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一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，大拇指连杆机构由大拇指第一连杆和大拇指第二连杆组成，大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所...
该专利属于深圳勇艺达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳勇艺达机器人有限公司授权不得商用。

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