一种带有夹持工具的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台，所述移动平台上垂直安装有液压泵，且液压泵的活塞杆上远离移动平台的一端垂直焊接在支撑板的表面，所述支撑板与移动平台平行设置，且支撑板的一端垂直焊接有安装板，所述安装板上远离支撑板的一侧焊接有调节腔，且调节腔的一侧面焊接在安装板的表面，所述调节腔为矩形中空结构，且调节腔的底部开设有开口，所述调节腔内设置有限位滑杆，且限位滑杆的两端垂直焊接在调节腔的内壁上，所述限位滑杆设置在调节腔内靠近开口处的一端。本发明专利技术中，通过设置移动平台，可以随意将本装置进行移动，从而方便根据使用位置的不同，对加工的物件进行夹取，增加本装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹持工具的机械手
本专利技术涉及机械的
，尤其涉及一种带有夹持工具的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的带有夹持工具的机械手在使用时存在一定的弊端，首先现在的机械手多固定在某些装置上，不能灵活移动，工作范围受到很大限制，且机械手在夹持物件时会发生滑落现象，易损坏物件，浪费人力物力，带来了一定的影响，为此，我们急需提出一种带有夹持工具的机械手，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有夹持工具的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台，所述移动平台上垂直安装有液压泵，且液压泵的活塞杆上远离移动平台的一端垂直焊接在支撑板的表面，所述支撑板与移动平台平行设置，且支撑板的一端垂直焊接有安装板，所述安装板上远离支撑板的一侧焊接有调节腔，且调节腔的一侧面焊接在安装板的表面，所述调节腔为矩形中空结构，且调节腔的底部开设有开口，所述调节腔内设置有限位滑杆，且限位滑杆的两端垂直焊接在调节腔的内壁上，所述限位滑杆设置在调节腔内靠近开口处的一端，且限位滑杆上活动设置有两组第一滑套，所述第一滑套套接在限位滑杆的表面，且第一滑套上远离调节腔上开口处的一侧分别垂直焊接有第一定位块，所述调节腔内活动设置有调节滑杆，且调节滑杆活动设置在限位滑杆的正上方，所述调节滑杆上活动套接有两组第二滑套。优选的，所述调节腔的两侧内壁上分别焊接有第二定位块，且第二定位块与第一定位块水平对齐设置，所述调节腔内同侧的第二滑套、第一定位块和第二定位块之间通过第二调节杆和第一调节杆活动连接。优选的，所述第一调节杆的两端分别转动连接在第二定位块和第二滑套的表面，且第二调节杆的两端分别转动连接在第一定位块和第二滑套的表面，所述第一调节杆和第二调节杆分别转动连接在第二滑套的两侧。优选的，所述调节腔的表面安装有推杆电机，且调节滑杆上远离限位滑杆的一端垂直焊接有推杆。优选的，所述推杆上远离调节滑杆的一端活动穿过调节腔，并通过联轴器连接在推杆电机上。优选的，两组所述第一滑套上远离第一定位块的一侧垂直焊接有夹持杆的一端，且夹持杆的另一端穿过调节腔的开口处，并延伸至外侧，所述夹持杆上远离第一滑套的一端固定连接有防滑夹手，且防滑夹手的表面固定设置有防滑皮条。优选的，所述移动平台上远离液压泵的一侧安装有两组移动轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置移动平台，可以随意将本装置进行移动，从而方便根据使用位置的不同，对加工的物件进行夹取，增加本装置的灵活性。2、本专利技术中，通过设置第一调节杆和第二调节杆控制夹持杆的夹取情况，使夹取的更加稳定，通过设置防滑夹手，夹取的物件稳定、安全的被夹取。附图说明图1为本专利技术提出的一种带有夹持工具的机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种带有夹持工具的机械手的俯视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种带有夹持工具的机械手调节腔的结构示意图。图中：1移动平台、2液压泵、3支撑板、4安装板、5推杆电机、6调节腔、7夹持杆、8防滑夹手、9移动轮、10推杆、11限位滑杆、12第一滑套、13第一定位块、14第一调节杆、15第二调节杆、16第二滑套、17调节滑杆、18第二定位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台1，移动平台1上垂直安装有液压泵2，且液压泵2的活塞杆上远离移动平台1的一端垂直焊接在支撑板3的表面，移动平台1上远离液压泵2的一侧安装有两组移动轮9，支撑板3与移动平台1平行设置，且支撑板3的一端垂直焊接有安装板4，安装板4上远离支撑板3的一侧焊接有调节腔6，且调节腔6的一侧面焊接在安装板4的表面，调节腔6为矩形中空结构，且调节腔6的底部开设有开口，调节腔6内设置有限位滑杆11，且限位滑杆11的两端垂直焊接在调节腔6的内壁上，限位滑杆11设置在调节腔6内靠近开口处的一端，且限位滑杆11上活动设置有两组第一滑套12，第一滑套12套接在限位滑杆11的表面，且第一滑套12上远离调节腔6上开口处的一侧分别垂直焊接有第一定位块13，两组第一滑套12上远离第一定位块13的一侧垂直焊接有夹持杆7的一端，且夹持杆7的另一端穿过调节腔6的开口处，并延伸至外侧，夹持杆7上远离第一滑套12的一端固定连接有防滑夹手8，且防滑夹手8的表面固定设置有防滑皮条，调节腔6内活动设置有调节滑杆17，且调节滑杆17活动设置在限位滑杆11的正上方，调节腔6的表面安装有推杆电机5，且调节滑杆17上远离限位滑杆11的一端垂直焊接有推杆10，推杆10上远离调节滑杆17的一端活动穿过调节腔6，并通过联轴器连接在推杆电机5上，调节腔6的两侧内壁上分别焊接有第二定位块18，且第二定位块18与第一定位块13水平对齐设置，调节腔6内同侧的第二滑套16、第一定位块13和第二定位块18之间通过第二调节杆15和第一调节杆14活动连接，第一调节杆14的两端分别转动连接在第二定位块18和第二滑套16的表面，且第二调节杆15的两端分别转动连接在第一定位块13和第二滑套16的表面，第一调节杆14和第二调节杆15分别转动连接在第二滑套16的两侧，调节滑杆17上活动套接有两组第二滑套16，调节腔6的两侧内壁上分别焊接有第二定位块18，且第二定位块18与第一定位块13水平对齐设置，调节腔6内同侧的第二滑套16、第一定位块13和第二定位块18之间通过第二调节杆15和第一调节杆14活动连接，第一调节杆14的两端分别转动连接在第二定位块18和第二滑套16的表面，且第二调节杆15的两端分别转动连接在第一定位块13和第二滑套16的表面，第一调节杆14和第二调节杆15分别转动连接在第二滑套16的两侧。工作原理：使用本装置时，可以通过推动移动平台1，可以将本装置移动到需要的位置，然后通过推杆电机5腿推杆10的控制，从而使调节滑杆17在调节腔6内上下滑动，第一调节杆14和第二调节杆15之间的夹角角度从大变小，由于第一调节杆14的一端被固定，从而只能由第二调节杆15的一端进行移动，带动第一定位块13在限位滑杆11上移动，从而使两组夹持杆7相互靠近或者相互远离，第一调节杆14和第二调节杆15之间的夹角角度也在推杆10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台(1)，其特征在于，所述移动平台(1)上垂直安装有液压泵(2)，且液压泵(2)的活塞杆上远离移动平台(1)的一端垂直焊接在支撑板(3)的表面，所述支撑板(3)与移动平台(1)平行设置，且支撑板(3)的一端垂直焊接有安装板(4)，所述安装板(4)上远离支撑板(3)的一侧焊接有调节腔(6)，且调节腔(6)的一侧面焊接在安装板(4)的表面，所述调节腔(6)为矩形中空结构，且调节腔(6)的底部开设有开口，所述调节腔(6)内设置有限位滑杆(11)，且限位滑杆(11)的两端垂直焊接在调节腔(6)的内壁上，所述限位滑杆(11)设置在调节腔(6)内靠近开口处的一端，且限位滑杆(11)上活动设置有两组第一滑套(12)，所述第一滑套(12)套接在限位滑杆(11)的表面，且第一滑套(12)上远离调节腔(6)上开口处的一侧分别垂直焊接有第一定位块(13)，所述调节腔(6)内活动设置有调节滑杆(17)，且调节滑杆(17)活动设置在限位滑杆(11)的正上方，所述调节滑杆(17)上活动套接有两组第二滑套(16)。

【技术特征摘要】
1.一种带有夹持工具的机械手，包括移动平台(1)，其特征在于，所述移动平台(1)上垂直安装有液压泵(2)，且液压泵(2)的活塞杆上远离移动平台(1)的一端垂直焊接在支撑板(3)的表面，所述支撑板(3)与移动平台(1)平行设置，且支撑板(3)的一端垂直焊接有安装板(4)，所述安装板(4)上远离支撑板(3)的一侧焊接有调节腔(6)，且调节腔(6)的一侧面焊接在安装板(4)的表面，所述调节腔(6)为矩形中空结构，且调节腔(6)的底部开设有开口，所述调节腔(6)内设置有限位滑杆(11)，且限位滑杆(11)的两端垂直焊接在调节腔(6)的内壁上，所述限位滑杆(11)设置在调节腔(6)内靠近开口处的一端，且限位滑杆(11)上活动设置有两组第一滑套(12)，所述第一滑套(12)套接在限位滑杆(11)的表面，且第一滑套(12)上远离调节腔(6)上开口处的一侧分别垂直焊接有第一定位块(13)，所述调节腔(6)内活动设置有调节滑杆(17)，且调节滑杆(17)活动设置在限位滑杆(11)的正上方，所述调节滑杆(17)上活动套接有两组第二滑套(16)。2.根据权利要求1所述的一种带有夹持工具的机械手，其特征在于，所述调节腔(6)的两侧内壁上分别焊接有第二定位块(18)，且第二定位块(18)与第一定位块(13)水平对齐设置，所述调节腔(6)内同侧的第二滑套(16)、第一定位块(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34