本实用新型专利技术提供了一种移动机器人的夹持垂直举升机构，夹持垂直举升机构由上下分布的伸缩组件和夹持机构组成，伸缩组件上端的底座固定在一安装顶板上，底座的底部设置有可上下伸缩的活塞杆；夹持机构设置有固定支架，固定支架和安装板之间通过竖向连接杆固定连接，固定支架固定有横向的至少一根导向杆，在导向杆的两端分别滑动安装有一可相对移动的夹板，两个夹板的对立面分别通过连杆与活塞杆活动连接，连杆的两端分别与活塞杆和夹板铰接连接，在两个夹板的对立面的底边固定有承托块。本实用新型专利技术可以对砖块进行稳定的夹持，减轻了市政铺砖人员的劳动强度；同时本实用新型专利技术整体结构简单，制造成本较低，安装维修都比较简便，适合推广应用。推广应用。推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的夹持垂直举升机构
[0001]本技术涉及铺砖机，具体涉及到一种移动机器人的夹持垂直举升机构。
技术介绍
[0002]在城镇建设中，在公园、园林广场、街道等场所的人行道上需要铺设地面砖，现有的施工方法多为人工操作铺设地砖，这种铺设方式工人的劳动强度大，工作效率低。
[0003]砖块在没有铺设之前一般都是上下垛在一起，无论是人工铺设还是机器铺设，都需要将顶部砖块取下进行铺设。部分场所下的砖块体积大且较重，如果没有专业的搬运设备，转移起来费时费力。
技术实现思路
[0004]为了更好的将砖块转移，本技术在此提供了一种铺砖移动机器人的夹持垂直举升机构，所述夹持垂直举升机构安装在铺砖移动机器人上，可以用于夹持砖块并转运，所述夹持垂直举升机构由上下分布的伸缩组件和夹持机构组成，所述伸缩组件上端的底座固定在一安装顶板上，底座的底部设置有可上下伸缩的活塞杆；
[0005]所述夹持机构设置有固定支架，所述固定支架和安装板之间通过竖向连接杆固定连接，所述固定支架固定有横向的至少一根导向杆，在导向杆的两端分别滑动安装有一可相对移动的夹板，两个夹板的对立面分别通过连杆与活塞杆活动连接，所述连杆的两端分别与活塞杆和所述夹板铰接连接，在两个夹板的对立面的底边固定有承托块。
[0006]进一步的，底座通过卡箍与所述连接杆固定连接。
[0007]进一步的，在所述活塞杆的底端固定有一转接块，所述连杆靠近所述活塞杆的一端铰接在该转接块上。
[0008]进一步的，所述转接块上固定有直线滑座，直线滑座可滑动的套置在所述连接杆上。
[0009]进一步的，两个夹板上的所述承托块的对立面为斜面。
[0010]进一步的，所述夹板设置有供所述导向杆穿过的导向孔。
[0011]进一步的，所述固定支架固定有两根导向杆。
[0012]进一步的，在两个夹板的对立面安装有可更换的橡胶板。
[0013]进一步的，所述安装顶板固定在一转运装置上。
[0014]本技术可以对砖块进行稳定的夹持，减轻了市政铺砖人员的劳动强度；同时本技术整体结构简单，制造成本较低，安装维修都比较简便，适合推广应用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术移动机器人的夹持垂直举升机构的立体图；
[0017]图2为本技术夹持砖块的示意图。
具体实施方式
[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0020]参照图1所示，本技术提供了一种移动机器人的夹持垂直举升机构，该移动机器人可以用来铺砖，夹持垂直举升机构由上下分布的伸缩组件和夹持机构组成，伸缩组件上端的底座2顶端固定在一安装顶板1上，底座2的底部设置有可上下伸缩的活塞杆4；夹持机构设置有固定支架10，固定支架10和安装板之间通过竖向连接杆3固定连接，固定支架10固定有横向的至少一根导向杆9，在导向杆9的两端分别滑动安装有一可相对移动的夹板6，两个夹板6的对立面分别通过连杆8与活塞杆4活动连接，连杆8的两端分别与活塞杆4和夹板6铰接连接，在两个夹板6的对立面的底边固定有承托块7。
[0021]优选的，伸缩组件为气缸、油缸、电机等直线驱动机构。
[0022]在一可选的实施例中，底座2通过卡箍12与连接杆3固定连接，进一步加强底座2的稳定性。
[0023]在一可选的实施例中，在活塞杆4的底端固定有一转接块11，连杆8靠近活塞杆4的一端铰接在该转接块11上。进一步优选的，转接块11上固定有直线滑座5，直线滑座5滑动套置在连接杆3上，直线滑座5配合连接杆3可以起到为转接块11的竖直导向作用。
[0024]在一可选的实施例中，两个夹板6上的承托块7的对立面为斜面，使夹板6在夹持砖块过程中，承托块7能够更好的插入砖块的下表面并承托砖块。
[0025]在一可选的实施例中，夹板6设置有供导向杆9穿过的导向孔，以使得夹板6沿导向杆9长度方向滑动。优选的，固定支架10固定有两根导向杆9。
[0026]在一可选的实施例中，在两个夹板6的对立面安装有可更换的橡胶板，起到保护砖块的作用，避免夹板6夹持过程中夹持力度过大对砖块造成损伤。
[0027]在一可选的实施例中，安装顶板1固定在一转运装置上。
[0028]本技术的夹持工作原理为：伸缩组件的活塞杆4向下推进带动两根连杆8末端向下张开，连杆8带动夹板6在导向杆9上相对反向滑动以张开夹持机构；随后转运装置将夹持垂直举升机构移动至指定位置，使砖块12位于两夹板6之间(如图2所示)；活塞杆4向上移动带动两根连杆8向下收缩，连杆8带动夹板6在导向杆9上相向滑动将中间的砖块夹持住，由转运装置将夹持垂直举升机构移动至指定位置后再松开夹板6将砖块放置在当前位置。
[0029]在夹持过程中，砖块横向两侧受到两夹板6的作用力，此外夹板6底部的承托块7可以起到纵向支撑作用，因此砖块13的横向和纵向均受力，使得砖块在转运过程中始终保持
稳固状态不易掉落。
[0030]以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的夹持垂直举升机构，其特征在于，所述夹持垂直举升机构由上下分布的伸缩组件和夹持机构组成，所述伸缩组件上端的底座(2)固定在一安装顶板(1)上，底座(2)的底部设置有可上下伸缩的活塞杆(4)；所述夹持机构设置有固定支架(10)，所述固定支架(10)和安装板之间通过竖向连接杆(3)固定连接，所述固定支架(10)固定有横向的至少一根导向杆(9)，在导向杆(9)的两端分别滑动安装有一可相对移动的夹板(6)，两个夹板(6)的对立面分别通过连杆(8)与活塞杆(4)活动连接，该连杆(8)的两端分别与活塞杆(4)和所述夹板(6)铰接连接，在两个夹板(6)的对立面的底边固定有承托块(7)。2.如权利要求1所述的夹持垂直举升机构，其特征在于，底座(2)通过卡箍(12)与所述连接杆(3)固定连接。3.如权利要求2所述的夹持垂直举升机构，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：范永豪，高峰，黄川，雷震，程飞飞，乔石，
申请(专利权)人：苏州博坦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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