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本发明公开了一种油缸驱动的球形零件拾取装置，包括四臂组架，所述四臂组架的四个端部均通过扭簧轴与拾取臂铰接，所述拾取臂的两个端部均具有橡胶滚轮，所述四臂组架的四个端部均焊接有立臂，所述立臂的顶端与电动油缸端部焊接的法兰可拆卸连接，所述法兰的顶...
该专利属于安徽机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽机电职业技术学院授权不得商用。

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