本实用新型专利技术公开了一种步履式箱梁架桥机，涉及一种铁路建设工程中架设大型箱型梁的专用施工设备。本实用新型专利技术的结构是：在机臂３下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂３的一号柱１、二号柱４、三号柱８；一号柱１、二号柱４和三号柱８分别与一号柱液压系统２、二号柱液压系统５和三号柱液压系统９连接；在支撑机臂３的上方设置有起重小车６，起重小车６和起重小车液压系统７连接。本实用新型专利技术整机性能好；施工安全、方便、可靠，效率高，维护保养方便；机动灵活，适用范围广；主要应用于高速铁路、客运专线中９００吨级箱梁架设，可以架设３２米、２４米、２０米双线等跨箱梁及其中任意跨度组合的变跨箱梁。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
步履式箱梁架桥机
本技术涉及一种铁路建设工程中架设大型箱型梁的专用施工设备，主要应用于高速铁路、客运专线中900吨级箱梁架设，可以架设32米、24米、20米双线等跨箱梁及其中任意跨度组合的变跨箱梁。
技术介绍
近来，我国掀起铁路建设的新高潮，特别是高速铁路、客运专线的建设。预计在今后的二十年内国家将投资2万亿人民币用于铁路建设，从而对运架、铺设设备有着巨大的需求；对起重的吨位、自动化程度、维护保养、安全可靠性、整机性能也提出了更高的要求。在我国，现有的各种型式、各种吨位的铁路架桥机，可分为T梁和箱梁架桥机两大类。最大起吊能力为600吨。从结构型式上可分为迈步式、下导梁式、运架一体式及拼装式架桥机。研制开发一套应用于高速铁路、客运专线中900吨级箱梁架设，可以架设32米、24米、20米双线等跨箱梁及其中任意跨度组合的变跨箱梁，而且自动化程度高、整机性能好、施工安全可靠、现场维护保养方便、环保性能好、经济实用、效率高的设备尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现状，提供一种步履式箱梁架桥机(简称架桥机)。该架桥机是一种应用于高速铁路、客运专线中架设900吨级箱梁，而且自动化程度高、整机性能好、施工安全可靠、现场维护保养方便、环保性能好、经济实用、效率高的专用设备。本技术的目的是这样实现的：如图1，本技术由一号柱1、一号柱液压系统2、机臂3、二号柱4、二-->号柱液压系统5、起重小车6、起重小车液压系统7、三号柱8、三号柱液压系统9组成；其位置和连接关系是：在机臂3下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂3的一号柱1、二号柱4、三号柱8；一号柱1、二号柱4和三号柱8分别与一号柱液压系统2、二号柱液压系统5和三号柱液压系统9连接；在支撑机臂3的上方设置有起重小车6，起重小车6和起重小车液压系统7连接；二号柱4、三号柱8与机臂3固定连接，一号柱1与机臂3为固定铰连接。二号柱4的走行轮组与三号柱8的走行轮组组成行走体系，实现整机走行。本技术的工作原理为：提梁机装梁，轮胎式运梁车运梁至本技术尾部喂梁；本技术起重拖拉取梁，跨一孔架梁，步履式行走过孔，可以架设32m、24m、20m双线等跨箱梁及变跨梁。本技术二号柱4、三号柱8相对机臂3固定，通过变换一号柱1的支承位置，可以适应高速铁路桥梁不等跨箱梁的架设。起重小车6取梁时位于二号柱4附近，采取起重拖拉方式取梁。本技术通过一体化设计，采用液压驱动轮胎式行走纵移，起重小车6起重拖拉取梁，跨一孔架梁的作业方式；辅助作业少，工人劳动强度低，理论架梁速度为3小时/孔；本技术取梁后，运梁车即可退出，架梁、运梁作业同步进行，提高施工效率。本技术既适合长大桥施工，也适合中小桥施工，过跨作业简便，可以方便地架设变跨梁桥，工地转移由运梁车驮运。不需借助起重设备即可进行装车、卸车，迅速进行工地转移；本技术可以架设20m、24m、32m的等跨梁及变跨梁，并可方便架设一座桥的首孔和末孔梁。本技术首次采用轮胎式液压驱动步履过孔系统，不需要铺设纵移轨道，辅助作业少，工人低劳动强度；过孔作业简捷、安全可靠。本技术的起重小车6首次采用凹式结构。本技术已投入生产，即将用于客运专线的建设，具有以下主要特点：1、整机性能好；2、施工安全、方便、可靠，效率高，维护保养方便；3、机动灵活，适用范围广。-->附图说明图1-本技术结构示意图；图2-一号柱结构示意图；图3-一号柱在架非末孔箱梁时的支撑状态示意图；图4-一号柱在架末孔箱梁时的支撑状态示意图；图5A-二号柱结构主视图；图5B-二号柱结构左视图；图6A-三号柱结构主视图；图6B-三号柱结构左视图；图7A-三号柱窄式支撑示意图；图7B-三号柱宽式支撑示意图；图8A-三号柱走行轮胎转向示意图；图8B-三号柱悬挂均衡装置示意图；图9-机臂结构示意图；图10A-起重小车结构主视图；图10B-起重小车结构左视图。其中：1-一号柱；101-悬挂走行装置； 102-基本柱； 103-折叠机构；104-折叠柱； 105-伸缩柱；2-一号柱液压系统；3-机臂；301-第一横梁； 302-主梁； 3021-起重小车走行轨道；3022-起重小车导向轨道； 3023-一号柱走行耳梁； 303-第二横梁；4-二号柱；401-门架； 402-门架下横梁； 403-液压升降支腿；5-二号柱液压系统；6-起重小车；601-走行台车； 602-走行机构； 603-大车架；-->604-提升机构； 605-横移台车； 606-均衡装置；6011-台车架； 6012-走行重物移运器； 6041-起升卷扬机；6042-排绳器； 6043-定滑轮组； 6044-动滑轮组；607-横移装置；7-起重小车液压系统；8-三号柱；801-升降柱； 802-折叠机构； 803-走行机构；804-液压悬挂均衡装置；8041-伸缩臂； 8042-支撑臂； 8043-连杆；805-转向机构；9-三号柱液压系统。具体实施方式下面结合附图详细说明。1、一号柱1如图2、图3、图4，一号柱1由从上到下依次排列和连接的悬挂走行轮组101、基本柱102、折叠机构103、折叠柱104和伸缩柱105组成；所述的走行轮组101是悬挂在机臂3下方的左右各两个驱动轮的组合；所述的基本柱102是一种门字形框架；所述的折叠机构103是一种连接基本柱102和折叠柱104的伸缩装置；所述的折叠柱104是一种支撑柱；所述的伸缩柱105是一种可在基本柱102内和折叠柱104内伸缩的支撑柱。一号柱1的工作原理是：一号柱1是本技术的前支腿，其柱体设计成可折叠式，支撑在前方墩台前半部支承垫石上，与机臂3有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设；架梁作业时，一号柱1与机臂3纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿。基本柱102是一号柱1的上半部分，是基本支撑构架，设有伸缩柱105，用于一座桥上末孔梁的架设。悬挂走行轮组101在基本柱102的上部，可以沿机臂3下耳梁前后走行，满足变跨架梁时一号柱1移位支撑和本技术整机行走时-->重心调整的需要。折叠柱104是一号柱1支撑构架的下部分，其下设有伸缩柱105；正常架梁作业时，折叠柱104与基本柱102之间通过销轴和螺栓固接，折叠柱104下部的伸缩柱105伸出，支撑在墩台垫石上；通过折叠机构103可以将折叠柱104收折，使基本柱102上的伸缩柱105支立在桥台上，完成末梁片的架设。2、二号柱4如图5A、图5B，二号柱4由门架401、门架下横梁402、液压升降支腿403组成；门架401和门架下横梁402组成“O”形门架结构；门架下横梁402下面设置有液压升降支腿403；所述的门架401是一种马蹄形框架；所述的门架下横梁402是一种直线中空箱梁；所述的液压升降支腿403是一种由液压控制的可伸缩的支撑柱。二号柱4的工作原理是：本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步履式箱梁架桥机，包括一号柱液压系统（２）、二号柱液压系统（５）、三号柱液压系统（９）、起重小车液压系统（７）； 其特征在于：在机臂（３）下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂（３）的一号柱（１）、二号柱（４）、三号柱（８）；一号柱（１）、二号柱（４）和三号柱（８）分别与一号柱液压系统（２）、二号柱液压系统（５）和三号柱液压系统（９）连接；在支撑机臂（３）的上方设置有起重小车（６），起重小车（６）和起重小车液压系统（７）连接； 二号柱（４）、三号柱（８）与机臂（３）固定连接，一号柱（１）与机臂（３）为固定铰连接。
【技术特征摘要】
1、一种步履式箱梁架桥机，包括一号柱液压系统(2)、二号柱液压系统(5)、三号柱液压系统(9)、起重小车液压系统(7)；其特征在于：在机臂(3)下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂(3)的一号柱(1)、二号柱(4)、三号柱(8)；一号柱(1)、二号柱(4)和三号柱(8)分别与一号柱液压系统(2)、二号柱液压系统(5)和三号柱液压系统(9)连接；在支撑机臂(3)的上方设置有起重小车(6)，起重小车(6)和起重小车液压系统(7)连接；二号柱(4)、三号柱(8)与机臂(3)固定连接，一号柱(1)与机臂(3)为固定铰连接。2、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机，其特征在于：一号柱(1)由从上到下依次排列和连接的悬挂走行轮组(101)、基本柱(102)、折叠机构(103)、折叠柱(104)和伸缩柱(105)组成。3、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机，其特征在于：二号柱(4)由门架(401)、门架下横梁(402)、液压升降支腿(403)组成；门架(401)和门架下横梁(402)组成“O”形门架结构；门架下横梁(402)下面设置有液压升降支腿(403)。4、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机，其特征在于：三号柱(8)由升降柱(801)、折叠机构(802)、走行机构(803)、液压悬挂均衡装置(804)和转向机构(805)组...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智莹，唐智奋，尹卫，杨祖新，蒋谟春，胡建伟，容毅，李晓钢，党春太，林承朝，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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