一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，由两根带固定孔多导槽梁、内关节、外关节、紧固件和关节转轴组装而成，其中一根带固定孔多导槽梁的一端通过紧固件连接有内关节，另一带固定孔多导槽梁的一端通过紧固件连接有外关节，所述内关节和外关节通过关节转轴活动连接。本实用新型专利技术结构合理，功能性强，采用组装的方式，具有较强的适用性，采用带固定孔多导槽梁方便零部件的安装及固定，还可用作滑轨，功能性强，且内关节和外关节与带固定孔多导槽梁均采用紧固件进行组合连接，较传统一体结构的零部件组装性能更强，可根据不同的需要进行组合，此外，内关节和外关节通过带锁定功能的关节转轴连接，可进行任意角度的调节和锁定。

A robot's arbitrary angle adjustment and locking joint structure

The utility model discloses an arbitrary angle adjustment and locking joint structure of a robot, which is assembled by two multi-guide groove beams with fixed holes, inner joints, outer joints, fasteners and joint rotating shafts. One end of the multi-guide groove beam with fixed holes is connected with an inner joint through a fastener, and the other with a multi-guide groove beam with fixed holes. One end is connected with an outer joint through a fastener, and the inner joint and the outer joint are movably connected through a joint rotation axis. The utility model has reasonable structure, strong function and strong applicability by assembling. The multi-guide groove beam with fixed holes is used to facilitate the installation and fixation of parts and components, and can also be used as slideway. The function of the utility model is strong. The inner and outer joints are combined with the multi-guide groove beam with fixed holes by fasteners, which is more traditional. In addition, the internal and external joints are connected by a joint rotating shaft with locking function and can be adjusted and locked at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构
本技术涉及机器人的
，特别涉及一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构。
技术介绍
机器人是通过机械零部件与电控系统结合达到自动执行工作的机器装置。在机器人中通常需要各种关节连接连，而目前的关节通常采用与杆件一体的方式，因此，需要针对所需的零件尺寸进行特定的生产，且关节的角度调节与锁定性能较低，为了解决以上问题，有必要提出一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，其旨在解决现有技术中关节通常采用与杆件一体的方式，因此需要针对所需的零件尺寸进行特定的生产，且关节的角度调节与锁定性能较低的技术问题。为实现上述目的，本技术提出了一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，由两根带固定孔多导槽梁、内关节、外关节、紧固件和关节转轴组装而成，其中一根带固定孔多导槽梁的一端通过紧固件连接有内关节，另一带固定孔多导槽梁的一端通过紧固件连接有外关节，所述的内关节和外关节通过关节转轴活动连接。作为优选，所述的带固定孔多导槽梁的中心均设置有螺纹孔，所述的内关节和外关节上均开设有与带固定孔多导槽梁上的螺纹孔相配合的沉头孔，所述的沉头孔和对应的带固定孔多导槽梁上的螺纹孔通过紧固件固定连接。作为优选，所述的内关节的一端对称设置有两内连接耳，所述的外关节的一端对称设置有两外连接耳，所述的内连接耳和外连接耳上均开设有相对应的轴孔，且两内连接耳内插于两外连接耳之间，并通过关节转轴穿过外连接耳和内连接耳上的轴孔实现转动连接。作为优选，所述的关节转轴采用带锁定功能的关节转轴。作为优选，所述的带固定孔多导槽梁上设置有若干安装导槽，所述的内关节和外关节的端部均设置有与带固定孔多导槽梁上安装导槽相配合的若干限位凸起。作为优选，所述的带固定孔多导槽梁为方形梁，并在方形梁的每个面沿着长度方向设置一安装导槽，且每个面上均设置有与对应安装导槽相通的开口，所述的开口的宽度小于安装导槽的外侧宽度。作为优选，所述的安装导槽的截面为朝外扩口的等腰梯形。作为优选，所述的带固定孔多导槽梁沿着长度方向设置有若干螺栓沉孔，所述的螺栓沉孔贯通带固定孔多导槽梁的两侧面。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供的一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，结构合理，功能性强，采用组装的方式，具有较强的适用性，采用带固定孔多导槽梁能够方便零部件的安装及固定，还可用作滑轨，功能性强，且内关节和外关节与带固定孔多导槽梁均采用紧固件进行组合连接，较传统一体结构的零部件组装性能更强，可根据不同的需要进行组合，此外，内关节和外关节通过带锁定功能的关节转轴连接，可进行任意角度的调节和锁定。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术实施例一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构的主视图；图2是本技术实施例的一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构的右视图；图3是本技术实施例的一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构的结构示意图；图4是本技术实施例的带固定孔多导槽梁的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。参阅图1至图4，本技术实施例提供一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，由两根带固定孔多导槽梁1、内关节2、外关节3、紧固件4和关节转轴5组装而成，其中一根带固定孔多导槽梁1的一端通过紧固件4连接有内关节2，另一带固定孔多导槽梁1的一端通过紧固件4连接有外关节3，所述的内关节2和外关节3通过关节转轴5活动连接。其中，所述的带固定孔多导槽梁1的中心均设置有螺纹孔11，所述的内关节2和外关节3上均开设有与带固定孔多导槽梁1上的螺纹孔11相配合的沉头孔6，所述的沉头孔6和对应的带固定孔多导槽梁1上的螺纹孔11通过紧固件4固定连接，所述的内关节2的一端对称设置有两内连接耳21，所述的外关节3的一端对称设置有两外连接耳31，所述的内连接耳21和外连接耳31上均开设有相对应的轴孔7，且两内连接耳21内插于两外连接耳31之间，并通过关节转轴5穿过外连接耳31和内连接耳21上的轴孔7实现转动连接。进一步地，所述的关节转轴5采用带锁定功能的关节转轴，能够实现任意角度的调节和锁定。进一步地，所述的带固定孔多导槽梁1上设置有若干安装导槽12，所述的内关节2和外关节3的端部均设置有与带固定孔多导槽梁1上安装导槽12相配合的若干限位凸起8。采用限位凸起8与导槽12相配合的方式实现在工作过程中内关节2、外关节3与带固定孔多导槽梁1之间的限位卡住，不会发生转动。在本技术实施例中，所述的带固定孔多导槽梁1为方形梁，并在方形梁的每个面沿着长度方向设置一安装导槽12，且每个面上均设置有与对应安装导槽12相通的开口13，所述的开口13的宽度小于安装导槽12的外侧宽度，所述的安装导槽12的截面为朝外扩口的等腰梯形。更进一步地，所述的带固定孔多导槽梁1沿着长度方向设置有若干螺栓沉孔14，所述的螺栓沉孔14贯通带固定孔多导槽梁1的两侧面。通过螺栓沉孔14能快速方便地在带固定孔多导槽梁1上安装其他零部件。本技术一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，结构合理，功能性强，采用带固定孔多导槽梁能够方便零部件的安装及固定，还可用作滑轨，功能性强，且内关节和外关节与带固定孔多导槽梁均采用紧固件进行组合连接，较传统一体结构的零部件组装性能更强，可根据不同的需要进行组合，此外，内关节和外关节通过带锁定功能的关节转轴连接，可进行任意角度的调节和锁定。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，其特征在于：由两根带固定孔多导槽梁(1)、内关节(2)、外关节(3)、紧固件(4)和关节转轴(5)组装而成，其中一根带固定孔多导槽梁(1)的一端通过紧固件(4)连接有内关节(2)，另一带固定孔多导槽梁(1)的一端通过紧固件(4)连接有外关节(3)，所述的内关节(2)和外关节(3)通过关节转轴(5)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，其特征在于：由两根带固定孔多导槽梁(1)、内关节(2)、外关节(3)、紧固件(4)和关节转轴(5)组装而成，其中一根带固定孔多导槽梁(1)的一端通过紧固件(4)连接有内关节(2)，另一带固定孔多导槽梁(1)的一端通过紧固件(4)连接有外关节(3)，所述的内关节(2)和外关节(3)通过关节转轴(5)活动连接。2.如权利要求1所述的一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，其特征在于：所述的带固定孔多导槽梁(1)的中心均设置有螺纹孔(11)，所述的内关节(2)和外关节(3)上均开设有与带固定孔多导槽梁(1)上的螺纹孔(11)相配合的沉头孔(6)，所述的沉头孔(6)和对应的带固定孔多导槽梁(1)上的螺纹孔(11)通过紧固件(4)固定连接。3.如权利要求1所述的一种机器人的任意角度调节与锁定关节结构，其特征在于：所述的内关节(2)的一端对称设置有两内连接耳(21)，所述的外关节(3)的一端对称设置有两外连接耳(31)，所述的内连接耳(21)和外连接耳(31)上均开设有相对应的轴孔(7)，且两内连接耳(21)内插于两外连接耳(31)之间，并通过关节转轴(5)穿过外连接耳(31)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟福林，秦志宏，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11