一种机器人的筋式仿生手指装置制造方法及图纸

一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，大拇指连杆机构由大拇指第一连杆和大拇指第二连杆组成，大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，四指连杆机构由四指第一连杆、四指第二连杆和四指第三连杆组成，四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。本实用新型专利技术通过各指节与连杆机构的连接，在驱动机构的作用下完成手指的伸直和弯曲动作，仿人程度高，控制简单，动作稳定，容易实现批量生产，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的筋式仿生手指装置
本技术涉及一种机器人手指，特别涉及一种机器人的筋式仿生手指装置。
技术介绍
机器人是一种高技术产品，具有广阔的应用前景。在机器人手指方面，已有多种专利，但都存在着共同的问题：结构复杂，控制复杂，不利于机器人的量化生产，特别不利于消费型机器人的大众化消费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人的筋式仿生手指装置，该装置结构简单，仿人手指程度高，控制简单，容易实现批量生产，降低成本。本技术的技术方案是，一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，所述大拇指直线驱动元件位于基座的一侧，大拇指指节位于基座的另一侧，所述大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，所述四指直线驱动元件位于基座的一侧，四指指节位于基座的另一侧，所述四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。所述大拇指指节由顺序铰接的基节、首指节和尾指节组成，基节与基座固定连接，基座上与基节连接处开设有基座孔，大拇指连杆机构穿过基座孔与大拇指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，所述大拇指直线驱动元件位于基座的一侧，大拇指指节位于基座的另一侧，所述大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，所述四指直线驱动元件位于基座的一侧，四指指节位于基座的另一侧，所述四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，所述大拇指直线驱动元件位于基座的一侧，大拇指指节位于基座的另一侧，所述大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，所述四指直线驱动元件位于基座的一侧，四指指节位于基座的另一侧，所述四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。2.如权利要求1所述的筋式仿生手指装置，其特征在于，所述大拇指指节由顺序铰接的基节、首指节和尾指节组成，基节与基座固定连接，基座上与基节连接处开设有基座孔，大拇指连杆机构穿过基座孔与大拇指直线驱动元件相连接；所述四指指节由顺序铰接的基节、首指节、中指节和尾指节组成，基节与基座固定连接，基座上与基节连接处开设有基座孔，四指连杆机构穿过基座孔与四指直线驱动元件相连接。3.如权利要求2所述的筋式仿生手指装置，其特征在于，所述大拇指指节的基节上相对基座的距离远近开设有近基座孔和远基座孔，大拇指连杆机构由大拇指第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甫壮，张凤洲，吴龙飞，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44