一种移动机器人的提升机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人的提升机构，提升机构设有纵向提升支架，在纵向提升支架底部设置有第一传输机构，且在纵向提升支架上设置有提升板，在提升支架上对称安装有位于提升板两侧的举升装置，由举升装置带动提升板升降，提升板设有对应第一传输机构位置的开口槽使提升板下降至第一传输机构上表面以下，在提升支架的顶端设置有防护罩；在提升支架后侧底部安装有一仓储支架，仓储支架的前端转动连接在提升支架的后侧底部，仓储支架以前端为转动点上下翻转并折叠收纳，仓储支架上设置有第二传输机构。本实用新型专利技术可以存储一定数量的砖块，并将砖块向前转移并提升后供铺砖机器人进行铺设，仓储支架可以折叠收纳，不用时可以减少占地空间。减少占地空间。减少占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的提升机构


[0001]本技术涉及铺砖机，具体涉及到一种移动机器人的提升机构。

技术介绍

[0002]随着目前城市建设水平的发展，对市政道面的要求越来越高，人行道、广场等场所通常需要大面积铺设平整的地砖和路缘石。目前，地砖和路缘石的铺设一般采用纯人工作业或者机械和人工结合的方式，机械和人工结合的施工方法为：通过吊机将砖块用绳索吊起，然后人工控制落点位置后卸下砖块，最后进行压紧作业。这种铺设方式费时费力，铺设效果取决于施工人员的技术水平，同时工人的劳动强度大，并且需要较多的施工人员，提高了铺设成本。
[0003]为了提高铺设效率，铺砖机一般都设计为可仓储一定数量的砖块，本技术的目的在于，为铺砖机提供砖块的仓储以及提升。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种移动机器人的提升机构，移动机器人可用于铺设地砖，所述提升机构设有安装在移动机器人尾部的纵向提升支架，在纵向提升支架底部设置有第一传输机构，且在纵向提升支架上设置有提升板，在所述提升支架上对称安装有位于所述提升板两侧的举升装置，由举升装置带动提升板升降，所述提升板设有对应所述第一传输机构位置的开口槽使所述提升板下降至所述第一传输机构上表面以下，在所述提升支架的顶端设置有防护罩；
[0005]在提升支架后侧底部安装有一仓储支架，所述仓储支架的前端转动连接在所述提升支架的后侧底部，所述仓储支架以前端为转动点上下翻转并折叠收纳，所述仓储支架上设置有第二传输机构，所述仓储支架的横向宽度小于所述提升支架的横向宽度。
[0006]进一步的，所述举升装置包括：
[0007]举升缸，所述举升缸竖直固定在所述提升支架上；
[0008]举升链条，所述举升链条的两端分别位于所述举升缸两侧且横跨所述举升缸的顶杆，所述举升链条一端与所述提升板固定连接，另一端固定在所述举升缸一侧的纵向提升支架上。
[0009]进一步的，在所述提升支架两侧设有竖直导向槽钢轨道，在各所述竖直导向槽钢轨道上均上下滑动安装有提升腹板，所述举升链条的一端以及所述提升板均与该提升腹板固定连接。
[0010]进一步的，所述仓储支架通过复位翻转支架安装在所述提升支架底部，在所述提升支架底部安装有弹簧支座；
[0011]所述复位翻转支架底部安装有限位钢管和复位弹簧，所述限位钢管依次穿过所述复位翻转支架背面的两块挡板并与所述弹簧支座转动连接，所述复位弹簧套置在所述两块挡板之间的限位钢管上。
[0012]进一步的，所述仓储支架转动连接在所述提升支架的底部中央。
[0013]进一步的，所述仓储支架由转动连接在所述提升支架的两侧的左仓储支架和右仓储支架构成，左仓储支架和右仓储支架之间有间距，左仓储支架和右仓储支架上均设有第二传输机构。
[0014]进一步的，所述仓储支架通过液压机构驱动所述仓储支架以前端为转动点上下翻转并折叠收纳；
[0015]所述液压机构由液压缸以及两根连杆构成，两根连杆的一端均铰接在液压缸的推杆上，且第一连杆与仓储支架铰接连接，第二连杆铰接在所述移动机器人的车架上，且液压缸的缸座铰接在所述移动机器人的车架上。
[0016]第二传输机构由辊轮、链轮链条、驱动电机组成，辊轮之间通过链轮链条传动相连，驱动电机与其中一辊轮相连。
[0017]本技术通过提升机构将车架后方转运来的路缘石抬升，提升板两侧均设有一组举升装置，使得满载有路缘石的提升板在上升过程中更加稳定；提升机构后侧的仓储支架作为暂存路缘石的机构，叉车将路缘石转运到仓储支架上，并由仓储支架将路缘石传递到提升板上，仓储支架在不用时可以向上折叠收纳，减少占地空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的一种铺设平板砖块的移动机器人整体外形图；
[0020]图2为铺设平板砖块的移动机器人整体的俯视图；
[0021]图3a为一实施例中，移动机器人后侧的提升机构的立体图；
[0022]图3b为提升板升到半空的立体图；
[0023]图3c为提升机构的仓储支架展开后的侧视图；
[0024]图3d为仓储支架折叠后的侧视图；
[0025]图3e为另一实施例中，提升机构的局部立体图；
[0026]图3f为仓储支架配备有液压驱动机构的示意图；
[0027]图4a为夹持推送机构在X方向的侧视图；
[0028]图4b为夹持推送机构的立体图；
[0029]图4c为夹持推送机构的仰视图；
[0030]图4d为图4a隐藏前移导轨侧板后的示意图，示出了前移导轨设有上下两个轨道(即上轨道及下提升轨道)的示意图，其中夹持装置为前移导轨的行程起始段；
[0031]图4e为夹持推送机构滑动至前移导轨的行程末端侧视图；
[0032]图4f为夹持推送机构在Y方向的侧视图；
[0033]图5a为机械动臂的立体图；
[0034]图5b为机械动臂的侧视图；
[0035]图6a为铺设机构的俯视图；
[0036]图6b为铺设机构的侧视图；
[0037]图6c为铺设机构的主体框架立体图；
[0038]图6d为铺设机构前端的定位机构安装位置图；
[0039]图6e为铺设机构的立体图，在该状态下，翻转机构的放置装置用于接收来自传送机构的砖块；
[0040]图6f为翻转机构的立体图；
[0041]图6g为翻转机构的刮平机构在执行刮平作业的示意图；
[0042]图6h为翻转机构的放置装置将来自传送机构输送的砖块夹持住的示意图(与图6e为相同状态)；
[0043]图6i为翻转机构的放置装置向前翻转后将砖块铺设在地面上的示意图；
[0044]图6j为翻转机构的辊压机构在执行辊压作业的示意图。
具体实施方式
[0045]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0046]为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0047]参照图1所示，本技术提供了一种用于铺砖移动机器人10，如图1所示，该铺砖移动机器人10的车架11底盘上安装有行走装置12，该行走装置12设置有4个可转向的行走轮13，该行走装置12可以带动铺砖移动机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的提升机构，其特征在于，提升机构(100)设有安装在所述移动机器人尾部的纵向提升支架(102)，在纵向提升支架(102)底部设置有第一传输机构(104)，且在纵向提升支架(102)上设置有提升板(103)，在所述提升支架(102)上对称安装有位于所述提升板(103)两侧的举升装置(120)，由举升装置(120)带动提升板(103)升降，所述提升板(103)设有对应所述第一传输机构(104)位置的开口槽使所述提升板(103)下降至所述第一传输机构(104)上表面以下，在所述提升支架(102)的顶端设置有防护罩(101)；在提升支架(102)后侧底部安装有一仓储支架(130)，所述仓储支架(130)的前端转动连接在所述提升支架(102)的后侧底部，所述仓储支架(130)以前端为转动点上下翻转并折叠收纳，所述仓储支架(130)上设置有第二传输机构(132)，所述仓储支架(130)的横向宽度小于所述提升支架(102)的横向宽度。2.如权利要求1所述的移动机器人的提升机构，其特征在于，所述举升装置(120)包括：举升缸(121)，所述举升缸(121)竖直固定在所述提升支架(102)上；举升链条(122)，所述举升链条(122)的两端分别位于所述举升缸(121)两侧且横跨所述举升缸(121)的顶杆，所述举升链条(122)一端与所述提升板(103)固定连接，另一端固定在所述举升缸(121)一侧的纵向提升支架(102)上。3.如权利要求2所述的移动机器人的提升机构，其特征在于，在所述提升支架(102)两侧设有竖直导向槽钢轨道(105)，在各所述竖直导向槽钢轨道(105)上均上下滑动安装有提升腹板(106)，所述举升链条(122)的一端以及所述提升板(103)均与该提升腹板(106)固定连接。4.如权利要求1所述的移动机器人的提升机构，其特征在于，所述仓储支架(130)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永豪，高峰，黄川，程飞飞，雷震，杨林南，
申请(专利权)人：苏州博坦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：