【技术实现步骤摘要】
一种带有夹持工具的机械手
本专利技术涉及机械的
，尤其涉及一种带有夹持工具的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的带有夹持工具的机械手在使用时存在一定的弊端，首先现在的机械手多固定在某些装置上，不能灵活移动，工作范围受到很大限制，且机械手在夹持...
【技术保护点】
1.一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台(1)，其特征在于，所述移动平台(1)上垂直安装有液压泵(2)，且液压泵(2)的活塞杆上远离移动平台(1)的一端垂直焊接在支撑板(3)的表面，所述支撑板(3)与移动平台(1)平行设置，且支撑板(3)的一端垂直焊接有安装板(4)，所述安装板(4)上远离支撑板(3)的一侧焊接有调节腔(6)，且调节腔(6)的一侧面焊接在安装板(4)的表面，所述调节腔(6)为矩形中空结构，且调节腔(6)的底部开设有开口，所述调节腔(6)内设置有限位滑杆(11)，且限位滑杆(11)的两端垂直焊接在调节腔(6)的内壁上，所述限位滑杆(11)设置在调节腔(6)内...
【技术特征摘要】
1.一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台(1)，其特征在于，所述移动平台(1)上垂直安装有液压泵(2)，且液压泵(2)的活塞杆上远离移动平台(1)的一端垂直焊接在支撑板(3)的表面，所述支撑板(3)与移动平台(1)平行设置，且支撑板(3)的一端垂直焊接有安装板(4)，所述安装板(4)上远离支撑板(3)的一侧焊接有调节腔(6)，且调节腔(6)的一侧面焊接在安装板(4)的表面，所述调节腔(6)为矩形中空结构，且调节腔(6)的底部开设有开口，所述调节腔(6)内设置有限位滑杆(11)，且限位滑杆(11)的两端垂直焊接在调节腔(6)的内壁上，所述限位滑杆(11)设置在调节腔(6)内靠近开口处的一端，且限位滑杆(11)上活动设置有两组第一滑套(12)，所述第一滑套(12)套接在限位滑杆(11)的表面，且第一滑套(12)上远离调节腔(6)上开口处的一侧分别垂直焊接有第一定位块(13)，所述调节腔(6)内活动设置有调节滑杆(17)，且调节滑杆(17)活动设置在限位滑杆(11)的正上方，所述调节滑杆(17)上活动套接有两组第二滑套(16)。2.根据权利要求1所述的一种带有夹持工具的机械手，其特征在于，所述调节腔(6)的两侧内壁上分别焊接有第二定位块(18)，且第二定位块(18)与第一定位块(13)水平对齐设置，所述调节腔(6)内同侧的第二滑套(16)、第一定位块(13)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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