【技术实现步骤摘要】
一种油缸驱动的球形零件拾取装置
本专利技术涉及机械设备领域，具体为一种油缸驱动的球形零件拾取装置。
技术介绍
在机械生产工作中，机械手的使用非常广泛，无论是在流水线生产还是在机加工领域中，机械手的使用都非常常见，根据不同的工作需求，机械手的结构也各不相同，球形零件在机械设备领域中有广泛应用，该类零件由于外形原因而不好抓取，目前使用的机械手成本高、结构复杂，提高了生产成本，现需要一种低成本的能够满足球形零件抓取需求的机械手装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油缸驱动的球形零件拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油缸驱动的球形零件拾取装置，包括四臂组架，所述四臂组架的四个端部均通过扭簧轴与拾取臂铰接，所述拾取臂的两个端部均具有橡胶滚轮，所述四臂组架的四个端部均焊接有立臂，所述立臂的顶端与电动油缸端部焊接的法兰可拆卸连接，所述法兰的顶部还可拆卸连接有机械臂，所述电动油缸的活塞杆与锥形头配合，所述锥形头的外锥面与所述拾取臂上端的橡胶滚轮接触配合，所述锥形头的内部为空心结构且内部中心通过锥形连接套与所述活塞杆自...
【技术保护点】
1.一种油缸驱动的球形零件拾取装置，包括四臂组架（1），其特征在于：所述四臂组架（1）的四个端部均通过扭簧轴（2）与拾取臂（3）铰接，所述拾取臂（3）的两个端部均具有橡胶滚轮（4），所述四臂组架（1）的四个端部均焊接有立臂（5），所述立臂（5）的顶端与电动油缸（6）端部焊接的法兰（7）可拆卸连接，所述法兰（7）的顶部还可拆卸连接有机械臂（8），所述电动油缸（6）的活塞杆（9）与锥形头（10）配合，所述锥形头（10）的外锥面与所述拾取臂（3）上端的橡胶滚轮（4）接触配合，所述锥形头（10）的内部为空心结构且内部中心通过锥形连接套与所述活塞杆（9）自锁配合。
【技术特征摘要】
1.一种油缸驱动的球形零件拾取装置，包括四臂组架（1），其特征在于：所述四臂组架（1）的四个端部均通过扭簧轴（2）与拾取臂（3）铰接，所述拾取臂（3）的两个端部均具有橡胶滚轮（4），所述四臂组架（1）的四个端部均焊接有立臂（5），所述立臂（5）的顶端与电动油缸（6）端部焊接的法兰（7）可拆卸连接，所述法兰（7）的顶部还可拆卸连接有机械臂（8），所述电动油缸（6）的活塞杆（9）与锥形头（10）配合，所述锥形头（10）的外锥面与所述拾取臂（3）上端的橡胶滚轮（4）接触配合，所述锥形头（10）的内部为空心结构且内部中心通过锥形连接套与所述活塞杆（9）自锁配合。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁静，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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