【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的自动化机械手
本专利技术涉及机械操作设备
,尤其是一种方便移动的自动化机械手。
技术介绍
随着生产水平的不断提高,现有的工业生产中,在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化,但是在很多领域,工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成,从而大大降低了生产效率且提高了人工成本,因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置,使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是,目前的机械手结构简单,移动和搬运很不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,提供一种改进的方便移动的自动化机械手,解决目前的机械手结构简单,移动和搬运很不方便的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种方便移动的自动化机械手,包括固定支架,所述的固定支架上端设置有左置翻转支架和右置翻转支架,所述的固定支架左侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型左置翻转滑槽,所述的固定支架右侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型右置翻转滑槽,所述的左置翻转支架通过内侧连接滑块插入左置翻转滑槽内部与固定支架左侧面滑动连接,所述的右置翻转支架通过内侧连接滑块插入右置翻转滑槽内部与固定支架右侧面滑动连接,所述的左置翻转支架外侧壁通过转轴活动连接有左置滚轮,所述的右置翻转支架外侧壁通过转轴活动连接有右置滚轮,所述的固定支架左侧内壁上开设有条形左置滑槽,所述的固定支架右侧内壁上开设有条形右置滑槽,所述的固定支架左侧 ...
【技术保护点】
1.一种方便移动的自动化机械手,包括固定支架(1),其特征是:所述的固定支架(1)上端设置有左置翻转支架(2)和右置翻转支架(3),所述的固定支架(1)左侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型左置翻转滑槽(4),所述的固定支架(1)右侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型右置翻转滑槽(5),所述的左置翻转支架(2)通过内侧连接滑块插入左置翻转滑槽(4)内部与固定支架(1)左侧面滑动连接,所述的右置翻转支架(3)通过内侧连接滑块插入右置翻转滑槽(5)内部与固定支架(1)右侧面滑动连接,所述的左置翻转支架(2)外侧壁通过转轴活动连接有左置滚轮(6),所述的右置翻转支架(3)外侧壁通过转轴活动连接有右置滚轮(7),所述的固定支架(1)左侧内壁上开设有条形左置滑槽(8),所述的固定支架(1)右侧内壁上开设有条形右置滑槽(9),所述的固定支架(1)左侧内壁上设置有左机械臂(10),所述的固定支架(1)右侧内壁上设置有右机械臂(11)。
【技术特征摘要】
1.一种方便移动的自动化机械手,包括固定支架(1),其特征是:所述的固定支架(1)上端设置有左置翻转支架(2)和右置翻转支架(3),所述的固定支架(1)左侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型左置翻转滑槽(4),所述的固定支架(1)右侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型右置翻转滑槽(5),所述的左置翻转支架(2)通过内侧连接滑块插入左置翻转滑槽(4)内部与固定支架(1)左侧面滑动连接,所述的右置翻转支架(3)通过内侧连接滑块插入右置翻转滑槽(5)内部与固定支架(1)右侧面滑动连接,所述的左置翻转支架(2)外侧壁通过转轴活动连接有左置滚轮(6),所述的右置翻转支架(3)外侧壁通过转轴活动连接有右置滚轮(7),所述的固定支架(1)左侧内壁上开设有条形左置滑槽(8),所述的固定支架(1)右侧内壁上开设有条形右置滑槽(9),所述的固定支架(1)左侧内壁上设置有左机械臂(10),所述的固定支架(1)右侧内壁上设置有右机械臂(11)。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐丽华,
申请(专利权)人:张家港贸安贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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