一种杆件夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杆件夹持器，包括上颚，下颚，与下颚旋转连接、且与上颚啮合的蜗杆；其中，上颚设有第一夹板，下颚设有第二夹板，且第一夹板和第二夹板上均设有防滑棱，并能够通过旋转蜗杆、使与蜗杆相啮合上颚移动，从而改变第一夹板与第二夹板的距离。在实际使用时，将待夹持的杆件置于第一夹板和第二夹板之间，并旋转蜗杆使第一夹板与第二夹板之间的距离缩短、直至将杆件夹紧固定。因蜗杆与齿条啮合的自锁特性，蜗杆在停止运动时能够将第一夹板与第二夹板之间的距离锁定；且第一夹板和第二夹板上均设有防滑棱，可有效制止夹持器绕杆件中心轴线的滑动，从而保证夹持器对于杆件的可靠抓夹。

【技术实现步骤摘要】
一种杆件夹持器
本技术涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地说，涉及一种杆件夹持器。
技术介绍
在农林、建筑等行业，存在大量高强度、高难度、高危险的操作，例如果实采摘、线缆架设、桁架拆装等，繁重的“三高”工作对人力要求较高，费时费力，效率较低，且很容易发生作业事故，造成人员伤亡。近些年，为了提高工作效率，保证人身安全，较多的高危工作均逐步引入机器人作业，如采用攀爬机器人代替人力攀爬。攀爬机器人即利用夹持器与杆件相固定，并在控制系统的控制下完成攀爬作业。但就现有技术而言，市面上的夹持器存在设计不足，夹持力度有限，实际使用时容易使夹持器与杆件之间出现滑动，并导致机器人的滑移，影响攀爬工作的顺利进行。因此，如何提高夹持器与杆件之间的稳固性，避免出现夹持器的滑移，是现阶段该领域亟待解决的难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种杆件夹持器，该杆件夹持器能够提高夹持器与杆件之间的稳固性，避免出现夹持器滑移，解决了现阶段该领域的难题。一种杆件夹持器，应用于机器人末端的夹持固定，包括：上颚，所述上颚包括第一夹板和与所述第一夹板相固定的齿条，且所述第一夹板上设有防滑棱；下颚，所述下颚包括第二夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆件夹持器，应用于机器人末端的夹持固定，其特征在于，包括：上颚(1)，所述上颚(1)包括第一夹板(2)和与所述第一夹板(2)相固定的齿条(3)，且所述第一夹板(2)上设有防滑棱(4)；下颚(5)，所述下颚(5)包括第二夹板(6)和与所述第二夹板(6)相连接的连接板(7)，所述第二夹板(6)上设有防滑棱(4)，所述连接板(7)上设有第一通孔，且所述齿条(3)能够穿过所述第一通孔、并实现所述下颚(5)与所述上颚(1)的套装；蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与所述下颚(5)可旋转的相连接，且所述蜗杆(8)与所述齿条(3)相啮合，并能够通过旋转所述蜗杆(8)调节所述第一夹板(2)与所述第二夹板(6)...

【技术特征摘要】
1.一种杆件夹持器，应用于机器人末端的夹持固定，其特征在于，包括：上颚(1)，所述上颚(1)包括第一夹板(2)和与所述第一夹板(2)相固定的齿条(3)，且所述第一夹板(2)上设有防滑棱(4)；下颚(5)，所述下颚(5)包括第二夹板(6)和与所述第二夹板(6)相连接的连接板(7)，所述第二夹板(6)上设有防滑棱(4)，所述连接板(7)上设有第一通孔，且所述齿条(3)能够穿过所述第一通孔、并实现所述下颚(5)与所述上颚(1)的套装；蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与所述下颚(5)可旋转的相连接，且所述蜗杆(8)与所述齿条(3)相啮合，并能够通过旋转所述蜗杆(8)调节所述第一夹板(2)与所述第二夹板(6)之间的距离。2.根据权利要求1所述的杆件夹持器，其特征在于，还包括盘式电机(9)，所述盘式电机(9)的旋转轴与所述蜗杆(8)相连接，用于驱动所述蜗杆(8)转动。3.根据权利要求2所述的杆件夹持器，其特征在于，所述盘式电机(9)与所述蜗杆(8)之间连接有谐波减速器(13)。4.根据权利要求2所述的杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷世超，叶文驹，姜浩，朱海飞，管贻生，陈敏韬，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44