为第一机械臂和第二机械臂的规定旋转角度的限位。转角度的限位。转角度的限位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有限位功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]现有的工业机器人在使用时，通常是通过电机驱动实现两个机械之间的角度调整，但是根据不同的使用情况，导致机械臂的旋转角度有所区别，而通过控制电机驱动端旋转的速度的方式实现调节，即对电机控制的精确度要求较高，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中现有的工业机器人在使用时，通常是通过电机驱动实现两个机械之间的角度调整，但是根据不同的使用情况，导致机械臂的旋转角度有所区别，而通过控制电机驱动端旋转的速度的方式实现调节，即对电机控制的精确度要求较高的问题，而提出的一种具有限位功能的工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有限位功能的工业机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的顶部中心处开设有安装槽，且第二机械臂的后表面顶部位置固定连接有电机，所述安装槽的前后内表面与第一机械臂的表面转动连接，所述第二机械臂的前表面顶部位置贯穿转动连接有连接块，且第二机械臂的前表面顶部位置固定连接有圆环，所述连接块的前表面中心处和边缘位置分别开设有若干均匀分布的定位孔，且连接块的前表面底部设置有卡块，所述卡块的前表面顶部和底部位置分别贯穿设置有第一螺栓，所述圆环的外弧面后侧位置开设有环形槽，且圆环的前表面一侧设置有调节块，所述圆环的前表面开设有若干均匀分布的内螺纹孔，所述调节块的前表面中心处贯穿设置有第二螺栓，且调节块的后表面一侧固定连接有滑块。
[0006]优选的，所述电机的驱动端贯穿第二机械臂的表面与第一机械臂的后表面固定连接。
[0007]优选的，所述第一螺栓的表面与相邻的定位孔的内表面螺纹连接，所述连接块的后端面贯穿第二机械臂的表面向外延伸与第一机械臂的表面固定连接。
[0008]优选的，所述调节块的后表面与连接块的前表面滑动连接。
[0009]优选的，所述第二螺栓的表面与内螺纹孔的内表面螺纹连接。
[0010]优选的，所述环形槽的截面呈T型设置，所述环形槽的内表面与滑块的表面滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置连接块和圆环，便于通过第一机械臂旋转实现连接块旋转，进而实现卡块旋转，而通过环形槽便于实现滑块的位置安装，并且通过滑块在环形槽
内旋转实现调节块移动，设置的第二螺栓便于实现调节块的位置固定，进而实现卡块和调节块的相对位置调整，进而当第一机械臂旋转至卡块与调节块接触时，即为第一机械臂和第二机械臂的规定旋转角度的限位。
[0013]2、本技术中，通过设置定位孔，通过第一螺栓贯穿卡块与定位孔螺纹连接实现卡块的位置安装，并且通过拔出第一螺栓实现卡块的拆下，便于实现第一机械臂和第二机械臂初始角度的调整，并且根据调节块的位置实现卡块的位置安装。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种具有限位功能的工业机器人的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种具有限位功能的工业机器人图1的剖视结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的放大图。
[0017]图例说明：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、电机；4、安装槽；5、连接块；6、圆环；7、环形槽；8、内螺纹孔；9、卡块；10、第一螺栓；11、定位孔；12、调节块；13、第二螺栓；14、滑块。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1，如图1
‑
3所示，一种具有限位功能的工业机器人，包括第一机械臂1和第二机械臂2，第二机械臂2的顶部中心处开设有安装槽4，且第二机械臂2的后表面顶部位置固定连接有电机3，安装槽4的前后内表面与第一机械臂1的表面转动连接，电机3的驱动端贯穿第二机械臂2的表面与第一机械臂1的后表面固定连接，第二机械臂2的前表面顶部位置贯穿转动连接有连接块5，且第二机械臂2的前表面顶部位置固定连接有圆环6，连接块5的前表面中心处和边缘位置分别开设有若干均匀分布的定位孔11，且连接块5的前表面底部设置有卡块9，卡块9的前表面顶部和底部位置分别贯穿设置有第一螺栓10，第一螺栓10的表面与相邻的定位孔11的内表面螺纹连接，连接块5的后端面贯穿第二机械臂2的表面向外延伸与第一机械臂1的表面固定连接，圆环6的外弧面后侧位置开设有环形槽7，且圆环6的前表面一侧设置有调节块12，调节块12的后表面与连接块5的前表面滑动连接，圆环6的前表面开设有若干均匀分布的内螺纹孔8，调节块12的前表面中心处贯穿设置有第二螺栓13，第二螺栓13的表面与内螺纹孔8的内表面螺纹连接，且调节块12的后表面一侧固定连接有滑块14，环形槽7的截面呈T型设置，环形槽7的内表面与滑块14的表面滑动连接。
[0021]其整个实施例1达到的效果为，设置的第一机械臂1和第二机械臂2为现有的工业机器人的躯干部分，设置的安装槽4便于实现第一机械臂1的位置安装，并且通过设置的电机3驱动第一机械臂1旋转，实现工业机器人的顺利运行，设置的连接块5通过与第一机械臂1的固定连接，便于实现连接块5随着第一机械臂1的旋转而旋转，设置的卡块9通过第一螺栓10与定位孔11的螺纹连接便于实现位置固定，并且便于通过取下底部位置的第一螺栓10
实现卡块9旋转，进而在安装时，通过电动机3驱动实现第一机械臂1和第二机械臂2旋转实现初始角度和相对位置固定，并且再次通过第一螺栓10贯穿卡块9的底部并且与相邻的定位孔11螺纹连接，实现卡块9的位置固定，而设置在圆环6表面的环形槽7便于实现滑块14的位置安装，并且滑块14通过与调节块12的固定连接，便于通过滑块14旋转实现调节块12在圆环6的表面旋转实现位置调整，并且通过设置的第二螺栓13贯穿调节块12与内螺纹孔8螺纹连接实现调节块12的位置固定，进而实现调节块12与卡块9之间的夹角调整，当卡块9随着连接块5旋转至与调节块12接触时，电机3即停止工作，不需要精确的控制电机3的旋转，即通过现有的电机3遇阻即停的原理，实现电机3的自动控制。
[0022]工作原理，实际使用时，取下底部位置的第一螺栓10实现卡块9旋转，并且再次通过第一螺栓10贯穿卡块9的底部并且与相邻的定位孔11螺纹连接，实现卡块9的位置固定，滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的工业机器人，包括第一机械臂(1)和第二机械臂(2)，其特征在于，所述第二机械臂(2)的顶部中心处开设有安装槽(4)，且第二机械臂(2)的后表面顶部位置固定连接有电机(3)，所述安装槽(4)的前后内表面与第一机械臂(1)的表面转动连接，所述第二机械臂(2)的前表面顶部位置贯穿转动连接有连接块(5)，且第二机械臂(2)的前表面顶部位置固定连接有圆环(6)，所述连接块(5)的前表面中心处和边缘位置分别开设有若干均匀分布的定位孔(11)，且连接块(5)的前表面底部设置有卡块(9)，所述卡块(9)的前表面顶部和底部位置分别贯穿设置有第一螺栓(10)，所述圆环(6)的外弧面后侧位置开设有环形槽(7)，且圆环(6)的前表面一侧设置有调节块(12)，所述圆环(6)的前表面开设有若干均匀分布的内螺纹孔(8)，所述调节块(12)的前表面中心处贯穿设置有第二螺栓(13)，且调节块(12)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，江涛，韩宏韬，
申请(专利权)人：西安西动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：